CN216990959U - 一种自动化机械夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化机械夹具，包括调节箱、两个调节板和两个夹持箱，所述调节箱的内部设有双向电动推杆，双向电动推杆的两个伸缩端均安装有滑板，调节箱的上表面开设有两个滑口，每个滑板的顶端均贯穿滑口并与调节板的底面固定连接，每个夹持箱的内底壁均安装有电动伸缩杆。本实用新型通过设置电动伸缩杆，能够通过电动伸缩杆提供的动力带动调节杆进行调节工作，通过调节杆的调节，达到带动夹持块向上调节的目的，通过夹持块的向上调节，再加上夹持块的相互靠近调节，能够根据机械零部件的高度进行向上调节来对机械零部件进行固定，增加了其夹持的范围，解决无法无法根据机械零部件的高低进行调节夹持的问题。

Description

一种自动化机械夹具

技术领域

本实用新型涉及机械夹具技术领域，尤其涉及一种自动化机械夹具。

背景技术

夹具：机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。

自动化机械夹具是一种在机械加工过程中用于对加工器件进行夹取的机械设备，其能够将待加工或者加工完毕的器件取下或者拿起，相对于人工操作具有较好的使用效果且具有较高的效率，但是，在使用的过程中夹持的范围无法进行调节，多数只能对机械零部件的下部进行夹持，如果遇到较高的机械零部件单纯的对下部进行夹持，会存在夹持效果不够理想的问题，因此，本领域技术人员提供了一种自动化机械夹具，以解决上述背景技术中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化机械夹具，在对机械零部件夹持的过程中不但能够对下部进行夹持，还能够根据机械零部件的高低进行调节夹持，增加其夹持过程中的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种自动化机械夹具，包括调节箱、两个调节板和两个夹持箱，所述调节箱的内部设有双向电动推杆，所述双向电动推杆的两个伸缩端均安装有滑板，所述调节箱的上表面开设有两个滑口，每个所述滑板的顶端均贯穿滑口并与调节板的底面固定连接，每个所述夹持箱的内底壁均安装有电动伸缩杆，每个所述夹持箱的上表面均开设有通口，每个所述电动伸缩杆的伸缩端均安装有调节杆，每个所述调节杆的顶端均贯穿通口并安装有夹持块，两个所述调节板相互靠近的一侧面均安装有连接杆，两个所述连接杆相互靠近的一端分别与两个夹持箱相互远离的一侧面固定连接。

优选的，所述双向电动推杆的外表面安装有两个连接块，两个所述连接块相互远离的一侧面分别调节箱的内顶壁和内底壁固定连接。

优选的，每个所述滑板的内部均套接有滑杆，两个所述滑杆相互靠近的一端分别与其中一个连接块的两侧面固定连接，两个所述滑杆相互远离的一端均与调节箱的内侧壁固定连接。

优选的，所述调节箱的上方设有伸缩筒，所述伸缩筒的内部设有两个稳定杆，所述伸缩筒的两侧面均开设有滑孔，两个所述稳定杆相互远离的一端均贯穿滑孔并与两个调节板相互靠近的一侧面固定连接。

优选的，每个所述稳定杆的外表面均安装有两个滑环，所述伸缩筒的内部设有两个平衡杆，每个所述平衡杆的两端均贯穿滑环并与伸缩筒的内壁固定连接，且平衡杆的外表面分别与两个滑环的内圈相套接。

优选的，所述调节箱的上表面安装有两个支撑柱，每个所述支撑柱的顶端均与伸缩筒的底面固定连接。

优选的，每个所述电动伸缩杆的外表面均安装有两个加固杆，每个所述加固杆远离电动伸缩杆的一端均与夹持箱的内侧壁固定连接。

本实用新型中，

1、通过设置有双向电动推杆，能够通过双向电动推杆提供的动力带动两个滑板相互靠近，通过滑板的相互靠近，达到带动两个调节板相互靠近的目的，通过调节板的相互靠近，配合连接杆，起到带动两个夹持箱和两个夹持块相互靠近的目的，通过夹持箱和夹持块的相互靠近，达到对机械零部件进行夹持的目的；

2、通过设置电动伸缩杆，能够通过电动伸缩杆提供的动力带动调节杆进行调节工作，通过调节杆的调节，达到带动夹持块向上调节的目的，通过夹持块的向上调节，再加上夹持块的相互靠近调节，能够根据机械零部件的高度进行向上调节来对机械零部件进行固定，增加了其夹持的范围，解决无法无法根据机械零部件的高低进行调节夹持的问题。

附图说明

图1为本实用新型调节箱的正视图；

图2为本实用新型伸缩筒的剖视图；

图3为本实用新型夹持箱的剖视图；

图4为本实用新型调节箱的剖视图。

图中：1、调节箱；2、稳定杆；3、连接杆；4、夹持块；5、调节杆；6、夹持箱；7、调节板；8、伸缩筒；9、支撑柱；10、滑孔；11、平衡杆；12、滑环；13、通口；14、电动伸缩杆；15、加固杆；16、滑杆；17、滑板；18、滑口；19、连接块；20、双向电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图请参阅图1-4，本实用新型：一种自动化机械夹具，包括调节箱1、两个调节板7和两个夹持箱6，调节箱1的内部设有双向电动推杆20，双向电动推杆20的外表面安装有两个连接块19，两个连接块19相互远离的一侧面分别调节箱1的内顶壁和内底壁固定连接，通过设置有连接块19，便于将双向电动推杆20连接在调节箱1内部，避免不具备连接措施导致双向电动推杆20无法使用的问题。

