CN216996433U - 一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，包括固定支架，所述固定支架上呈杠杆状转动安装有输送架，所述固定支架上设置有用于驱动输送架偏转的偏转驱动机构，所述输送架的杠杆两端分别设置为电池外壳桶放置区和电池模块放置区，所述电池模块放置区的水平高度略大于电池外壳桶放置区；所述电池外壳桶放置区设置有锁定电池外壳桶的锁定机构。该装置，可实现灌胶后的电池模块准确滑入电池外壳桶内，无需人工进行电池模块、电池外壳桶对准以及推电池模块等操作，减轻操作人员的工作负担，同时加快电池模块装桶的加工效率，降低人力成本损耗，并且减少对电芯或电池模块的损伤，提高安全性。

Description

一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置

技术领域

本实用新型属于电池包加工技术领域，具体涉及一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置。

背景技术

电池包是新能源汽车的核心能量源，为整车提供驱动电能，它主要通过箱体包络构成电池包主体。电池包的主要组成包括电池模块、模块、电气系统、热管理系统、箱体、BMS。在电池包生产过程中，需要将灌胶后的电池模块装入铝合金桶体内，增强对于电池模块的防护效果。

目前对于电池模块入桶加工普遍使用的还是通过人工推动电池模块完成入桶，首先由于灌胶后的电池模块质量较大，与放置面上摩擦力也较大，人工操作费时费力，需要多个人进行配合，才能完成电池模块的对齐以及推电池模块入桶的操作，增加了人力成本，同时也限制了电池包加工效率，所以需要设计一种电池组装用电池模块辅助入桶装置投入使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，包括固定支架，所述固定支架上呈杠杆状转动安装有输送架，所述固定支架上设置有用于驱动输送架偏转的偏转驱动机构，所述输送架的杠杆两端分别设置为电池外壳桶放置区和电池模块放置区，所述电池模块放置区的水平高度略大于电池外壳桶放置区；

所述电池外壳桶放置区设置有锁定电池外壳桶的锁定机构。该偏转驱动机构为伺服气缸，且两端分别与固定支架以及输送架的一端铰接。

优选的，当电池模块入桶时，输送架的入桶设定角为30度。

优选的，所述电池外壳桶放置区远离电池模块的一端设置有用于定位电池模块进入电池外壳桶深度的定位结构，且输送架的下方设置有驱动电池外壳桶沿着输送架平移避让定位结构的退桶机构。

优选的，所述定位结构包括抵压块，所述抵压块通过直线驱动机构驱动沿着相对输送架垂直方向运动；该直线驱动机构为气缸，并且在运动方向上设置用于导向的导向轴和导套，保证在有一定负载的情况驱动的稳定性。

所述抵压块有两种状态，其一为，直线驱动机构推动抵压块升起到输送架上方，且抵压块一端插入电池外壳桶内的电池模块入桶预备状态，其二为，直线驱动机构推动抵压块下降到输送架内侧的电池外壳桶下料避让状态。

优选的，所述退桶机构包括可挂住电池外壳桶一端的钩件，且钩件通过一对直线驱动机构驱动钩件沿着相对输送架长度方向以及垂直方向运动。该直线驱动机构与驱动抵压块的驱动机构一致，其中一个驱动机构的驱动路径与活动架相垂直，而另一个设置于其输出端，并且两个直线驱动机构的驱动路径相对垂直。

优选的，所述抵压块的朝向电池外壳桶开口一端为柔性橡胶材质。

优选的，所述电池模块放置区的两侧设置有用于电池模块入桶导向的一对侧板。

优选的，一对所述侧板可通过直线驱动机构驱动调整间距。

优选的，所述锁定机构包括相对垂直固定安装于输送架表面的旋转气缸以及固定安装于旋转气缸输出端的橡胶压块。

本实用新型的技术效果和优点：该新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，

1、可实现灌胶后的电池模块准确滑入电池外壳桶内，无需人工进行电池模块、电池外壳桶对准以及推电池模块等操作，减轻操作人员的工作负担，同时加快电池模块装桶的加工效率，降低人力成本损耗，实用性强；

