CN217011754U

CN217011754U - 一种抛秧机

Info

Publication number: CN217011754U
Application number: CN202220565456.2U
Authority: CN
Inventors: 王术平; 宋建龙; 龙学平
Original assignee: Hunan Longzhou Farm Equipment Holdings Co ltd
Current assignee: Hunan Longzhou Farm Equipment Holdings Co ltd
Priority date: 2022-03-15
Filing date: 2022-03-15
Publication date: 2022-07-22
Anticipated expiration: 2032-03-15

Abstract

本实用新型公开了一种抛秧机，包括行走机构和抛秧总成，抛秧总成安装在行走机构后方，在抛秧总成上方安装有输送机构、拔秧机构、导秧装置，拔秧机构安装在输送机构末端，导秧装置安装在拔秧机构下方，输送机构将秧盘输送至拔秧机构，拔秧机构将秧盘中的秧苗拔出送至导秧装置中实现抛栽。本实用新型实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

Description

一种抛秧机

技术领域

本实用新型涉及机械领域，特别涉及一种抛秧机。

背景技术

水稻抛秧技术是目前最好的栽培技术，从一定程度上解决传统插秧伤秧和延长生育期问题。主要优势：人工作业劳动强度低、作业效率高、返青快、低节位有效分蘖多、穗型整齐、成熟度好、增产效果明显，但目前几乎没有成熟的机型应用于生产。

目前，日本水稻抛秧技术作业原理采用顶出式取苗原理，通过栽植盘将秧苗栽入大田，其缺点在于：育秧盘成本太高，15元/个，亩用量40-50盘，机具结构复杂，作业效率偏低，机具成本高，总投资高。甩盘式抛秧机利用甩盘高速旋转，将喂入到甩盘的秧苗抛出，依靠重力和惯性落入大田，完成栽植作业。气吹式抛秧机利用高速气流将秧苗抛撒田间，靠重力入土，完成栽植作业。气吹式抛秧机和甩盘式抛秧机的缺点在于：抛栽不均匀、密度难以控制，给后续作业带来不便。水稻有序抛秧机水稻有序抛秧机是采用皮带夹持式取秧方式，将秧苗从育秧盘3拔出，通过皮带向各行输送，到达皮带顶端时，抛出后落入大田，完成栽植作业，其特点在于：作业速度快，可实现有序成行抛秧，但辅助用工多，总体效率不高，对育苗和整地质量要求高，受大风影响严重。因此，急需研发一款实现高速、精准栽植作业的抛秧机。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提出一种抛秧机，解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

一方面，本实用新型提供了一种抛秧机，包括行走机构和抛秧总成，抛秧总成安装在行走机构后方，在抛秧总成上方安装有输送机构、拔秧机构、导秧装置，拔秧机构安装在输送机构末端，导秧装置安装在拔秧机构下方，输送机构将秧盘输送至拔秧机构，拔秧机构将秧盘中的秧苗拔出送至导秧装置中实现抛栽。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，输送机构包括前滚筒、后滚筒、栅状链条，栅状链条绕在前滚筒和后滚筒上，在栅状链条上安装间隔有序的栅杆。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，前滚筒直径小于后滚筒直径，在上层的栅状链条的下方安装有托盘，托盘倾斜安装，在下层的栅状链条的下方安装有秧盘存储架。

为了解决秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，拔秧机构包括拔秧机构支架、凸轮盘、分秧栅格板、辊筒；凸轮盘和分秧栅格板固定在拔秧机构支架上，辊筒可转动安装在拔秧机构支架上，分秧栅格板位于上层栅状链条上方，凸轮盘套在辊筒轴上，辊筒轴可相对凸轮盘旋转；

在辊筒上安装有至少一个夹秧组件和间隔排列的固定板，固定板与分秧栅格板相对应排列，夹秧组件包括滑杆、至少两个夹板滑套、至少两个复位弹簧，夹板滑套间隔安装在滑杆上，在滑杆的末端安装有滚轮，滚轮抵靠在凸轮盘上，复位弹簧安装在相邻两个夹板滑套之间及夹板滑套与辊筒之间；夹板滑套与固定板配合夹紧秧苗；固定板由弹性材料制成，在夹板滑套上安装弹性垫片。

为了实现自动间隔拔秧，在进一步地技术方案中，包括至少两个夹秧组件，每个夹秧组件均匀布置在辊筒上，所有夹秧组件中的夹板滑套错位螺旋排列在辊筒外表面实现间隔拔秧。

进一步地，导秧装置包括间隔斗和导管，导管与间隔斗下方连接，间隔斗位于辊筒下方，导管的数量等于每个夹秧组件中的夹板滑套数量。

为了清除秧盘泥土，在进一步地技术方案中，抛秧总成包括清秧装置，清秧装置安装在输送机构末端，位于拔秧机构下方，清秧装置用于对秧苗拔出后的秧盘清理；清秧装置包括清秧轴和清秧板，清秧板固定在清秧轴上。

