CN216995110U - 一种高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构 - Google Patents

Abstract

一种高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，解决现有技术存在的结构复杂，体积庞大，传动精度低、同步性差，卫生等级低，设备故障率高，维护困难，影响产品灌装质量的问题。包括转盘同步带轮，转盘同步带轮通过转盘转动轴与分度转盘相连，转盘转动轴的驱动端与伺服电机相连；打盖机构的固定套筒内活动设置有伸缩转轴，伸缩转轴一端与打盖同步带轮相连，伸缩转轴另一端设置有打盖压板；伸缩转轴通过伸缩推杆与打盖伸缩气缸相连，打盖同步带轮通过双面齿同步带与转盘同步带轮相连。其设计合理，结构紧凑，传动精度高，可保证各工序动作的同步性，无油润滑、食品卫生等级高，设备故障率低，维护方便，运行稳定性好，作业效率高。

Description

一种高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构

技术领域

本实用新型属于食品包装设备技术领域，具体涉及一种结构紧凑，传动精度高，能够保证各工序动作的同步性，无油润滑、食品卫生等级高，设备故障率低，维护方便，运行稳定的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构。

背景技术

目前，屋顶包灌装设备的芯模转动塔以及打盖机构的驱动，大多采用多级齿轮传动的结构，进而实现动力的逐级传递，并保证各工序动作的同步性。然而，现有传动机构的结构复杂，体积庞大，不但传动精度低，同步性差，而且，还需要使用大量的润滑油、卫生等级低，设备故障率高，维护困难，影响产品灌装质量的稳定性。故有必要对现有技术的灌装传动机构进行改进。

实用新型内容

本实用新型就是针对上述问题，提供一种结构紧凑，传动精度高，能够保证各工序动作的同步性，无油润滑、食品卫生等级高，设备故障率低，维护方便，运行稳定的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构。

本实用新型所采用的技术方案是：该高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构包括转盘同步带轮，其特征在于：所述转盘同步带轮通过转盘转动轴与芯模转动塔的分度转盘相连，且分度转盘上设置有若干组压封芯模，所述转盘转动轴设置在转盘轴承座内，转盘转动轴的驱动端与伺服电机相连；打盖机构的固定套筒内活动设置有伸缩转轴，伸缩转轴的一端与打盖同步带轮相连，伸缩转轴的另一端则设置有打盖压板，所述伸缩转轴还通过伸缩推杆与连接支架上设置的打盖伸缩气缸的伸缩端相连；并且，所述打盖同步带轮通过双面齿同步带与转盘同步带轮相连。

所述转盘同步带轮和打盖同步带轮的结构相同，均包括同步轮主体，同步轮主体的中部设置有转轴安装孔，同步轮主体的外圆周上设置有同步轮轮齿，同步轮轮齿与所述双面齿同步带的带齿相啮合。以利用伺服电机带动转盘同步带轮旋转，进而通过双面齿同步带来同步驱动打盖同步带轮旋转。

所述打盖同步带轮的上、下两侧，分别通过同步带换向轮与双面齿同步带的端部相连；同步带换向轮包括换向轮主体，换向轮主体的外圆周上设置有换向轮轮齿，换向轮主体的中部设置有换向轮转轴。以实现打盖同步带轮与转盘同步带轮的反向转动，从而使打盖压板的旋转方向与分度转盘的旋转方向相反，避免同向旋转的打盖压板对向前传送的包装纸盒的刮碰。

所述双面齿同步带包括环形带体，环形带体的内外两侧分别设置有连续布置的同步带内带齿和同步带外带齿；所述环形带体的两端分别设置有同步带主动端和同步带从动端，且同步带从动端的上下两侧还分别设置有换向弯曲段。以通过同步带主动端将双面齿同步带与转盘同步带轮相连，且利用同步带从动端与打盖同步带轮相连，并通过换向弯曲段与同步带换向轮的配合来改变打盖同步带轮的旋转方向。

