CN216989880U - 一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其包括：第一夹持件，包括第一滑台气缸和设置在所述第一滑台气缸一端的第一夹持爪；运转件，与所述第一夹持件垂直设置，包括垂直运转件、竖向运转件和横向运转件，所述垂直运转件和所述横向运转件设置在所述竖向运转件的下方，所述横向运转件和所述垂直运转件通过旋转件相连；第二夹持件，设置在所述竖向运转件的一侧，与所述第一夹持件平行设置。本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置运转件，实现对工件在毛边处理过程中的运转进而实现自动化、机械化的加工，避免人工进行上料、运转，在提高产品质量的基础上，还可以大大提高生产效率，降低生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及工件锻造与车削技术领域，特别是涉及一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置。
背景技术
铜球阀锁紧盖帽广泛应用于工业生产活动中，其中，在生产中主要是利用模具在高温作用和重力冲压作用进行热锻压制造，现阶段的铜球阀锁紧盖帽在生产制造中，盖帽的边缘容易产生变形、磨损以及毛边等瑕疵，因此需要对冲压后的盖帽进行车削加工，以改善铜球阀锁紧盖帽的品质。
现有车削工艺中，对于铜球阀锁紧盖帽需要进行车削精加工，因此在进行处理后，需要对处理后的半成品转移至后续加工处，即需要进行若干步骤进行加工，需要进行三维空间的位置调节(垂直、横向、竖向)，同时需要对半成品端部分别进行，因此需要进行角度转换(90°转换)的步骤工艺，现有技术车削工艺中对铜球阀锁紧盖帽进行车削工艺中，难以实现位置和角度的调节，一方面效率低下，生产成本大大增加，另一方面也容易发生工件与原始工件堆积，工人时常漏做工序，工件直接进入下一环节，造成产品的残次率过高。
实用新型内容
本部分的目的在于概述本实用新型的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和实用新型名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和实用新型名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本实用新型的范围。
因此，本实用新型所要解决的技术问题为对铜球阀锁紧盖帽工件进行自动化运转以及毛边处理，以克服人工运转效率低、加工工序易遗漏和残次率过高的缺陷。
为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，包括第一夹持件，包括第一滑台气缸和设置在所述第一滑台气缸一端的第一夹持爪；运转件，与所述第一夹持件垂直设置，包括垂直运转件、竖向运转件和横向运转件，所述垂直运转件和所述横向运转件设置在所述竖向运转件的下方，所述横向运转件和所述垂直运转件通过旋转件相连；第二夹持件，设置在所述竖向运转件的一侧，与所述第一夹持件平行设置。
作为本实用新型所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置一种优选方案，其中：所述竖向运转件包括导轨滑台和套设在所述导轨滑台上的滑块，所述导轨滑台的两端设置有固定端面。
作为本实用新型所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置一种优选方案，其中：所述垂直运转件包括与所述滑块相连的垂直滑台，所述垂直滑台的下方与所述旋转件相连，所述旋转件包括旋转滑块和用于驱动所述旋转滑块旋转的旋转气缸。
作为本实用新型所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置一种优选方案，其中：所述横向运转件与所述旋转滑块相连并与所述旋转滑块一同旋运转动，包括横向气缸和机械卡爪，所述机械卡爪由三指气缸控制，所述三指气缸设置在所述机械卡爪和所述横向气缸中间。
作为本实用新型所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置一种优选方案，其中：所述导轨滑台包括若干根平行设置的导杆，所述导轨滑台的两端分别与所述固定端面固定相连。
本实用新型的有益效果：本实用新型通过设置运转件，实现对工件在毛边处理过程中的运转进而实现自动化机械化的加工，避免人工进行上料、运转，在提高产品质量的基础上，还可以大大提高生产效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：