进一步地，抛秧总成包括传动机构，传动机构包括驱动装置、输秧轮、拔秧轮、清秧轮、第一中间轮、第二中间轮、第三中间轮，输秧轮与后滚筒相连接，拔秧轮与辊筒轴相连接，清秧轮与清秧轴相连接；第二中间轮和第三中间轮套在辊筒轴上，第一中间轮分别与输秧轮及第二中间轮啮合，驱动装置驱动拔秧轮旋转，拔秧轮通过第一中间轮及第二中间轮驱动输秧轮旋转；拔秧轮通过第三中间轮驱动清秧轮旋转。

为了解决栽植深度较浅，定植不牢固，下一次抛秧机从旁边通过时，容易造成壅泥涌水现象，将前一次栽植的秧苗被冲倒或冲跑，影响作业质量，在进一步地技术方案中，在抛秧总成底部安装有防壅泥装置，防壅泥装置包括多个间隔排列的起垄拖箱及位于相邻两个起垄拖箱之间的开槽板，开槽板使在水田落秧位置开出秧槽，起垄拖箱疏导前方的泥水从相邻两个起垄拖箱之间通过并填埋秧槽形成软泥浆垄台。

进一步地，包括两套抛秧总成，两套抛秧总成左右对称布置。

本实用新型的一种抛秧机相比现有技术有益效果在于：

1、采用栅状滚筒式输送机构，解决了育秧盘的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性。采用螺旋排列单辊夹式拔秧机构，实现了自动间隔拔秧，通过改变拔秧速度与前进速度的不同匹配，实现了株距调整。采用防壅泥装置保证了栽植深度合理，保证了栽植作业效果。采用清秧装置清除了秧盘泥土。本实用新型实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

2、本实用新型的抛秧机的性能指标满足农业生产要求，适用于软塑秧盘，实现水稻钵苗的有序精准抛栽；与其它水稻钵体苗作业抛秧机相比，作业质量显著提高，节本增产效果明显。可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，而且具有结构简单、重量轻、加工制造成本低、操作方便、工作可靠、对秧盘和秧苗损伤小、生产效率高、作业质量好等优点。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型抛秧机立体图；

图2为图1的右视图；

图3为图1的输送机构立体图；

图4为图1的拔秧机构结构示意图；

图5为图4的左视图；

图6为图4的辊筒结构示意图；

图7为图6的A-A剖视图；

图8为图4的清秧装置结构示意图；

图9为图8的左视图；

图10为本实用新型抛秧机的传动机构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1所示，本实用新型优选一种抛秧机，包括行走机构1和2个抛秧总成2，2个抛秧总成2左右对称布置在行走机构1后方。在抛秧总成2上方安装有输送机构20、拔秧机构21、导秧装置22，拔秧机构21安装在输送机构20末端，导秧装置22安装在拔秧机构21下方，输送机构20将秧盘3输送至拔秧机构21，拔秧机构21将秧盘3中的秧苗拔出送至导秧装置22中实现抛栽。适用于软塑秧盘3，实现水稻钵苗的有序精准抛栽；与其它水稻钵体苗作业抛秧机相比，作业质量显著提高，节本增产效果明显。可充分发挥水稻抛秧栽培的技术优势，而且具有结构简单、重量轻、加工制造成本低、操作方便、工作可靠、对秧盘3和秧苗损伤小、生产效率高、作业质量好等优点。实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

如图3所示，抛秧机采用栅状滚筒式输送机构20，解决了秧盘3的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性。输送机构20包括前滚筒200、后滚筒201、栅状链条202，栅状链条202绕在前滚筒200和后滚筒201上，在栅状链条202上安装间隔有序的栅杆204。前滚筒200直径小于后滚筒201直径，在上层栅状链条202的下方安装有托盘203，托盘203倾斜安装，在下层栅状链条202的下方安装有秧盘存储架11。秧盘3放置在上层栅状链条202上，栅状链条202上的栅杆204带动秧盘3向后滚筒201移动，秧盘3运行至下层栅状链条202时，秧盘3自动掉落至秧盘存储架11内。秧盘3由软塑制成，其中每行有15颗秧苗，可以弯曲，秧盘3缠绕在后滚筒201上，秧盘3弯曲，秧苗松动，有利于后续拔秧作业，对秧盘3和秧苗损伤小、生产效率高、作业质量好等优点。

