CN216995124U - 一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机、底架和上架，所述底架和上架之间通过支撑杆固定；所述底架和上架之间固定有导杆，底架和上架一侧还设置有定位组件，上架的一端设置有推料组件。本药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，滚珠丝杆在步进电机的驱动下旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中，纸箱置物架沿着导杆移动，通过滚珠丝杆的正旋或者反旋，带动纸箱置物架上升或者下降，上侧位置的感应器感应到纸箱置物架后，则发送信号至步进电机停止工作，则纸箱置物架位于最上方，气缸驱动推板移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

Description

一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构

技术领域

本实用新型涉及药用玻璃瓶装箱技术领域，具体为一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构。

背景技术

目前药用玻璃瓶成型后的包装方式有散瓶装箱和一定数量产品被PE膜封装热缩后的托盘包装，装箱环节全部由人工环节完成，存在自动化程度低和劳动强度大的问题。且对设备的运行控制精度要求不高，设备的占用空间比较大。并且在实际的应用中自动化程度较低，不能准确解决产品的阵列完全有序排布，设备结构笨重，而药用玻璃瓶的外形尺寸不大，在药用玻璃瓶等药用玻璃容器的生产应用过程中，由于在传输过程中运行不稳定，特别在升降传输过程中，经常发生翻倒等问题，严重影响了生产线正常运行，并且纸箱升降后，需要人工将纸箱取下，导致工艺步骤复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，具有将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机、底架和上架，所述底架和上架之间通过支撑杆固定；

所述底架和上架之间固定有导杆，底架和上架一侧还设置有定位组件，上架的一端设置有推料组件；

所述步进电机上连接的轴通过齿带与齿轮啮合，齿轮上连接的滚珠丝杆穿过底架与上架上固定的直线轴承连接。

优选的，所述定位组件包括第一定位板、第二定位板和感应器，第一定位板和第二定位板垂直设置，感应器设有两组，分别设置于底架和上架上。

优选的，所述导杆和滚珠丝杆上贯穿有纸箱置物架，纸箱置物架的两侧面分别抵在第一定位板和第二定位板上，纸箱置物架的两端被轴贯穿，并且纸箱置物架的两轴上套有纸箱运输带。

优选的，所述推料组件包括托板、气缸、推杆和推板，托板与上架的侧面通过螺栓固定，托板的顶面上固定有气缸，气缸与推杆的一端连接，推杆的另一端与推板连接。

优选的，所述感应器设置在底架和上架的相对面上，并且感应器的感应探头朝向纸箱运输带。

优选的，所述推板位于纸箱置物架内的纸箱运输带上方。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

本药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，滚珠丝杆在步进电机的驱动下旋转，滚珠丝杆在旋转的过程中，纸箱置物架沿着导杆移动，通过滚珠丝杆的正旋或者反旋，带动纸箱置物架上升或者下降，上侧位置的感应器感应到纸箱置物架后，则发送信号至步进电机停止工作，则纸箱置物架位于最上方，气缸驱动推板移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

附图说明

图1为本实用新型的整体正视立体图；

图2为本实用新型的整体侧视立体图；

图3为本实用新型的侧视图。

图中：1、步进电机；11、齿轮；2、底架；3、上架；31、直线轴承；4、支撑杆；5、导杆；51、纸箱置物架；6、定位组件；61、第一定位板；62、第二定位板；63、感应器；7、推料组件；71、托板；72、气缸；73、推杆；74、推板；8、滚珠丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚；完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机1、底架2和上架3，底架2和上架3之间通过支撑杆4固定；

底架2和上架3之间固定有导杆5，导杆5的表面光滑，底架2和上架3一侧还设置有定位组件6，通过设置的定位组件6让其纸箱置物架51升降过程中移动有所导向，避免偏移，上架3的一端设置有推料组件7；

步进电机1上连接的轴通过齿带与齿轮11啮合，步进电机1受到控制信号后，则步进电机1驱动连接的轴旋转，则轴旋转通过齿带也带动齿轮11旋转，齿轮11上连接的滚珠丝杆8穿过底架2与上架3上固定的直线轴承31连接，滚珠丝杆8的上端由直线轴承31限位，并且滚珠丝杆8与齿轮11同步旋转。