图1为本实用新型第一个实施例所述热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置的俯视示意图；
图2为本实用新型第一个实施例所述热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置的右视示意图；
具体实施方式
为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。
在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。
其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本实用新型至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。
再其次，本实用新型结合示意图进行详细描述，在详述本实用新型实施例时，为便于说明，表示器件结构的剖面图会不依一般比例作局部放大，而且所述示意图只是示例，其在此不应限制本实用新型保护的范围。此外，在实际制作中应包含长度、宽度及深度的三维空间尺寸。
实施例
参照图1和图2，为本实用新型第一个实施例，该实施例提供了一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，如图1和图2，一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，包括第一夹持件100，包括第一滑台气缸101和设置在第一滑台气缸101 一端的第一夹持爪102；运转件200，与第一夹持件100垂直设置，包括垂直运转件201、竖向运转件202和横向运转件203，垂直运转件201和横向运转件203 设置在竖向运转件202的下方，横向运转件203和垂直运转件201通过旋转件 204相连；第二夹持件300，设置在竖向运转件202的一侧，与第一夹持件100 平行设置。
具体的，对于铜球阀锁紧盖帽来说，在进行一些列加工处理后需要对部件边缘的毛边进行处理，即利用数控机床进行加工，在利用数控机床进行加工后需要将工件部件运转至下一工序，在运转时需要进行三维空间的位置移动，即垂直方向、竖向和横向的位置调节和头部端部的位置对调，以将工件运转至机床内进行加工，如图1和图2所示，在本装置中设有第一夹持件100，用于将下料机的部件进行拾取，在进行一次加工后对工件进行运转，包括第一滑台气缸 101和第一夹持爪102，第一夹持爪102通过第一滑台气缸101控制驱动进行横向运动和夹取，随后工件经运转件200进行位置的移动，对于运转件200来说，其主要是用于将工件在两个工艺的机床之间进行位置转换，如图所示，运转件 200分别与第一夹持件100和第二夹持件300垂直，具体分为垂直运转件201、竖向运转件202、横向运转件203和旋转件204，其中，由于经一次处理后的工件与二次加工的机床存在垂直高度差，因此需要垂直运转件201对工件在垂直方向进行位置调节，竖向运转件202分别与一次加工机器和二次加工机器垂直，即用于工件在竖向方向的位置调节，将工件运转至二次加工处，旋转件204用于将工件进行转动，将工件送入二次加工的机床内，由于运转件200在首次夹取时，用于夹取的部件夹取的方向是垂直方向，二次加工机床轴向为横向方向，因此不仅需要进行位置的调节，还需要进行角度的转换，将部件从垂直方向转换成横向方向，具体的，垂直运转件201和横向运转件203设置在竖向运转件202的下方，横向运转件203和垂直运转件201通过旋转件204相连，竖向运转件202 在滑动时，会带动垂直运转件201、旋转件204和横向运转件203一同在竖向方向上进行运动，进一步的，旋转件204和横向运转件203设置在垂直运转件201 的一端，因此旋转件204和横向运转件203会根据垂直运转件201一同进行垂直方向的位置调节，更进一步的，横向运转件203设置在旋转件204的下部，在旋转件204进行旋转时，横向运转件203会随旋转件204一同进行旋转，因此作为最端部的横向运转件203可以随其他部件进行横向、竖向、旋运转动，并在自身气缸的驱动下进行横向的运动，以将工件运转至二次加工的机床中，第二夹持件300设置在出竖向运转件202的一侧，与第一夹持件100平行设置，经过运转件200运转后的工件，第二夹持件300进行固定，加工机床对其进行加工。