所述双面齿同步带的带面上设置有同步带张紧机构。以便于双面齿同步带松紧程度的调节，提升同步带传动的可靠性。

所述同步带张紧机构包括张紧调节滑动块，张紧调节滑动块上转动设置有同步带张紧轮，同步带张紧轮与双面齿同步带的带面相接触；且张紧调节滑动块滑动设置在张紧调节导向架上，张紧调节滑动块与张紧调节导向架之间还设置有张紧调节螺杆。以利用张紧调节螺杆来驱使张紧调节滑动块在张紧调节导向架上移动，进而改变同步带张紧轮的位置，调整双面齿同步带的松紧程度。

所述张紧调节滑动块包括滑块主体，滑块主体的一侧通过导向块与张紧调节导向架的导向滑杆相连，滑块主体的另一侧设置有张紧轮连接轴，且滑块主体上还设置有调节杆连接部。以将同步带张紧轮转动设置在滑块主体的张紧轮连接轴上，并使张紧调节螺杆的端部与滑块主体的调节杆连接部相连，从而利于对张紧调节滑动块以及其上的同步带张紧轮的调节。

本实用新型的有益效果：由于本实用新型采用转盘同步带轮，转盘同步带轮通过转盘转动轴与芯模转动塔的分度转盘相连，分度转盘上设置有若干组压封芯模，转盘转动轴设置在转盘轴承座内，转盘转动轴的驱动端与伺服电机相连；打盖机构的固定套筒内活动设置有伸缩转轴，伸缩转轴一端与打盖同步带轮相连，伸缩转轴另一端设置有打盖压板，且伸缩转轴还通过伸缩推杆与打盖伸缩气缸的伸缩端相连，打盖同步带轮通过双面齿同步带与转盘同步带轮相连的结构形式，所以其设计合理，结构紧凑，传动精度高，能够保证各工序动作的同步性，无油润滑、食品卫生等级高，设备故障率低，维护方便，运行稳定性好，作业效率高。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图。

图2是图1中的转盘同步带轮（或打盖同步带轮）的一种结构示意图。

图3是图1中的双面齿同步带的一种结构示意图。

图4是图1中的同步带换向轮的一种结构示意图。

图5是图1中的同步带张紧机构的一种结构示意图。

图6是图5中的张紧调节滑动块的一种结构示意图。

图7是图1中的伺服电机通过蜗轮蜗杆减速器与转盘同步带轮的转盘转动轴相连的一种实施方式示意图。

图中序号说明：1分度转盘、2压封芯模、3转盘轴承座、4转盘转动轴、5转盘同步带轮、6伺服电机、7双面齿同步带、8同步带张紧机构、9打盖伸缩气缸、10连接支架、11伸缩推杆、12同步带换向轮、13打盖同步带轮、14固定套筒、15伸缩转轴、16打盖压板、17包装纸盒、18同步轮主体、19转轴安装孔、20同步轮轮齿、21环形带体、22同步带外带齿、23同步带内带齿、24同步带主动端、25同步带从动端、26换向弯曲段、27换向轮主体、28换向轮轮齿、29换向轮转轴、30同步带张紧轮、31张紧调节滑动块、32张紧调节导向架、33张紧调节螺杆、34滑块主体、35导向块、36张紧轮连接轴、37调节杆连接部、38蜗轮蜗杆减速器。

