CN217002947U - 一种带导杆电缸 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带导杆电缸，包括缸体和伺服电机；所述缸体的上端和下端分别设置有上盖板和连接座组件；所述上盖板上设置有外导向机构；所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔的内壁开设有导向槽；所述驱动腔内设置有与导向槽滑动连接的内导向机构。该实用新型通过在缸体的外侧设置外导向机构，驱动腔内设置内导向机构，增加推杆与丝杆和缸体间的支撑面，使丝杆和推杆整体在承载或推拉时更加稳定，提高了丝杆和推杆承受径向力时的稳定性；同时在推杆内设置有内螺纹的导向腔，使丝杆与推杆螺纹连接，整体上增加丝杆与推杆的螺接面积，提升电缸承受轴向压力的稳定性，从而解决了丝杆、推杆发生偏斜及抖动的问题，提升了电缸的性能和使用寿命。

Description

一种带导杆电缸

技术领域

本实用新型涉及电缸技术领域，特别是涉及一种带导杆电缸。

背景技术

单推杆电缸由于结构设置的局限，承载或推拉体积较大的负载时，推杆与推板连接的一端会出现晃动的情况，推板晃动则会因为负载过大出现倾斜的情况。

现有技术中通过在缸体上设置导向杆来使推杆和推板在承载或推拉时稳定；但是推杆在推出的过程中，推杆与丝杆的螺接面积不变，但丝杆与推杆连接处承受的径向作用力和轴向压力逐渐增大，从而使丝杆与推杆连接处发生偏斜及抖动，影响推杆、丝杆与缸体的同轴性，降低电缸的性能和使用寿命。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种带导杆电缸，通过在缸体的外侧设置外导向机构，驱动腔内设置由固定座、滑动座组成的内导向机构，增加推杆与丝杆和缸体间的支撑面，使丝杆和推杆整体在承载或推拉时更加稳定，提高了丝杆和推杆承受径向力时的稳定性；同时在推杆内设置有内螺纹的导向腔，使丝杆与推杆螺纹连接，整体上增加丝杆与推杆的螺接面积，提升电缸承受轴向压力的稳定性，从而解决了丝杆、推杆发生偏斜及抖动的问题，提升了电缸的性能和使用寿命。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种带导杆电缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的上端和下端分别设置有上盖板和连接座组件；所述连接座组件远离缸体的一侧与伺服电机连接；

所述上盖板上设置有外导向机构；所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔的内壁开设有导向槽；所述驱动腔内转动安装有丝杆；所述驱动腔内设置有与导向槽滑动连接的内导向机构；所述内导向机构靠近丝杆的一端与丝杆传动连接，远离丝杆的一端设置有推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后至缸体外侧与外导向机构连接，另一端位于缸体内部与内导向机构固定连接；所述丝杆远离内导向机构的一端穿过连接座组件后与伺服电机的输出端传动连接。

优选的，所述内导向机构包括滑动座和固定座，所述滑动座的外侧设置有滑块；所述滑块与导向槽滑动连接；

所述滑动座与推杆固定连接；所述滑动座内开设有螺纹通孔；所述丝杆通过螺纹通孔与滑动座螺纹连接；所述推杆内开设有导向腔；所述丝杆穿过滑动座的螺纹通孔后延伸至推杆的导向腔内；

所述固定座位于滑动座的上方，且与驱动腔固定连接；所述推杆与固定座滑动连接。

优选的，所述外导向机构包括安装座、推板和导杆；

所述安装座与上盖板固定连接；所述推杆的其中一端依次穿过上盖板和安装座后通过连接块与推板连接；所述导杆设置有两个，分别位于推板的两侧；所述导杆的其中一端与推板固定连接，另一端穿过安装座后延伸至安装座的外侧；所述导杆与安装座滑动连接。

优选的，所述导向腔的内壁设置有内螺纹；所述丝杆通过内螺纹与推杆螺纹连接。

优选的，所述滑动座与推杆连接处设置有限制滑动座相对推杆转动的限位部。

优选的，所述连接座组件包括依次连接的第一连接座、第二连接座和第三连接座；所述第一连接座的两端内部分别设置有滚动轴承；所述第二连接座内设置有联轴器；所述丝杆通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接；所述第三连接座内设置有推力轴承；

所述上盖板与推杆之间设置有直线轴承。

优选的，所述固定座的下表面设置有第一压力传感器。

优选的，所述第一连接座位于缸体内部的一侧表面设置有第二压力传感器。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：

