CN216992547U - 一种可快速对砖块表面划痕的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可快速对砖块表面划痕的装置，包括：装置支架部分，用于支撑、稳定、移动整个装置；砖块刮痕部分，安装在所述装置支架部分上，用于对砖块表面刮出划痕；传料滚轴部分，安装在所述装置支架部分上，位于所述砖块刮痕部分下方，用于从装置一侧传送、推动砖块移动，经过划痕后，掉落到装置另一侧。本实用新型可快速半自动完成对砖块表面的刮痕工作，利用气缸推动，节省人力和时间，加快工作效率。

Description

一种可快速对砖块表面划痕的装置

技术领域

本实用新型属于工程建设、建筑物装修领域，具体涉及一种可快速对砖块表面划痕的装置。

背景技术

砖是传统的砌体材料，由黏土为主要原料逐步向利用煤矸石和粉煤灰等工业废料发展，同时由实心向多孔、空心发展，由烧结向非烧结发展，空心砖是建筑行业常用的墙体主材，由于质轻、消耗原材少等优势，已经成为国家建筑部门首先推荐的产品。砖块在砌成墙体时，各砖块之间通过水泥粘结在一起，砖块粘结面通过划痕后，表面粗造度会增加，可提高砖块之间的粘结稳定性；且砖块墙体表面往往需要涂抹水泥、石灰等涂料，在砖块表面划痕，提高砖块表面的粗糙度，可帮助水泥、石灰等粘结在墙体表面，不易脱落，增强整体性。但目前国内很少有对砖块表面划痕的装置，需要人为制造划痕，效率低，耗费人力和成本大。

实用新型内容

本实用新型目的是在于提供一种可快速对砖块表面划痕的装置，可快速半自动完成对砖块表面的刮痕工作，利用气缸推动，节省人力和时间，加快工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种可快速对砖块表面划痕的装置，包括：

装置支架部分，用于支撑、稳定、移动整个装置；

砖块刮痕部分，安装在所述装置支架部分上，用于对砖块表面刮出划痕；

传料滚轴部分，安装在所述装置支架部分上，位于所述砖块刮痕部分下方，用于从装置一侧传送、推动砖块移动，经过划痕后，掉落到装置另一侧。

可选的，所述装置支架部分包括支架结构和安装在所述支架结构上的手动蜗杆卷扬机，

所述支架结构包括由多根方钢焊接成的带底座门形框架的方钢支架、呈前后安装在所述方钢支架下端的两个小万向轮和两个大万向轮以及竖直安装在所述方钢支架上的两个滑杆轨道；

所述手动蜗杆卷扬机包括安装在所述方钢支架一侧的安装板、安装在所述安装板上的蜗轮、与所述蜗轮同轴心安装的手柄以及安装在所述安装板上且与所述蜗轮相配合的齿轮；

所述齿轮同轴安装有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕有钢丝绳。

可选的，所述砖块刮痕部分包括从上至下依次设置的上刮痕部分和下刮痕部分，

所述上刮痕部分包括卡在所述滑杆轨道的滚轮a和滚轮b、横向安装在所述滚轮a和滚轮b上的上部框架以及安装在所述上部框架上的上刮痕齿板，所述上刮痕齿板朝向所述下刮痕部分一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿；

所述下刮痕部分包括卡在所述滑杆轨道内的滚轮c和滚轮d、横向安装在所述滚轮c和滚轮d上的下部框架以及安装在所述下部框架上的下刮痕齿板，所述下刮痕齿板朝向所述上刮痕部分的一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿；

所述上部框架和下部框架的两侧分别开设有一排小孔，拉簧a、拉簧b两端的挂钩分别挂在所述上部框架和下部框架两侧具有的孔内形成弹性连接。

进一步的，所述上部框架的顶部安装有销座a，所述销座a与卷绳筒的钢丝绳连接，用于带动所述上刮痕部分竖直上下移动。

进一步的所述支架结构的顶部安装有定滑轮，缠绕在卷绳筒上的钢丝绳跨过定滑轮后与销座a连接。

更进一步的所述砖块刮痕部分还包括阻尼器缓冲机构，所述阻尼器缓冲机构包括安装在支架结构底座的阻尼器安装方钢、安装在所述阻尼器安装方钢上方的铰接座、与铰接座连接的阻尼器以及与所述阻尼器伸缩端连接的Y型销孔接头；

