CN216992754U - 一种自动修边机胎面刀驱动装置 - Google Patents

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张亚军
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Abstract

本实用新型涉及一种自动修边机胎面刀驱动装置,包括刀架、驱动机构及胎面刀机构,所述驱动机构安装于刀架中并沿刀架水平方向左右移动,所述胎面刀机构为两组,分别安装于驱动机构上,并与驱动机构相互垂直,且胎面刀机构由驱动机构带动沿刀架垂直方向上下移动,并沿刀架水平方向左右移动。本实用新型能够精确定位刀具的运行位置,弥补两个胎面刀之间运行空隙,从而实现全覆盖自动修剪各规格轮胎的胎面毛胶。

Description

一种自动修边机胎面刀驱动装置
技术领域
本实用新型涉及一种汽车轮胎胎面胶毛修建装置,尤其涉及一种自动修边机胎面刀驱动装置,属于汽车轮胎制造技术领域。
背景技术
目前,在国内的轮胎厂中,自动修边机胎面采用正反滚珠丝杆,由单个电机控制安装在两个丝杆上的两把刀具向两个方向进行驱动。但现有技术中使用的两把胎面刀之间存在死角无法修剪,需要通过另外增加中刀进行修剪,轮胎接触刀具增多造成磨擦增大,轮胎会出现不稳定现象。
实用新型内容
本实用新型的目的在于:针对上述现有技术存在的问题,提出一种自动修边机胎面刀驱动装置,以实现对轮胎胎面胶毛的自动修剪。
为了达到以上目的,本实用新型提供的一种自动修边机胎面刀驱动装置,包括刀架(5)、驱动机构(1)及胎面刀机构(2),所述驱动机构安装于刀架中并沿刀架水平方向左右移动,所述胎面刀机构安装于驱动机构上,二者相互垂直,且胎面刀机构由驱动机构带动沿刀架垂直方向上下移动;
进一步的,所述驱动机构(1)为两组,沿刀架(5)的长度方向平行设置。
进一步的,所述伺服电机与滚珠丝杠通过联轴器(4)联接。
进一步的,所述两滚珠丝杠的末端通过滚珠丝杠轴承座(11)联接为一体。
进一步的,两组胎面刀机构的结构相同,分别通过两个胎面刀联接板(8)分别安装于驱动机构上,所述胎面刀联接板(8)的底部固定连接有起安装胎面刀机构(2)用的导向座联接板(9)。所述胎面刀联接板(8)安装在直线导轨(6)上方两个滑块上,通过胎面刀联接板(8)使前后两个滑块组成一体。
进一步的,所述胎面刀机构由上至下依次包括气缸(13)、浮动接头(14)、花键组件、联接座(16)及刀盒(17)。所述气缸(13)固定于气缸支架(12)上,所述气缸支架(12)固定安装于胎面刀联接板(8)上,所述浮动接头(14)与气缸的活塞杆连接。所述花键组件由花键轴(15)及花键轴螺母组成,所述花键轴穿过花键轴螺母并沿花键轴螺母滑动;所述花键轴螺母安装于导向座联接板(9)上,所述花键轴的一端与气缸(13)及浮动接头(14)连接,另一端与联接座(16)连接。所述刀盒(17)安装于联接座(16)的底部,并跟随胎面刀联接板(8)上下运动。
本实用新型的有益效果为:采用本实用新型的结构后,两个伺服电机通过联轴器分别驱动两个滚珠丝杠旋转,并带动两个胎面刀机构沿直线导轨做左右开合运动,由此精确定位刀具的运行位置,弥补两个胎面刀之间运行空隙,从而实现全覆盖自动修剪各规格轮胎的胎面毛胶。本实用新型的驱动装置可以取代原有单驱动左右丝杆形式,节省中间无法覆盖位置增加的一把刀,使轮胎外部施加摩擦力减小,轮胎运行更稳定。
附图说明
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的驱动机构的结构示意图。
图3为本实用新型的胎面刀机构的结构示意图。
图4为图3的侧视图。
附图说明:1-驱动机构,2-胎面刀机构,3-伺服电机,4-联轴器,5-刀架,6-直线导轨,7-滚珠丝杠,8-胎面刀联接板,9-导向座联接板,10-滚珠丝杠螺母,11-滚珠丝杠轴承,12-气缸支座,13-气缸,14-浮动接头,15-花键轴,16-联接座,17-刀盒。
具体实施方式
本实施例提供的一种自动修编机构胎面刀驱动装置,其结构如图1-图4所示,包括:驱动机构1和胎面刀机构2。