具体实施方式

根据图1～7详细说明本实用新型的具体结构。该高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构包括转盘同步带轮5，转盘同步带轮5由同步轮主体18构成，同步轮主体18的中部设置有转轴安装孔19，同步轮主体18的外圆周上，设置有用于与双面齿同步带7的带齿相啮合的同步轮轮齿20。转盘同步带轮5通过转轴安装孔19内设置的转盘转动轴4，与芯模转动塔的分度转盘1的中部相连；且分度转盘1上设置有若干组沿圆周方向布置的压封芯模2。同时，转盘同步带轮5中部的转盘转动轴4设置在转盘轴承座3内，转盘转动轴4的驱动端与伺服电机6相连。根据具体的使用需要，伺服电机6的输出端可以通过行星减速器与转盘同步带轮5中部的转盘转动轴4的驱动端相连（如图1所示）；伺服电机6的输出端也可以通过蜗轮蜗杆减速器38与转盘同步带轮5的转盘转动轴4的驱动端相连（如图7所示）；伺服电机6与转盘转动轴4之间，还可以采用凸轮分割器直连的方式。

与芯模转动塔并列布置的打盖机构的固定套筒14内，活动设置有伸缩转轴15。伸缩转轴15的后端与打盖同步带轮13相连，伸缩转轴15的前端则设置有打盖压板16；并且，伸缩转轴15的后端还通过伸缩推杆11与连接支架10上设置的打盖伸缩气缸9的伸缩端相连。打盖同步带轮13与转盘同步带轮5的结构相同，也包括同步轮主体18，同步轮主体18的中部设置有转轴安装孔19，同步轮主体18的外圆周上设置有同步轮轮齿20，且同步轮轮齿20与双面齿同步带7的带齿相啮合。打盖同步带轮13通过双面齿同步带7与转盘同步带轮5相连，进而利用伺服电机6带动转盘同步带轮5旋转，以通过双面齿同步带7来同步驱动打盖同步带轮13旋转。

双面齿同步带7包括环形带体21，环形带体21的内、外两侧，分别设置有连续布置的同步带内带齿23和同步带外带齿22。环形带体21的两端分别设置有同步带主动端24和同步带从动端25，且同步带从动端25的上、下两侧还分别设置有换向弯曲段26。同时，打盖同步带轮13的上、下两侧，还分别通过同步带换向轮12与双面齿同步带7的端部相连。同步带换向轮12由换向轮主体27构成，换向轮主体27的外圆周上设置有换向轮轮齿28，换向轮主体27的中部设置有换向轮转轴29。从而，通过同步带主动端24将双面齿同步带7与转盘同步带轮5相连，且利用同步带从动端25与打盖同步带轮13相连，并通过换向弯曲段26与同步带换向轮12的配合来改变打盖同步带轮13的旋转方向；以实现打盖同步带轮13与转盘同步带轮5的反向转动，使打盖压板16的旋转方向与分度转盘1的旋转方向相反，进而在生产过程中，有效避免同向旋转（与分度转盘1同向旋转）的打盖压板16对向前传送的包装纸盒17产生刮碰的现象。

双面齿同步带7的环形带体21的上、下两侧的带面上，分别设置有同步带张紧机构8。同步带张紧机构8包括张紧调节滑动块31，张紧调节滑动块31由滑块主体34构成，滑块主体34的一侧，通过导向块35与固定设置的张紧调节导向架32上的导向滑杆相连；滑块主体34的另外一侧，则设置有张紧轮连接轴36，张紧轮连接轴36上转动设置有同步带张紧轮30，且同步带张紧轮30与双面齿同步带7的带面相接触。同时，滑块主体34上还设置有调节杆连接部37，张紧调节滑动块31与张紧调节导向架32之间设置的张紧调节螺杆33的端部，与滑块主体34的调节杆连接部37相连。进而，将同步带张紧轮30转动设置在张紧调节滑动块31的张紧轮连接轴36上，并利用张紧调节螺杆33来驱使张紧调节滑动块31在张紧调节导向架32上移动，以改变同步带张紧轮30的位置，调整双面齿同步带7的松紧程度，提升同步带传动的可靠性。