如图4至图7所示，抛秧机采用螺旋排列单辊夹式拔秧机构21，实现了自动间隔拔秧，通过改变拔秧速度与前进速度的不同匹配，实现了株距调整。为了解决秧盘3的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性，在进一步地技术方案中，拔秧机构21包括拔秧机构支架、凸轮盘212、16个分秧栅格板211、辊筒210；凸轮盘212和分秧栅格板211固定在拔秧机构支架上，辊筒210可转动安装在拔秧机构支架上，16个分秧栅格板211位于上层栅状链条202上方，16个分秧栅格板211形成15个秧苗通道，凸轮盘212套在辊筒210轴上，凸轮盘212固定，辊筒210轴可相对凸轮盘212旋转。

在辊筒210上安装有3个夹秧组件213和间隔排列的固定板219，固定板219与分秧栅格板211相对应排列，夹秧组件213包括滑杆215、5个夹板滑套216、5个复位弹簧217，夹板滑套216间隔安装在滑杆215上，在滑杆215的末端安装有滚轮214，滚轮214抵靠在凸轮盘212上，复位弹簧217安装在相邻两个夹板滑套216之间及夹板滑套216与辊筒210之间；夹板滑套216与固定板219配合夹紧秧苗；固定板219由弹性材料制成，在夹板滑套216上安装弹性垫片218。3夹秧组件213均匀布置在辊筒210上，3个夹秧组件213中的15个夹板滑套216错位螺旋排列在辊筒210外表面实现间隔拔秧。辊筒210旋转120度，其中一个夹秧组件213中的5个夹板滑套216从秧盘3一行中间隔拔出5颗秧苗。辊筒210旋转一周，3个夹秧组件213的分3次将秧盘3一行中15颗秧苗全部拔出，实现自动间隔拔秧，高速、精准栽植作业，保证栽植作业效果。

如图2所示，导秧装置22包括间隔斗220和5个导管221，5个导管221与间隔斗220下方连接，间隔斗220位于辊筒210下方。螺旋排列单辊夹式拔秧机构21每次拔出5棵秧苗放置间隔斗220中，通过5个导管221落入稻田中，实现自动间隔拔秧，高速、精准栽植作业，保证栽植作业效果。

如图8和图9所示，为了清除秧盘3泥土，在进一步地技术方案中，抛秧总成2包括清秧装置24，清秧装置24安装在输送机构20末端，位于拔秧机构21下方，清秧装置24用于对秧苗拔出后的秧盘3清理；清秧装置24包括清秧轴240和清秧板241，清秧板241固定在清秧轴240上。经过清除泥土的秧盘3自动掉落至秧盘存储架11内，有利于秧盘3后续再次使用。

如图4和图10所示，抛秧总成2包括传动机构，传动机构包括驱动装置10、输秧轮5、拔秧轮4、清秧轮6、第一中间轮7、第二中间轮8、第三中间轮9，输秧轮5与后滚筒201相连接，拔秧轮4与辊筒210轴相连接，清秧轮6与清秧轴240相连接；第二中间轮8和第三中间轮9套在辊筒210轴上，第一中间轮7分别与输秧轮5及第二中间轮8啮合，驱动装置10通过皮带驱动拔秧轮4旋转，拔秧轮4通过第一中间轮7及第二中间轮8驱动输秧轮5旋转；拔秧轮4通过第三中间轮9驱动清秧轮6旋转。

如图2所示，为了解决栽植深度较浅，定植不牢固，下一次抛秧机从旁边通过时，容易造成壅泥涌水现象，将前一次栽植的秧苗被冲倒或冲跑，影响作业质量，在进一步地技术方案中，在抛秧总成2底部安装有防壅泥装置23，防壅泥装置23包括多个间隔排列的起垄拖箱230及位于相邻两个起垄拖箱230之间的开槽板，开槽板使在水田落秧位置开出秧槽，秧苗落入秧槽内，起垄拖箱230疏导前方的泥水从相邻两个起垄拖箱230之间通过并填埋秧槽形成软泥浆垄台，保证了栽植深度和栽植作业效果。

本实用新型采用栅状滚筒式输送机构20，解决了育秧盘3的准确定位与精准输送，保证了供秧准确性。采用螺旋排列单辊夹式拔秧机构21，实现了自动间隔拔秧，通过改变拔秧速度与前进速度的不同匹配，实现了株距调整。采用防壅泥装置23保证了栽植深度合理，保证了栽植作业效果。采用清秧装置24清除了秧盘3泥土。本实用新型实现高速、精准栽植作业的抛秧机，保证栽植作业效果。