定位组件6包括第一定位板61、第二定位板62和感应器63，第一定位板61和第二定位板62垂直设置，感应器63设有两组，分别设置于底架2和上架3上，感应器63设置在底架2和上架3的相对面上，并且感应器63的感应探头朝向纸箱运输带，上下位置的感应器63用于对升降过程中的纸箱置物架51位置限位，纸箱置物架51的行程不超过上下位置的感应器63。

导杆5和滚珠丝杆8上贯穿有纸箱置物架51，纸箱置物架51的两侧面分别抵在第一定位板61和第二定位板62上，纸箱置物架51的两端被轴贯穿，并且纸箱置物架51的两轴上套有纸箱运输带，滚珠丝杆8在旋转的过程中，纸箱置物架51沿着导杆5移动，通过滚珠丝杆8的正旋或者反旋，带动纸箱置物架51上升或者下降。

推料组件7包括托板71、气缸72、推杆73和推板74，托板71与上架3的侧面通过螺栓固定，托板71的顶面上固定有气缸72，气缸72与推杆73的一端连接，推杆73的另一端与推板74连接，推板74位于纸箱置物架51内的纸箱运输带上方，纸箱置物架51上升至最上方时，气缸72驱动推板74移动，将装玻璃瓶的箱推下。

工作原理：纸箱置物架51位于最下方时，纸箱放置在纸箱置物架51上的纸箱运输带，滚珠丝杆8在步进电机1的驱动下上升，上侧位置的感应器63感应到纸箱置物架51后，则发送信号至步进电机1停止工作，则纸箱置物架51位于最上方，气缸72驱动推板74移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

综上所述：本药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，滚珠丝杆8在步进电机1的驱动下旋转，滚珠丝杆8在旋转的过程中，纸箱置物架51沿着导杆5移动，通过滚珠丝杆8的正旋或者反旋，带动纸箱置物架51上升或者下降，上侧位置的感应器63感应到纸箱置物架51后，则发送信号至步进电机1停止工作，则纸箱置物架51位于最上方，气缸72驱动推板74移动，将纸箱推下，完成纸箱的升降控制，将升降和推料结合在一起，节省后续操作步骤。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”；“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程；方法；物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程；方法；物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化；修改；替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，包括步进电机(1)、底架(2)和上架(3)，其特征在于：所述底架(2)和上架(3)之间通过支撑杆(4)固定；

所述底架(2)和上架(3)之间固定有导杆(5)，底架(2)和上架(3)一侧还设置有定位组件(6)，上架(3)的一端设置有推料组件(7)；

所述步进电机(1)上连接的轴通过齿带与齿轮(11)啮合，齿轮(11)上连接的滚珠丝杆(8)穿过底架(2)与上架(3)上固定的直线轴承(31)连接。

2.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，其特征在于：所述定位组件(6)包括第一定位板(61)、第二定位板(62)和感应器(63)，第一定位板(61)和第二定位板(62)垂直设置，感应器(63)设有两组，分别设置于底架(2)和上架(3)上。

3.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，其特征在于：所述导杆(5)和滚珠丝杆(8)上贯穿有纸箱置物架(51)，纸箱置物架(51)的两侧面分别抵在第一定位板(61)和第二定位板(62)上，纸箱置物架(51)的两端被轴贯穿，并且纸箱置物架(51)的两轴上套有纸箱运输带。

4.根据权利要求1所述的一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，其特征在于：所述推料组件(7)包括托板(71)、气缸(72)、推杆(73)和推板(74)，托板(71)与上架(3)的侧面通过螺栓固定，托板(71)的顶面上固定有气缸(72)，气缸(72)与推杆(73)的一端连接，推杆(73)的另一端与推板(74)连接。

5.根据权利要求2所述的一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，其特征在于：所述感应器(63)设置在底架(2)和上架(3)的相对面上，并且感应器(63)的感应探头朝向纸箱运输带。

6.根据权利要求4所述的一种药用玻璃瓶装箱用纸箱升降机构，其特征在于：所述推板(74)位于纸箱置物架(51)内的纸箱运输带上方。

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