双向电动推杆20的两个伸缩端均安装有滑板17，每个滑板17的内部均套接有滑杆16，两个滑杆16相互靠近的一端分别与其中一个连接块19的两侧面固定连接，两个滑杆16相互远离的一端均与调节箱1的内侧壁固定连接，通过设置有滑杆16，增加了滑板17在调节过程中的稳定性，避免出现倾斜的问题。

调节箱1的上表面开设有两个滑口18，每个滑板17的顶端均贯穿滑口18并与调节板7的底面固定连接，每个夹持箱6的内底壁均安装有电动伸缩杆14，每个电动伸缩杆14的外表面均安装有两个加固杆15，每个加固杆15远离电动伸缩杆14的一端均与夹持箱6的内侧壁固定连接，通过设置有加固杆15，起到对电动伸缩杆14进行加固的目的，增加了电动伸缩杆14工作过程中的固定性，避免出现晃动的问题。

每个夹持箱6的上表面均开设有通口13，每个电动伸缩杆14的伸缩端均安装有调节杆5，每个调节杆5的顶端均贯穿通口13并安装有夹持块4，两个调节板7相互靠近的一侧面均安装有连接杆3，两个连接杆3相互靠近的一端分别与两个夹持箱6相互远离的一侧面固定连接。

调节箱1的上方设有伸缩筒8，伸缩筒8的内部设有两个稳定杆2，伸缩筒8的两侧面均开设有滑孔10，两个稳定杆2相互远离的一端均贯穿滑孔10并与两个调节板7相互靠近的一侧面固定连接，通过伸缩筒8和稳定杆2的配合，便于使稳定杆2伸缩在伸缩筒8内部，通过稳定杆2在伸缩筒8内部的伸缩，增加了两个调节板7调节过程中的稳定性，同时也能够通过伸缩筒8，起到放置机械零部件的目的。

每个稳定杆2的外表面均安装有两个滑环12，伸缩筒8的内部设有两个平衡杆11，每个平衡杆11的两端均贯穿滑环12并与伸缩筒8的内壁固定连接，且平衡杆11的外表面分别与两个滑环12的内圈相套接，通过滑环12和平衡杆11的配合，增加了稳定杆2在伸缩调节过程中的稳定性，避免出现倾斜的问题。

调节箱1的上表面安装有两个支撑柱9，每个支撑柱9的顶端均与伸缩筒8的底面固定连接，通过支撑柱9，起到对伸缩筒8进行支撑的目的，增加了一定的称重性能。

本实用新型的工作原理是；在使用的时候首先将双向电动推杆20和电动伸缩杆14分别接通电源，将需要夹持的机械零部件放在伸缩筒8上，双向电动推杆20提供的动力能够带动两个滑板17相互靠近，滑板17相互靠近的时候能够带动调节板7相互靠近，调节板7相互靠近的时候通过连接杆3能够带动夹持箱6和夹持块4对伸缩筒8上的机械零部件进行夹持固定；

需要根据机械零部件高度进行调节夹持的时候，电动伸缩杆14能够带动调节杆5上升，调节杆5上升的时候能够带动夹持块4上升，夹持块4上升的时候即可根据机械零部件的高度进行调节夹持，增加了其夹持范围，解决无法无法根据机械零部件的高低进行调节夹持的问题。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动化机械夹具，包括调节箱(1)、两个调节板(7)和两个夹持箱(6)，其特征在于：所述调节箱(1)的内部设有双向电动推杆(20)，所述双向电动推杆(20)的两个伸缩端均安装有滑板(17)，所述调节箱(1)的上表面开设有两个滑口(18)，每个所述滑板(17)的顶端均贯穿滑口(18)并与调节板(7)的底面固定连接，每个所述夹持箱(6)的内底壁均安装有电动伸缩杆(14)，每个所述夹持箱(6)的上表面均开设有通口(13)，每个所述电动伸缩杆(14)的伸缩端均安装有调节杆(5)，每个所述调节杆(5)的顶端均贯穿通口(13)并安装有夹持块(4)，两个所述调节板(7)相互靠近的一侧面均安装有连接杆(3)，两个所述连接杆(3)相互靠近的一端分别与两个夹持箱(6)相互远离的一侧面固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述双向电动推杆(20)的外表面安装有两个连接块(19)，两个所述连接块(19)相互远离的一侧面分别调节箱(1)的内顶壁和内底壁固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：每个所述滑板(17)的内部均套接有滑杆(16)，两个所述滑杆(16)相互靠近的一端分别与其中一个连接块(19)的两侧面固定连接，两个所述滑杆(16)相互远离的一端均与调节箱(1)的内侧壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述调节箱(1)的上方设有伸缩筒(8)，所述伸缩筒(8)的内部设有两个稳定杆(2)，所述伸缩筒(8)的两侧面均开设有滑孔(10)，两个所述稳定杆(2)相互远离的一端均贯穿滑孔(10)并与两个调节板(7)相互靠近的一侧面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：每个所述稳定杆(2)的外表面均安装有两个滑环(12)，所述伸缩筒(8)的内部设有两个平衡杆(11)，每个所述平衡杆(11)的两端均贯穿滑环(12)并与伸缩筒(8)的内壁固定连接，且平衡杆(11)的外表面分别与两个滑环(12)的内圈相套接。

6.根据权利要求4所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：所述调节箱(1)的上表面安装有两个支撑柱(9)，每个所述支撑柱(9)的顶端均与伸缩筒(8)的底面固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动化机械夹具，其特征在于：每个所述电动伸缩杆(14)的外表面均安装有两个加固杆(15)，每个所述加固杆(15)远离电动伸缩杆(14)的一端均与夹持箱(6)的内侧壁固定连接。

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