以上未描述的技术是本领域技术人员的公知常识。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims

1.一种抛秧机，包括行走机构（1）和抛秧总成（2），抛秧总成（2）安装在行走机构（1）后方，其特征在于，在抛秧总成（2）上方安装有输送机构（20）、拔秧机构（21）、导秧装置（22），拔秧机构（21）安装在输送机构（20）末端，导秧装置（22）安装在拔秧机构（21）下方，输送机构（20）将秧盘（3）输送至拔秧机构（21），拔秧机构（21）将秧盘（3）中的秧苗拔出送至导秧装置（22）中实现抛栽。

2.根据权利要求1所述的抛秧机，其特征在于，输送机构（20）包括前滚筒（200）、后滚筒（201）、栅状链条（202），栅状链条（202）绕在前滚筒（200）和后滚筒（201）上，在栅状链条（202）上安装间隔有序的栅杆（204）。

3.根据权利要求2所述的抛秧机，其特征在于，前滚筒（200）直径小于后滚筒（201）直径，在上层的栅状链条（202）的下方安装有托盘（203），托盘（203）倾斜安装，在下层的栅状链条（202）的下方安装有秧盘存储架（11）。

4.根据权利要求2所述的抛秧机，其特征在于，拔秧机构（21）包括拔秧机构支架、凸轮盘（212）、分秧栅格板（211）、辊筒（210）；凸轮盘（212）和分秧栅格板（211）固定在拔秧机构支架上，辊筒（210）可转动安装在拔秧机构支架上，分秧栅格板（211）位于上层栅状链条（202）上方，凸轮盘（212）套在辊筒（210）轴上，辊筒（210）轴可相对凸轮盘（212）旋转；

在辊筒（210）上安装有至少一个夹秧组件（213）和间隔排列的固定板（219），固定板（219）与分秧栅格板（211）相对应排列，夹秧组件（213）包括滑杆（215）、至少两个夹板滑套（216）、至少两个复位弹簧（217），夹板滑套（216）间隔安装在滑杆（215）上，在滑杆（215）的末端安装有滚轮（214），滚轮（214）抵靠在凸轮盘（212）上，复位弹簧（217）安装在相邻两个夹板滑套（216）之间及夹板滑套（216）与辊筒（210）之间；夹板滑套（216）与固定板（219）配合夹紧秧苗；固定板（219）由弹性材料制成，在夹板滑套（216）上安装弹性垫片（218）。

5.根据权利要求4所述的抛秧机，其特征在于，包括至少两个夹秧组件（213），每个夹秧组件（213）均匀布置在辊筒（210）上，所有夹秧组件（213）中的夹板滑套（216）错位螺旋排列在辊筒（210）外表面实现间隔拔秧。

6.根据权利要求5所述的抛秧机，其特征在于，导秧装置（22）包括间隔斗（220）和导管（221），导管（221）与间隔斗（220）下方连接，间隔斗（220）位于辊筒（210）下方，导管（221）的数量等于每个夹秧组件（213）中的夹板滑套（216）数量。

7.根据权利要求4所述的抛秧机，其特征在于，抛秧总成（2）包括清秧装置（24），清秧装置（24）安装在输送机构（20）末端，位于拔秧机构（21）下方，清秧装置（24）用于对秧苗拔出后的秧盘（3）清理；清秧装置（24）包括清秧轴（240）和清秧板（241），清秧板（241）固定在清秧轴（240）上。

8.根据权利要求7所述的抛秧机，其特征在于，抛秧总成（2）包括传动机构，传动机构包括驱动装置（10）、输秧轮（5）、拔秧轮（4）、清秧轮（6）、第一中间轮（7）、第二中间轮（8）、第三中间轮（9），输秧轮（5）与后滚筒（201）相连接，拔秧轮（4）与辊筒（210）轴相连接，清秧轮（6）与清秧轴（240）相连接；第二中间轮（8）和第三中间轮（9）套在辊筒（210）轴上，第一中间轮（7）分别与输秧轮（5）及第二中间轮（8）啮合，驱动装置（10）驱动拔秧轮（4）旋转，拔秧轮（4）通过第一中间轮（7）及第二中间轮（8）驱动输秧轮（5）旋转；拔秧轮（4）通过第三中间轮（9）驱动清秧轮（6）旋转。

9.根据权利要求8所述的抛秧机，其特征在于，在抛秧总成（2）底部安装有防壅泥装置（23），防壅泥装置（23）包括多个间隔排列的起垄拖箱（230）及位于相邻两个起垄拖箱（230）之间的开槽板（231），开槽板（231）使在水田落秧位置开出秧槽，起垄拖箱（230）疏导前方的泥水从相邻两个起垄拖箱（230）之间通过并填埋秧槽形成软泥浆垄台。

10.根据权利要求9所述的抛秧机，其特征在于，包括两套抛秧总成（2），两套抛秧总成（2）左右对称布置。