该实用新型通过在缸体的外侧设置外导向机构，驱动腔内设置由固定座、滑动座组成的内导向机构，增加推杆与丝杆和缸体间的支撑面，使丝杆和推杆整体在承载或推拉时更加稳定，提高了丝杆和推杆承受径向力时的稳定性；同时在推杆内设置有内螺纹的导向腔，使丝杆与推杆螺纹连接，整体上增加丝杆与推杆的螺接面积，提升电缸承受轴向压力的稳定性，从而解决了丝杆、推杆发生偏斜及抖动的问题，提升了电缸的性能和使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为本实用新型的剖面结构示意图之一；

图3为本实用新型剖面结构示意图之二；

其中：缸体1、上盖板2、连接座组件3、伺服电机4、外导向机构5、丝杆6、推杆7、内导向机构8、滚动轴承9、联轴器10、推力轴承11、直线轴承12、第一压力传感器13、第二压力传感器14、第一连接座31、第二连接座32、第三连接座33、安装座51、推板52、导杆53、导向腔71、滑动座81、固定座82、限位部83、驱动腔100、导向槽101、块811、螺纹通孔812。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳的实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”、“上”、“下”、“前”、“后”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1-3所示，一种带导杆53电缸，包括缸体1和伺服电机4，其特征在于，所述缸体1的上端和下端分别设置有上盖板2和连接座组件3；所述连接座组件3远离缸体1的一侧与伺服电机4连接；

所述上盖板2上设置有外导向机构5；所述缸体1内设置有驱动腔100；所述驱动腔100的内壁开设有导向槽101；所述驱动腔100内转动安装有丝杆6；所述驱动腔100内设置有与导向槽101滑动连接的内导向机构8；所述内导向机构8靠近丝杆6的一端与丝杆6传动连接，远离丝杆6的一端设置有推杆7；

所述推杆7的其中一端贯穿上盖板2后至缸体1外侧与外导向机构5连接，另一端位于缸体1内部与内导向机构8固定连接；所述丝杆6远离内导向机构8的一端穿过连接座组件3后与伺服电机4的输出端传动连接。

进一步的，如图3所示，所述内导向机构8包括滑动座81和固定座82，所述滑动座81的外侧设置有滑块811；所述滑块811与导向槽101滑动连接；

所述滑动座81与推杆7固定连接；所述滑动座81内开设有螺纹通孔812；所述丝杆6通过螺纹通孔812与滑动座81螺纹连接；所述推杆7内开设有导向腔71；所述丝杆6穿过滑动座81的螺纹通孔812后延伸至推杆7的导向腔71内；

所述固定座82位于滑动座81的上方，且与驱动腔100固定连接；所述推杆7与固定座82滑动连接。

在该实施例中，通过在驱动腔100内设置由滑动座81和固定座82组成的内导向机构8，增加推杆7与丝杆6和缸体1间的支撑面，使丝杆6和位于驱动腔100部分推杆7在承载或推拉时更加稳定，提高了丝杆6和位于驱动腔100部分的推杆7承受径向力时的稳定性。

进一步的，如图1、2所示，所述外导向机构5包括安装座51、推板52和导杆53；

所述安装座51与上盖板2固定连接；所述推杆7的其中一端依次穿过上盖板2和安装座51后通过连接块与推板52连接；所述导杆53设置有两个，分别位于推板52的两侧；所述导杆53的其中一端与推板52固定连接，另一端穿过安装座51后延伸至安装座51的外侧；所述导杆53与安装座51滑动连接。

在该实施例中，推杆7在推拉时位于推杆7两侧的导杆53同步运行，增加推板52和位于缸体1外部分推杆7在承载或推拉时的稳定性，并提高了位于缸体1外部分推杆7承受径向力时的稳定性。

进一步的，所述导向腔71的内壁设置有内螺纹；所述丝杆6通过内螺纹与推杆7螺纹连接。

在该实施例中，所述丝杆6通过内螺纹与推杆7螺纹连接；在推杆7推拉过程中，丝杆6与滑动座81的螺纹面积保持不变；推杆7与丝杆6的螺接面积逐渐减小或逐渐增大，相比现有技术，整体上增加了丝杆6与推杆7的螺接面积，从而提升承受轴向压力的稳定性。

同时由于推杆7推出时，丝杆6与推杆7螺接的面积最大，此时的推力最大，提升该电缸启动时的推力；以及由于推杆7会拉的过程中，丝杆6与推杆7螺接的面积最大，此时电缸的承载力最大。