所述下部框架的下部安装有销座b，所述Y型销孔接头与销座铰接。

可选的，所述传料滚轴部分包括送料滚轴部分，所述送料滚轴部分包括安装在支架结构一侧上端的四根立柱方钢、安装在这四根立柱方钢上的侧挡板a和侧挡板b，所述侧挡板a和侧挡板b之间滚动安装有滚轴a；

所述侧挡板a和侧挡板b的端部安装有气缸安装板，所述气缸安装板中心开设有用于安装气缸的安装孔，该安装孔内安装有气缸。

进一步的，所述气缸的伸缩端头部安装有横推板，用于增大气缸伸缩端与砖块的接触面积。

进一步的，所述传料滚轴部分还包括倾斜朝下安装在支架结构上的出料滚轴部分，所述出料滚轴部分包括安装在支架结构另一侧的侧挡板c和侧挡板d，所述侧挡板c和侧挡板d之间滚动安装有滚轴b。

优选的，所述支架结构的两侧安装有两个把手，用于工人移动装置时抓取装置。

与现有技术相比，本实用新型具有以下效益：

1.本装置全钢架组合设计，稳定性好，成本低，较为轻便移动方便，在小面积装修时，实用性强。

2.可快速半自动完成对砖块表面的刮痕工作，利用气缸推动，节省人力和时间，加快工作效率；利用金刚石齿对砖块刮痕，提高了齿的使用寿命和稳定性。

3.本装置砖块刮痕部分，两部分间通过拉簧软连接，可调节刮齿的力度进而控制刮痕的深度，利用手动蜗杆卷扬机调整上刮痕板的高度，适应多种规格的砖块，使用场景更广。刮齿具有倒角，上刮痕板通过软连接控制刮齿向下的力度，减少砖块对齿的冲击。

4.下刮痕齿板安装有阻尼器缓冲机构，利用阻尼器使下刮痕部分保持在相对平稳的高度，但可上下振动，防止砖块移动到下刮痕部分时对刮齿造成冲击破坏。可充分提高装置使用稳定性和寿命。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型整体结构图；

图2为本实用新型内部结构图；

图3为本实用新型支架部分结构图；

图4为本实用新型支架部分细节图；

图5为本实用新型手动蜗杆卷扬机结构图；

图6为本实用新型上刮痕板结构图；

图7为本实用新型下刮痕板结构图；

图8为本实用新型传料滚轴结构图；

图9为本实用新型送料滚轴结构图；

图10为本实用新型出料滚轴结构图；

图11为本实用新型刮痕齿板结构图。

图中：

1000-装置支架部分：

1100-支架结构：

1101-小万向轮，1102-滑杆轨道，1103-方钢支架，1104-大万向轮，1105-把手，1106-定滑轮；

1200-手动蜗杆卷扬机：

1201-安装板，1202-手柄，1203-蜗轮，1204-卷绳筒，1205-齿轮；

2000-砖块刮痕部分：

2100-上刮痕部分：

2101-上部框架，2102-上刮痕齿板，2103-滚轮a，2104-销座a，2105-滚轮b；

2200-下刮痕部分：

2201-拉簧a，2202-下部框架，2203-销座b，2204-拉簧b，2205-滚轮c，2206-下刮痕齿板，2207-滚轮d；

2300-阻尼器缓冲机构：

2301-阻尼器安装方钢，2302-铰接座，2304-阻尼器，2305-Y型销孔接头；

3000-传料滚轴部分：

3100-送料滚轴部分：

3101-侧挡板a，3102-侧挡板b，3103-滚轴a，3104-气缸，3105-气缸安装板，3106-横推板；

3200-出料滚轴部分：

3201-侧挡板c，3202-滚轴b，3203-侧挡板d。

具体实施方式

以下将以图式揭露本实用新型的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本实用新型。也就是说，在本实用新型的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。