同时可有效减少对于电池的损耗，减少对电池模块的损伤，提高安全性。

2、设定入桶设定角为30度，在该角度时，电池模块通过重力可以顺畅的滑入电池外壳桶内，同时不会产生过大的冲击力造成电池模块损伤，同时设置抵压块的朝向电池外壳桶开口一端为柔性橡胶材质，通过抵压块的端部对电池模块的冲击进行缓冲，有效避免冲击过大造成的电池模块损伤，进一步保证产品质量，实用性更强。

3、通过退桶机构配合定位结构，可实现入桶后快速方便的下料。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图(入桶状态)；

图2为本实用新型的结构示意图(入桶状态准备状态)；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为定位结构和退桶结构在活动架上的安装示意图。

图中：1、固定支架；2、输送架；210、电池外壳桶放置区；220、电池模块放置区；

3、锁定机构；310、旋转气缸；320、橡胶压块；

4、定位结构；410、抵压块；

5、退桶机构；510、钩件；

6、侧板；7、偏转驱动机构；8、直线驱动机构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-4所示的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，包括固定支架1，所述固定支架1上呈杠杆状转动安装有输送架2，所述固定支架1上设置有用于驱动输送架2偏转的偏转驱动机构7，所述输送架2的杠杆两端分别设置为电池外壳桶放置区210和电池模块放置区 220，所述电池模块放置区220的水平高度略大于电池外壳桶放置区210；所述电池外壳桶放置区210设置有锁定电池外壳桶的锁定机构3。在电池模块灌胶操作完成，胶水凝固后，需要将电池模块推入电池外壳桶内进行包装，操作人员将电池外壳桶分别放置到电池外壳桶安置区，而前段输送带将电池模块输送到活动架的电池模块放置区220，然后通过锁定机构3固定电池外壳桶位置，最后偏转驱动机构7驱动输送架2偏转，电池模块由于自身重力沿着倾斜活动架的斜面滑动(此时的活动架上的导轮不偏转)，由于电池模块放置区220的水平高度略大于电池外壳桶放置区210，保证电池模块滑动到电池外壳桶位置时，电池模块的下表面可与电池外壳桶下内壁平齐或略高，保证端部平稳插入电池外壳桶内部，当电池模块脱离活动架上的滚轮与电池外壳桶内壁接触后，由于其摩擦力增大，电池模块缓慢进入电池外壳桶内部，直至停止滑行，最后通过活动架复位趋向水平，完成入桶操作，活动架上的导轮主动偏转驱动电池外壳桶下料进入下一条输送架2；

该装置无需人工进行电池模块、电池外壳桶对准以及推电池模块等操作，减轻操作人员的工作负担，同时加快电池模块装桶的加工效率，降低人力成本损耗，实用性强。

所述电池外壳桶放置区210远离电池模块的一端设置有用于定位电池模块进入电池外壳桶深度的定位结构4，且输送架2的下方设置有驱动电池外壳桶沿着输送架2平移避让定位结构4的退桶机构5。在电池模块进入电池外壳桶后，通过定位结构4的阻挡，保证其停留在指定位置，方便后续包装，无需二次调整操作，并且在入桶完成后下料时，通过退桶机构5推动电池外壳桶平移，避让定位结构4，从而更加方便后续的电池外壳桶下料操作。

当电池模块入桶时，输送架2的入桶设定角为30度。通过多次反复试验得出，在该角度时，电池模块通过重力可以顺畅的滑入电池外壳桶内，同时不会产生过大的冲击力造成电池模块损伤。

所述定位结构4包括抵压块410，所述抵压块410通过直线驱动机构8驱动沿着相对输送架2垂直方向运动；

所述抵压块410有两种状态，其一为，直线驱动机构8推动抵压块410 升起到输送架2上方，且抵压块410一端插入电池外壳桶内的电池模块入桶预备状态，通过抵压块410深入电池外壳桶的长度限定电池模块入桶的深度，方便后续包装操作。

