CN108669882B - 智能椅及其控制方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种智能椅，包括座垫、安装在座垫后侧的椅背、设于椅背相对两侧的扶手以及支撑座垫的椅架，椅架包括多个椅脚。扶手为连杆结构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端可转动地连接在椅背侧面，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端是自由端，座垫侧面设有可转动的承接部，第二连杆的自由端搁置在座垫相应侧的承接部上，承接部用以支承或释放第二连杆的自由端,座垫侧面设有承接部和驱动器，第二连杆的自由端搁置在座垫相应侧的承接部上，座垫底部设有控制单元，控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，每个椅脚底部安装有至少一个第二感应器，处理器与第二感应器以及所述驱动器电性连接。

Description

智能椅及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种椅子，尤其涉及一种智能椅及其控制方法。
背景技术
日常生活中，椅子是不可或缺的办公生活用品，在方便了人们的工作、生活之余，由于用户不小心，譬如太过靠后，使得重心偏转，而导致连人带椅子一起后翻，造成身体伤害等不必要的危险。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于，提供一种应对椅子后翻意外的安全性较高的智能椅。
本发明是这样实现的，提供一种智能椅，包括座垫、安装在座垫后侧的椅背、设于椅背相对两侧的扶手以及支撑座垫的椅架，椅架包括多个椅脚。扶手为连杆结构，包括第一连杆和第二连杆，第一连杆一端可转动地连接在椅背侧面，另一端与第二连杆的一端转动连接，第二连杆的另一端是自由端，座垫侧面设有可转动的承接部，第二连杆的自由端搁置在座垫相应侧的承接部上，承接部用以支承或释放第二连杆的自由端, 座垫侧面设有承接部和驱动器，第二连杆的自由端搁置在座垫相应侧的承接部上，座垫底部设有控制单元，控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，每个椅脚底部安装有至少一个第二感应器，处理器与第二感应器以及所述驱动器电性连接。
一种智能椅的控制方法，包括以下步骤：
第一感应器感测座垫上承载的重量变化，向处理器报告；
处理器向第二感应器发出启动信号，第二感应器感测对应椅脚所受压力的变化；
若有至少一个第二感应器监测到对应侧的椅脚压力突然大幅减小，则向处理器报告；以及
处理器指示驱动器启动承接部释放第二连杆的自由端。
与现有技术相比较，上述智能椅依靠智能化设计，监测座垫上的重量变化启动第二感应器监测有无椅脚离地，从而启动驱动器释放扶手，在椅后翻时提供支撑作用，减少受伤，提供安全性。
附图说明
图1是本发明实施例的智能椅示意图。
图2是图1的智能椅后翻状态示意图。
图3是图2的智能椅的控制单元示意图。
具体实施方式
为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
请参阅图1至图3，是本发明的实施例的一种智能椅，包括座垫10、安装在座垫10后侧的椅背20、设于椅背20相对两侧的扶手30以及支撑座垫10的椅架40，椅架40包括多个椅脚42。扶手30为连杆结构，包括第一连杆31和第二连杆32，第一连杆31一端可转动地连接在椅背20侧面，另一端与第二连杆32的一端转动连接，第二连杆32的另一端是自由端，座垫10侧面设有可转动的承接部33和驱动器36，第二连杆32的自由端搁置在座垫10相应侧的承接部33上，承接部33用以支承或释放第二连杆32的自由端。第二连杆32的自由端设有弹性缓冲部34。
本实施例中，承接部33为四分之一圆弧形状的托板，弧口方向朝向椅背20。承接部33也可以是平板或者任意凸起。第一连杆31的顶面上安装有止转部35，止转部35在水平方向偏离第一连杆31和第二连杆32连接处的转动中心。
座垫10底部设有控制单元50，控制单元50包括电性连接的电源51、处理器52和至少一个第一感应器53，每个椅脚42底部安装有至少一个第二感应器54。 本实施例中驱动器36为电机，承接部33与电机36的转轴连接，电机36与处理器52电性连接，由处理器52驱动电机36带动承接部33转动。
本实施例的智能椅是这样运作应对椅子后翻意外的：
第一感应器53感测座垫10上承载的重量变化，向处理器52报告，处理器52向第二感应器54发出启动信号，第二感应器54感测对应椅脚42所受压力的变化，若有第二感应器54监测到对应侧的椅脚42压力突然大幅减小，说明发生后翻，则向处理器52报告，处理器52指示电机36旋转，使得承接部33旋动释放第二连杆32的自由端。在重力作用下，第一连杆31顺时针落下，并在惯性作用下继续摆动超过90度，第二连杆32在此下落过程中也逆时针摆动，由于止转部35的阻挡，第二连杆32转动到基本竖直于地面的位置停转，此时第一连杆31和第二连杆32形成相对稳定的支撑结构，撑住后翻的椅子，从而在椅子发生后翻的意外时起到保护作用，提高了安全性。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种智能椅，包括座垫、安装在所述座垫后侧的椅背、设于所述椅背相对两侧的扶手以及支撑所述座垫的椅架，所述椅架包括多个椅脚，其特征在于：所述扶手为连杆结构，包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆一端可转动地连接在所述椅背侧面，另一端与所述第二连杆的一端转动连接，所述第二连杆的另一端是自由端，所述座垫侧面设有承接部和驱动器，所述第二连杆的自由端搁置在所述座垫相应侧的承接部上，所述座垫底部设有控制单元，所述控制单元包括电性连接的电源、处理器和至少一个第一感应器，每个所述椅脚底部安装有至少一个第二感应器，所述处理器与所述第二感应器以及所述驱动器电性连接，所述第一感应器感测所述座垫上承载的重量变化，向所述处理器报告；所述处理器向第二感应器发出启动信号，第二感应器感测对应椅脚所受压力的变化；若有至少一个第二感应器监测到对应侧的椅脚压力突然大幅减小，则向处理器报告；以及所述处理器指示所述驱动器启动承接部释放所述第二连杆的自由端。
2.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述承接部为四分之一圆弧形状的托板，弧口方向朝向所述椅背。
3.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述第一连杆的顶面上安装有止转部，所述止转部在水平方向偏离所述第一连杆和第二连杆连接处的转动中心。
4.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述承接部可转动地安装在所述座垫侧面，用以支承或释放所述第二连杆的自由端。
5.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述第二连杆的自由端设有有弹性缓冲部。
6.如权利要求1所述的智能椅，其特征在于：所述驱动器为电机，所述承接部与所述电机的转轴连接，所述电机与所述处理器电性连接。
7.一种如权利要求1至6中的任意一项所述的智能椅的控制方法，包括以下步骤：
所述第一感应器感测所述座垫上承载的重量变化，向所述处理器报告；
所述处理器向第二感应器发出启动信号，第二感应器感测对应椅脚所受压力的变化；
若有至少一个第二感应器监测到对应侧的椅脚压力突然大幅减小，则向处理器报告；以及
所述处理器指示所述驱动器启动承接部释放所述第二连杆的自由端。
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