一种可快速对砖块表面划痕的装置，如图1-11所示，包括装置支架部分1000、砖块刮痕部分2000、传料滚轴部分3000三大部分，装置支架部分1000用于支撑、稳定、移动整个装置；砖块刮痕部分2000分为上下两层刮痕机构，用于对砖块表面刮出划痕，增加砖块的表面粗糙度；传料滚轴部分3000利用滚轴将互动摩擦变为滚动摩擦，传送砖块，并通过气缸推动砖块移动，经过划痕后，掉落到装置另一侧。下面对装置的几大部分进行详细介绍：

装置支架部分1000包括支架结构1100、手动蜗杆卷扬机1200；支架结构1100包括小万向轮1101，滑杆轨道1102，方钢支架1103，大万向轮1104，把手1105，定滑轮1106；手动蜗杆卷扬机1200包括安装板1201，手柄1202，蜗轮1203，卷绳筒1204，齿轮1205；下面对以上各元件逻辑关系进行详细描述：

支架结构1100作为各元件的安装承载部分，结构如图3、图4所示，方钢支架1103由多根方钢焊接成的带底座门形框架，具有较好的刚度和稳定性；两个小万向轮1101固定在方钢支架1103底座的两角下方，两个大万向轮1104固定安装在方钢支架1103底座的另外下方，两个小万向轮1101和两个大万向轮1104用于稳定、移动整个装置；两个滑杆轨道1102如图4所示结构，竖直焊接安装在支架结构1100的两侧，可与滚轮a2103，滚轮b2105，滚轮c2205，滚轮d2207配合，保证滚轮a2103，滚轮b2105，滚轮c2205，滚轮d2207可沿着滑杆轨道1102轴线竖直上下移动，带动上刮痕部分2100和下刮痕部分2200竖直上下移动，可根据砖块的高度调整上刮痕部分2100和下刮痕部分2200之间的距离，并保证上刮痕部分2100和下刮痕部分2200在对砖块刮痕时，受力后可上下缓冲移动，保护刮齿。两个把手1105结构如图4所示，为两根弯曲的钢管，焊接固定在支架结构1100的两侧，便于工人移动装置时抓取装置；定滑轮1106固定在支架结构1100的顶部，钢丝绳跨过定滑轮1106的凹槽，与定滑轮凹槽表面相切，用于改变蜗杆卷扬机1200钢丝绳的拉力方向，利用钢丝绳拉动上刮痕部分2100上下移动，调整上刮痕部分2100和下刮痕部分2200之间的距离。

手动蜗杆卷扬机1200可人工控制卷扬机的钢丝绳伸缩，利用卷扬机的钢丝绳拉动上刮痕部分2100上下移动，调整上刮痕部分2100和下刮痕部分2200之间的距离；其结构如下：安装板1201通过固定在支架结构1100的背面，用于支撑固定卷扬机，手柄1202的输入轴与蜗轮1203同轴心固定，齿轮1205与蜗轮1203相配合，利用手柄1202带动蜗轮1203转动，并带动齿轮1205转动，卷绳筒1204与齿轮1205同轴固定转动，工人通过转动手柄1202即可带动卷绳筒1204转动，卷绳筒1204上缠绕有钢丝绳，钢丝绳另一伸缩端与上刮痕部分2100的销座a2104固定连接，即可带动上刮痕部分2100竖直上下移动，工人顺时针转动手柄1202时，上刮痕部分2100向上移动；工人逆时针转动手柄1202时，上刮痕部分2100向下移动；采用蜗轮、齿轮传动的方式，蜗轮只能带动齿轮转动，而齿轮无法带动蜗轮转动，工人未转动手柄1202时，蜗轮1203即可锁止齿轮1205，保证上刮痕部分2100不会下坠。根据砖块的高度，调节上刮痕部分2100的高度位置。