其中伺服电机3安装于刀架5一侧,两个滚珠丝杠7安装于刀架5内部,使用滚珠丝杆轴承座11联接,直线导轨6安装在刀架5上方,胎面刀联接板8安装在上方两个滑块上,使前后两个滑块组成一体;导向座联接板9安装在胎面刀联接板8下方,滚珠丝杠螺母10安装在导向座联接板9上,伺服电机3与滚珠丝杠7用联轴器4联接,伺服电机3驱动滚珠丝杠7带动导向座联接板9与胎面刀联接板8沿直线导轨6左右移动。
气缸支架12安装在胎面刀联接板8上,花键轴15螺母安装在导向座联接板9上,花键轴一端与气缸13及浮动接头14联接,一端与联接座16联接,刀盒17安装在联接座16下部,整个机构随胎面刀联接板8运动。
本实施例的工作过程及原理是:轮胎进入修边位后随驱动装置旋转,胎面刀装置根据轮胎规格下降至合适位置,此时刀盒距离轮胎约2-3cm,胎面刀机构中气缸推动刀座沿花键轴向下与胎面贴紧,此时,两个司服电机分别控制两个滚珠丝杠旋转,带动两把胎面刀同时向一侧移动约3cm,再同时反向回到原点,此动作为了去除两把刀之间间隙处胶毛,最后两把刀分别向两侧移动,各负责修剪一侧胶毛。通过伺服电机控制刀具左右平移位置以满足各种规格的轮胎,在此过程中气缸保持压力,促使刀具与胎面紧贴并根据胎面形式自动调整,结束修边行程后气缸缩回,胎面刀机构复位。
该胎面刀装置,结构简单,新颖,由于采用了双驱动装置,减少了与轮胎接触的刀具,使摩擦力减小,轮胎修剪过程中更稳定,修胶毛质量更佳。
除上述实施例外,本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案,均落在本实用新型要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:包括刀架(5)、驱动机构(1)及胎面刀机构(2),所述驱动机构安装于刀架中并沿刀架水平方向左右移动,所述胎面刀机构为两组,分别安装于驱动机构上,并与驱动机构相互垂直,且胎面刀机构由驱动机构带动沿刀架垂直方向上下移动,并沿刀架水平方向左右移动;
所述驱动机构(1)包括伺服电机(3)、直线导轨(6)及滚珠丝杠(7),所述伺服电机安装于刀架的一侧外部,其输出端与滚珠丝杠连接通过联轴器(4)联接,所述直线导轨固定于刀架的侧边上方。
2.根据权利要求1所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述驱动机构(1)为两组,沿刀架(5)的长度方向平行设置。
3.根据权利要求2所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:两滚珠丝杠的末端通过滚珠丝杠轴承座(11)联接为一体。
4.根据权利要求1所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:两组胎面刀机构的结构相同,分别通过两个胎面刀联接板(8)分别安装于驱动机构上,所述胎面刀联接板(8)的底部固定连接有起安装胎面刀机构(2)用的导向座联接板(9)。
5.根据权利要求4所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述胎面刀联接板(8)安装在直线导轨(6)上方两个滑块上,通过胎面刀联接板(8)使前后两个滑块组成一体。
6.根据权利要求1所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述胎面刀机构由上至下依次包括气缸(13)、浮动接头(14)、花键组件、联接座(16)及刀盒(17)。
7.根据权利要求6所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述气缸(13)固定于气缸支架(12)上,所述气缸支架(12)固定安装于胎面刀联接板(8)上,所述浮动接头(14)与气缸的活塞杆连接。
8.根据权利要求6所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述花键组件由花键轴(15)及花键轴螺母组成,所述花键轴穿过花键轴螺母并沿花键轴螺母滑动;所述花键轴螺母安装于导向座联接板(9)上,所述花键轴的一端与气缸(13)及浮动接头(14)连接,另一端与联接座(16)连接。
9.根据权利要求6所述的自动修边机胎面刀驱动装置,其特征在于:所述刀盒(17)安装于联接座(16)的底部,并跟随胎面刀联接板(8)上下运动。
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