进一步的，如图2所示，所述滑动座81与推杆7连接处设置有限制滑动座81相对推杆7转动的限位部83。

在该实施例中，电缸在启动或暂定时，推杆7和滑动座81会有一个相对丝杆6反向的惯性力，由于推杆7与滑动座81的结构不同，因此受到的惯性力大小不同，从而会导致推杆7与滑动座81连接处松动；通过限位部83的设置可以避免上述问题的发生，提升滑动座81与推杆7连接处的牢固性，从而提升推杆7与丝杆6承受径向力的稳定性。

进一步的，如图1、2、3所示，所述连接座组件3包括依次连接的第一连接座31、第二连接座32和第三连接座33；所述第一连接座31的两端内部分别设置有滚动轴承9；所述第二连接座32内设置有联轴器10；所述丝杆6通过联轴器10与伺服电机4的输出端传动连接；所述第三连接座33内设置有推力轴承11；

所述上盖板2与推杆7之间设置有直线轴承12。

在该实施例中，所述推力轴承11用于承受丝杆6在运行中的轴向推力，确保丝杆6与缸体1间的轴向相互位置，提升承受轴向力时的稳定性；所述滚动轴承9用于确保丝杆6的工作位置和旋转精度，确保丝杆6与缸体1和推杆7的同轴性；所述直线轴承12用于提升推杆7轴向运动的稳定性。

进一步的，如图2所示，所述固定座82的下表面设置有第一压力传感器13。

在该实施例中，所述第一压力传感器13与伺服电机4电性连接；通过第一压力传感器13检测滑动座81给第一压力传感器13的压力后，控制伺服电机4的启动和关闭，从而控制推杆7的输出长度。

进一步的，如图2所示，所述第一连接座31位于缸体1内部的一侧表面设置有第二压力传感器14。

在该实施例中，所述第二压力传感器14与伺服电机4电性连接；通过第二压力传感器14检测滑动座81给第二压力传感器14的压力后，控制伺服电机4的启动和关闭，从而防止滑动座81超行程撞击第一连接座31。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型专利权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种带导杆电缸，包括缸体和伺服电机，其特征在于，所述缸体的上端和下端分别设置有上盖板和连接座组件；所述连接座组件远离缸体的一侧与伺服电机连接；

所述上盖板上设置有外导向机构；所述缸体内设置有驱动腔；所述驱动腔的内壁开设有导向槽；所述驱动腔内转动安装有丝杆；所述驱动腔内设置有与导向槽滑动连接的内导向机构；所述内导向机构靠近丝杆的一端与丝杆传动连接，远离丝杆的一端设置有推杆；

所述推杆的其中一端贯穿上盖板后至缸体外侧与外导向机构连接，另一端位于缸体内部与内导向机构固定连接；所述丝杆远离内导向机构的一端穿过连接座组件后与伺服电机的输出端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述内导向机构包括滑动座和固定座，所述滑动座的外侧设置有滑块；所述滑块与导向槽滑动连接；

所述滑动座与推杆固定连接；所述滑动座内开设有螺纹通孔；所述丝杆通过螺纹通孔与滑动座螺纹连接；所述推杆内开设有导向腔；所述丝杆穿过滑动座的螺纹通孔后延伸至推杆的导向腔内；

所述固定座位于滑动座的上方，且与驱动腔固定连接；所述推杆与固定座滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述外导向机构包括安装座、推板和导杆；

所述安装座与上盖板固定连接；所述推杆的其中一端依次穿过上盖板和安装座后通过连接块与推板连接；所述导杆设置有两个，分别位于推板的两侧；所述导杆的其中一端与推板固定连接，另一端穿过安装座后延伸至安装座的外侧；所述导杆与安装座滑动连接。

4.根据权利要求2所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述导向腔的内壁设置有内螺纹；所述丝杆通过内螺纹与推杆螺纹连接。

5.根据权利要求2所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述滑动座与推杆连接处设置有限制滑动座相对推杆转动的限位部。

6.根据权利要求1所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述连接座组件包括依次连接的第一连接座、第二连接座和第三连接座；所述第一连接座的两端内部分别设置有滚动轴承；所述第二连接座内设置有联轴器；所述丝杆通过联轴器与伺服电机的输出端传动连接；所述第三连接座内设置有推力轴承；

所述上盖板与推杆之间设置有直线轴承。

7.根据权利要求2所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述固定座的下表面设置有第一压力传感器。

8.根据权利要求6所述的一种带导杆电缸，其特征在于，所述第一连接座位于缸体内部的一侧表面设置有第二压力传感器。

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