砖块刮痕部分2000包括上刮痕部分2100、下刮痕部分2200、阻尼器缓冲机构2300三大部分，上刮痕部分2100可对砖块上表面刮痕，下刮痕部分2200可对砖块下表面刮痕，阻尼器缓冲机构2300利用阻尼器使下刮痕部分2200保持在相对平稳的高度，但可上下振动，防止砖块移动到下刮痕部分2200时对刮齿造成冲击破坏。上刮痕部分2100包括上部框架2101，上刮痕齿板2102，滚轮a2103，销座a2104，滚轮b2105；下刮痕部分2200包括拉簧a2201，下部框架2202，销座b2203，拉簧b2204，滚轮c2205，下刮痕齿板2206，滚轮d2207；阻尼器缓冲机构2300包括阻尼器安装方钢2301，铰接座2302，阻尼器2304，Y型销孔接头2305；下面对以上元件的逻辑关系进行详细描述：

上刮痕部分2100通过滚轮a2103，滚轮b2105卡在滑杆轨道1102，上刮痕部分2100可沿着竖直滑杆轨道1102上下移动；上部框架2101是由方钢焊接组合的平面架子，在其两侧的方钢上分别开设有一排小孔；下部框架2202是由方钢焊接组合的平面架子，结构与上部框架2101相同，在其两侧的方钢上分别开设有一排小孔，拉簧a2201、拉簧b2204的两端挂钩分别挂在上部框架2101和下部框架2202的两侧孔内，两框架结构形成弹性连接，并相互约束，同时根据上部框架2101和下部框架2202的距离，可串联、并联拉簧的数量，根据需要改变拉簧的长度和弹力；滚轮a2103，滚轮b2105为多个小滚轮组合而成，固定在上部框架2101的背面两侧，可沿着竖直滑杆轨道1102上下移动；上刮痕齿板2102为钢板作为主体，一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿，钢齿结构如图6所示，两侧具有倾斜的面，防止上刮痕齿板2102卡住砖块移动，便于导向砖块从送料滚轴部分3100移动触碰刮齿，安装时刮齿朝下，上刮痕齿板2102通过螺栓固定在上部框架2101上，砖块的上表面移动过程中在刮齿上移动刮出划痕，同时砖块给上刮痕部分2100向上的力，上刮痕部分2100轻微上移，但受到拉簧向下的拉力，软连接控制力度，减少砖块对齿的冲击，砖块顺利通过掉落到出料滚轴部分3200上，进而在滑落到地面。销座a2104固定在上部框架2101的顶部，与卷绳筒1204的钢丝绳固定连接，带动上刮痕部分2100竖直上下移动。

下刮痕部分2200通过滚轮c2205、滚轮d2207卡在滑杆轨道1102，下刮痕部分2200可沿着竖直滑杆轨道1102上下移动；下部框架2202是由方钢焊接组合的平面架子，结构与上部框架2101相同，在其两侧的方钢上分别开设有一排小孔，拉簧a2201、拉簧b2204的两端挂钩分别挂在上部框架2101和下部框架2202的两侧孔内，两框架结构形成弹性连接，并相互约束，砖块通过上部框架2101和下部框架2202之间时，拉簧约束力使上刮痕齿板2102和下刮痕齿板2206的齿压在砖块的上下表面，砖块移动时，可在砖块的上下表面刮出较深的划痕。滚轮c2205、滚轮d2207为多个小滚轮组合而成，固定在下刮痕部分2200的背面两侧，可沿着竖直滑杆轨道1102上下移动；下刮痕齿板2206为钢板作为主体，一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿，钢齿结构如图7所示，两侧具有倾斜的面，防止下刮痕齿板2206卡住砖块移动，便于导向砖块从送料滚轴部分3100移动触碰刮齿，安装时刮齿朝上，下刮痕齿板2206通过螺栓固定在上部框架2101上，砖块的下表面移动过程中在刮齿上移动刮出划痕，并顺利通过掉落到出料滚轴部分3200上，进而在滑落到地面。销座b2203固定在下部框架2202的下方，与阻尼器2304的伸缩端固定的Y型销孔接头2305的头部销孔通过锁销与销座b2203铰接，下刮痕部分2200上下移动带动阻尼器2304的伸缩端可振动伸缩。