其二为，直线驱动机构8推动抵压块410下降到输送架2内侧的电池外壳桶下料避让状态。在电池外壳桶下料时，首先退桶机构5驱动电池外壳桶平移，使得抵压块410从电池外壳桶内脱出，完成避让，后通过活动架上导轮偏转推动电池外壳桶沿着输送架2继续运动直到其运送到后续传送机构上。

所述退桶机构5包括可挂住电池外壳桶一端的钩件510，且钩件510通过一对直线驱动机构8驱动钩件510沿着相对输送架2长度方向以及垂直方向运动。入桶工作状态下，构件通过直线驱动机构8驱动下降，收纳在输送架2 下方，在需要进行电池外壳桶下料时，通过直线驱动机构8驱动构件上升同时勾住电池外壳桶一端，再通过另一组直线驱动机构8驱动电池外壳桶沿着输送架2运动，从而将抵压块410退出电池外壳桶，方便后续下料。

所述抵压块410的朝向电池外壳桶开口一端为柔性橡胶材质。通过抵压块410的端部对电池模块的冲击进行缓冲，有效避免冲击过大造成的电池模块损伤，进一步保证产品质量，实用性更强。

所述电池模块放置区220的两侧设置有用于电池模块入桶导向的一对侧板6。通过侧板6对电池模块的滑动进行导向，保证其准确平稳的进入到电池外壳桶内。

一对所述侧板6可通过直线驱动机构8驱动调整间距。通过驱动机构(小气缸)推动侧板6调整间距，方便在入料失败时，通过活动架导轮驱动电池外壳桶退到电池模块安置区，再进行搬运或检查。

所述锁定机构3包括相对垂直固定安装于输送架2表面的旋转气缸310 以及固定安装于旋转气缸310输出端的橡胶压块320。通过旋转气缸310输出端偏转同时回缩，从而驱动橡胶压块320对电池外壳桶的外壁压紧，完成锁定操作。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，包括固定支架(1)，其特征在于：所述固定支架(1)上呈杠杆状转动安装有输送架(2)，所述固定支架(1)上设置有用于驱动输送架(2)偏转的偏转驱动机构(7)，所述输送架(2)的杠杆两端分别设置为电池外壳桶放置区(210)和电池模块放置区(220)，所述电池模块放置区(220)的水平高度略大于电池外壳桶放置区(210)；

所述电池外壳桶放置区(210)设置有锁定电池外壳桶的锁定机构(3)。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述电池外壳桶放置区(210)远离电池模块的一端设置有用于定位电池模块进入电池外壳桶深度的定位结构(4)，且输送架(2)的下方设置有驱动电池外壳桶沿着输送架(2)平移避让定位结构(4)的退桶机构(5)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：当电池模块入桶时，输送架(2)的入桶设定角为30度。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述定位结构(4)包括抵压块(410)，所述抵压块(410)通过直线驱动机构(8)驱动沿着相对输送架(2)垂直方向运动；

所述抵压块(410)有两种状态，其一为，直线驱动机构(8)推动抵压块(410)升起到输送架(2)上方，且抵压块(410)一端插入电池外壳桶内的电池模块入桶预备状态，其二为，直线驱动机构(8)推动抵压块(410)下降到输送架(2)内侧的电池外壳桶下料避让状态。

5.根据权利要求3所述的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述退桶机构(5)包括可挂住电池外壳桶一端的钩件(510)，且钩件(510)通过一对直线驱动机构(8)驱动钩件(510)沿着相对输送架(2)长度方向以及垂直方向运动。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述抵压块(410)的朝向电池外壳桶开口一端为柔性橡胶材质。

7.根据权利要求1所述一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述电池模块放置区(220)的两侧设置有用于电池模块入桶导向的一对侧板(6)。

8.根据权利要求7所述一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：一对所述侧板(6)可通过直线驱动机构(8)驱动调整间距。

9.根据权利要求1所述一种新能源汽车电池组装用电池模块辅助入桶装置，其特征在于：所述锁定机构(3)包括相对垂直固定安装于输送架(2)表面的旋转气缸(310)以及固定安装于旋转气缸(310)输出端的橡胶压块(320)。

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