竖向运转件202包括导轨滑台202a和套设在导轨滑台202a上的滑块202b，导轨滑台202a的两端设置有固定端面202c，垂直运转件201包括与滑块202b相连的垂直滑台201a，垂直滑台201a的下方与旋转件204相连，旋转件204包括旋转滑块204a和用于驱动旋转滑块204a旋转的旋转气缸204b，横向运转件203 与旋转滑块204a相连并与旋转滑块204a一同旋运转动，包括横向气缸203a和机械卡爪203b，机械卡爪203b由三指气缸203c控制，三指气缸203c设置在机械卡爪203b和横向气缸203a中间，导轨滑台202a包括若干根平行设置的导杆，导轨滑台202a的两端分别与固定端面202c固定相连。
具体的，对于运转件200中的竖向运转件202，如图所示，其包括导轨滑台 202a和套设在导轨滑台202a上的滑块202b，导轨滑台202a的两端设置有固定端面202c，导轨滑台202a与两端的固定端面连接整一体，导轨滑台202a由若干根平行设置的导杆组成，导杆可以选用金属材质，采用气缸对滑块202b进行滑动驱动，实现在竖向方向的位置调节，对于垂直运转件201来说，如图所示，连接设置在滑块202b的下方，用于实现对垂直方向的高度调整(机器之间存在高度差)，同样的，在滑块202b上设置有气缸用于驱动垂直滑台201a实现垂直方向的运动，在垂直滑台201a的底部连接有旋转滑块204a，在旋转气缸204b的驱动下，旋转滑块204a进行90度的旋转，将工件在垂直方向和横向方向之间进行转变，进而进行垂直拾取和横向固定加工，横向运转件203与旋转滑块204a相连并与旋转滑块204a一同旋运转动，横向运转件203包括横向气缸203a和机械卡爪203b，机械卡爪203b由三指气缸203c控制，三指气缸203c设置在机械卡爪 203b和横向气缸203a中间，在进行旋转后，需要进行横向的位置调节使工件精准的进入二次加工的机器内进行加工，对于工件的运转来说，其首先进行垂直方向的位置调节，随后进行竖向的位置调节，进行90度的旋转调整，最后利用横向运转件203进行横向的位置调节，应当说明的是，以上用于驱动的用于直线运动的气缸可以采用现有技术中的驱动气缸。
如图所示，对于工件的处理，首先进行从选料机中进行下料处理，随后利用第一夹持件100进行固定夹持，随后位于横向运转件203端部的卡爪对工件进行拾取，随后分别进行垂直方向、竖直方向、旋转转动和横向的位置调节，使得工件准确置于毛边处理的机器中进行加工处理，在进行处理后进行卸料，通过运输装置将工件运输至下一工序。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (5)
1.一种热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于，包括：
第一夹持件(100)，包括第一滑台气缸(101)和设置在所述第一滑台气缸(101)一端的第一夹持爪(102)；
运转件(200)，与所述第一夹持件(100)垂直设置，包括垂直运转件(201)、竖向运转件(202)和横向运转件(203)，所述垂直运转件(201)和所述横向运转件(203)设置在所述竖向运转件(202)的下方，所述横向运转件(203)和所述垂直运转件(201)通过旋转件(204)相连；
第二夹持件(300)，设置在所述竖向运转件(202)的一端，与所述第一夹持件(100)平行设置。
2.如权利要求1所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述竖向运转件(202)包括导轨滑台(202a)和套设在所述导轨滑台(202a)上的滑块(202b)，所述导轨滑台(202a)的两端设置有固定端面(202c)。
3.如权利要求2所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述垂直运转件(201)包括与所述滑块(202b)相连的垂直滑台(201a)，所述垂直滑台(201a)的下方与所述旋转件(204)相连，所述旋转件(204)包括旋转滑块(204a)和用于驱动所述旋转滑块(204a)旋转的旋转气缸(204b)。
4.如权利要求3所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述横向运转件(203)与所述旋转滑块(204a)相连并与所述旋转滑块(204a)一同旋运转动，包括横向气缸(203a)和机械卡爪(203b)，所述机械卡爪(203b)由三指气缸(203c)控制，所述三指气缸(203c)设置在所述机械卡爪(203b)和所述横向气缸(203a)中间。
5.如权利要求2-4任一所述的热锻压铜球阀锁紧盖帽的运转装置，其特征在于：所述导轨滑台(202a)包括若干根平行设置的导杆，所述导轨滑台(202a)的两端分别与所述固定端面(202c)固定相连。
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