阻尼器缓冲机构2300利用阻尼器使下刮痕部分2200保持在相对平稳的高度，但可上下振动，防止砖块移动到下刮痕部分2200时对刮齿造成冲击破坏。阻尼器安装方钢2301焊接固定在支架结构1100的底部，铰接座2302固定在阻尼器安装方钢2301上方，阻尼器2304的尾部通过锁销与铰接座2302的销孔铰接，阻尼器2304的伸缩端与Y型销孔接头2305的尾部螺纹连接，阻尼器2304为液压阻尼器，其型号为HR100；Y型销孔接头2305的头部销孔通过锁销与销座b2203铰接，下刮痕部分2200上下移动带动阻尼器2304的伸缩端可振动伸缩，阻尼器2304可保持其处于相对稳定的高度，砖块移动到下刮痕部分2200时，便于下刮痕齿板2206对砖块下表面刮痕，同时砖块给了下刮痕部分2200向下的力，下刮痕部分2200可轻微向下移动，减少砖块对下刮痕部分2200的冲击，当砖块完全掉落到出料滚轴部分3200上时，下刮痕部分2200在阻尼器的作用下向上移动复位，依次循环。

传料滚轴部分3000包括送料滚轴部分3100和出料滚轴部分3200，送料滚轴部分3100用于推动砖块到刮齿板，对砖块刮痕；出料滚轴部分3200在装置下部，用于将刮痕后的砖块传送到地面上。送料滚轴部分3100由侧挡板a3101，侧挡板b3102，滚轴a3103，气缸3104，气缸安装板3105，横推板3106组成；出料滚轴部分3200由侧挡板c3201，滚轴b3202，侧挡板d3203组成；

送料滚轴部分3100通过四根立柱方钢固定在支架结构1100底座的上方，用于推动砖块到刮齿板，对砖块刮痕；侧挡板a3101，侧挡板b3102固定在立柱方钢上，其上开设有安装滚轴的孔，滚轴a3103两端安装轴承，与开设的孔过盈配合。气缸安装板3105固定在侧挡板a3101，侧挡板b3102的端部，其中心开设有安装孔，用于安装气缸3104，气缸3104的伸缩端可穿过安装孔完成伸缩动作；气缸3104外接空压机的气源，通过电磁阀切换气路，控制气缸3104的伸缩，其伸缩端头部固定有横推板3106，横推板3106增大气缸伸缩端与砖块的接触面积，可同时推动多块砖移动，并使砖块受力均匀，防止破裂。侧挡板c3201和侧挡板d3203固定在支架结构1100侧面下方，并于水平面成一定角度，其上开设有安装滚轴的孔，滚轴b3202两端安装轴承，与开设的孔过盈配合，砖块下落在出料滚轴部分3200的上方后，可自由滑落到地面上。

下面结合上述结构描述，参照图1-11对本实用新型可快速对砖块表面划痕的装置的工作原理进行简单地描述。

根据砖块的高度，利用手动蜗轮卷扬机调节上刮痕部分2100的高度位置。使上刮齿板的齿根接触到砖块的上表面。将砖块放到送料滚轴部分3100的滚轴上，控制电磁阀，使气缸3104的头部伸出，推动多块砖移动到刮齿板。

砖块的下表面移动过程中在刮齿上移动刮出划痕，并顺利通过掉落到出料滚轴部分3200上，阻尼器2304可保持其处于相对稳定的高度，砖块移动到下刮痕部分2200时，便于下刮痕齿板2206对砖块下表面刮痕，同时砖块给了下刮痕部分2200向下的力，下刮痕部分2200可轻微向下移动，减少砖块对下刮痕部分2200的冲击，当砖块完全掉落到出料滚轴部分3200上时，下刮痕部分2200在阻尼器的作用下向上移动复位，依次循环。砖块的上表面移动过程中在刮齿上移动刮出划痕，并顺利通过掉落到出料滚轴部分3200上，进而在滑落到地面。