该高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构使用时，首先，利用张紧调节螺杆33来驱使张紧调节滑动块31在张紧调节导向架32上移动，以改变同步带张紧轮30的位置，调整双面齿同步带7的松紧程度。然后，启动伺服电机6，驱动与芯模转动塔的分度转盘1相连的转盘同步带轮5旋转，并通过分度转盘1的转动，使其上压封芯模2带动包装纸盒17逐个变换位置，并利用底部预热压封机构对筒状包装纸盒17的底部进行压封，之后，再通过脱模机构将压封芯模2上、封底后的包装纸盒17拉拽到纸盒输送机构上，且输送到后序的打盖工位。同时，与打盖机构的固定套筒14内伸缩转轴15的后端相连的打盖同步带轮13，通过双面齿同步带7与转盘同步带轮5相连，且利用双面齿同步带7的换向弯曲段26与同步带换向轮12的配合，来改变打盖同步带轮13的旋转方向。进而使打盖同步带轮13和转盘同步带轮5同步、反向转动，使伸缩转轴15前端的打盖压板16做180度的间隔转动，并通过打盖伸缩气缸9带动伸缩转轴15前端的打盖压板16与超声波焊接头配合挤压，从而将盒盖焊接在包装纸盒17上。

Claims (7)

1.一种高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，包括转盘同步带轮（5），其特征在于：所述转盘同步带轮（5）通过转盘转动轴（4）与芯模转动塔的分度转盘（1）相连，且分度转盘（1）上设置有若干组压封芯模（2），所述转盘转动轴（4）设置在转盘轴承座（3）内，转盘转动轴（4）的驱动端与伺服电机（6）相连；打盖机构的固定套筒（14）内活动设置有伸缩转轴（15），伸缩转轴（15）的一端与打盖同步带轮（13）相连，伸缩转轴（15）的另一端则设置有打盖压板（16），所述伸缩转轴（15）还通过伸缩推杆（11）与连接支架（10）上设置的打盖伸缩气缸（9）的伸缩端相连；并且，所述打盖同步带轮（13）通过双面齿同步带（7）与转盘同步带轮（5）相连。

2.根据权利要求1所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述转盘同步带轮（5）和打盖同步带轮（13）的结构相同，均包括同步轮主体（18），同步轮主体（18）的中部设置有转轴安装孔（19），同步轮主体（18）的外圆周上设置有同步轮轮齿（20），同步轮轮齿（20）与所述双面齿同步带（7）的带齿相啮合。

3.根据权利要求1所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述打盖同步带轮（13）的上、下两侧，分别通过同步带换向轮（12）与双面齿同步带（7）的端部相连；同步带换向轮（12）包括换向轮主体（27），换向轮主体（27）的外圆周上设置有换向轮轮齿（28），换向轮主体（27）的中部设置有换向轮转轴（29）。

4.根据权利要求3所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述双面齿同步带（7）包括环形带体（21），环形带体（21）的内外两侧分别设置有连续布置的同步带内带齿（23）和同步带外带齿（22）；所述环形带体（21）的两端分别设置有同步带主动端（24）和同步带从动端（25），且同步带从动端（25）的上下两侧还分别设置有换向弯曲段（26）。

5.根据权利要求1所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述双面齿同步带（7）的带面上设置有同步带张紧机构（8）。

6.根据权利要求5所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述同步带张紧机构（8）包括张紧调节滑动块（31），张紧调节滑动块（31）上转动设置有同步带张紧轮（30），同步带张紧轮（30）与双面齿同步带（7）的带面相接触；且张紧调节滑动块（31）滑动设置在张紧调节导向架（32）上，张紧调节滑动块（31）与张紧调节导向架（32）之间还设置有张紧调节螺杆（33）。

7.根据权利要求6所述的高精度全自动屋顶包灌装伺服传动机构，其特征在于：所述张紧调节滑动块（31）包括滑块主体（34），滑块主体（34）的一侧通过导向块（35）与张紧调节导向架（32）的导向滑杆相连，滑块主体（34）的另一侧设置有张紧轮连接轴（36），且滑块主体（34）上还设置有调节杆连接部（37）。

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