控制电磁阀，使气缸3104的头部缩回，砖块掉落到出料滚轴部分3200的上方后，可自由滑落到地面上。

以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本实用新型所揭露的技术范围内，可理解得到的变换或者替换，都应该涵盖在本实用新型的包含范围之内。

Claims (10)

1.一种可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，包括：

装置支架部分，用于支撑、稳定、移动整个装置；

砖块刮痕部分，安装在所述装置支架部分上，用于对砖块表面刮出划痕；

传料滚轴部分，安装在所述装置支架部分上，位于所述砖块刮痕部分下方，用于从装置一侧传送、推动砖块移动，经过划痕后，掉落到装置另一侧。

2.根据权利要求1所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述装置支架部分包括支架结构和安装在所述支架结构上的手动蜗杆卷扬机，

所述支架结构包括由多根方钢焊接成的带底座门形框架的方钢支架、呈前后安装在所述方钢支架下端的两个小万向轮和两个大万向轮以及竖直安装在所述方钢支架上的两个滑杆轨道；

所述手动蜗杆卷扬机包括安装在所述方钢支架一侧的安装板、安装在所述安装板上的蜗轮、与所述蜗轮同轴心安装的手柄以及安装在所述安装板上且与所述蜗轮相配合的齿轮；

所述齿轮同轴安装有卷绳筒，所述卷绳筒上缠绕有钢丝绳。

3.根据权利要求2所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述砖块刮痕部分包括从上至下依次设置的上刮痕部分和下刮痕部分，

所述上刮痕部分包括卡在所述滑杆轨道的滚轮a和滚轮b、横向安装在所述滚轮a和滚轮b上的上部框架以及安装在所述上部框架上的上刮痕齿板，所述上刮痕齿板朝向所述下刮痕部分一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿；

所述下刮痕部分包括卡在所述滑杆轨道内的滚轮c和滚轮d、横向安装在所述滚轮c和滚轮d上的下部框架以及安装在所述下部框架上的下刮痕齿板，所述下刮痕齿板朝向所述上刮痕部分的一侧镶嵌有金刚石材质的钢齿；

所述上部框架和下部框架的两侧分别开设有一排小孔，拉簧a、拉簧b两端的挂钩分别挂在所述上部框架和下部框架两侧具有的孔内形成弹性连接。

4.根据权利要求3所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述上部框架的顶部安装有销座a，所述销座a与卷绳筒的钢丝绳连接，用于带动所述上刮痕部分竖直上下移动。

5.根据权利要求4所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述支架结构的顶部安装有定滑轮，缠绕在卷绳筒上的钢丝绳跨过定滑轮后与销座a连接。

6.根据权利要求3所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述砖块刮痕部分还包括阻尼器缓冲机构，所述阻尼器缓冲机构包括安装在支架结构底座的阻尼器安装方钢、安装在所述阻尼器安装方钢上方的铰接座、与铰接座连接的阻尼器以及与所述阻尼器伸缩端连接的Y型销孔接头；

所述下部框架的下部安装有销座b，所述Y型销孔接头与销座铰接。

7.根据权利要求1所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述传料滚轴部分包括送料滚轴部分，所述送料滚轴部分包括安装在支架结构一侧上端的四根立柱方钢、安装在这四根立柱方钢上的侧挡板a和侧挡板b，所述侧挡板a和侧挡板b之间滚动安装有滚轴a；

所述侧挡板a和侧挡板b的端部安装有气缸安装板，所述气缸安装板中心开设有用于安装气缸的安装孔，该安装孔内安装有气缸。

8.根据权利要求7所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述气缸的伸缩端头部安装有横推板，用于增大气缸伸缩端与砖块的接触面积。

9.根据权利要求7所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述传料滚轴部分还包括倾斜朝下安装在支架结构上的出料滚轴部分，所述出料滚轴部分包括安装在支架结构另一侧的侧挡板c和侧挡板d，所述侧挡板c和侧挡板d之间滚动安装有滚轴b。

10.根据权利要求2所述的可快速对砖块表面划痕的装置，其特征在于，所述支架结构的两侧安装有两个把手，用于工人移动装置时抓取装置。

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