CN216988683U - Led显示模块墨色检测机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种LED显示模块墨色检测机。其包括墨色检测装置、上下料装置和输送装置，所述输送装置设于所述墨色检测装置与所述上下料装置之间，所述上下料装置适于在所述输送装置上对LED显示模块进行上下料，所述输送装置适于将LED显示模块送入或送出所述墨色检测装置，所述墨色检测装置包括墨色检测箱及安装于所述墨色检测箱内的检测光源和墨色检测器，所述墨色检测器位于送入所述墨色检测箱的LED显示模块的上方，所述墨色检测器配置成以不同的角度对LED显示模块进行灰度值检测。本实用新型的LED显示模块墨色检测机能实现自动化的墨色检测操作，提高墨色检测效率，避免认为操作过程中存在的操作失误。

Description

LED显示模块墨色检测机

技术领域

本实用新型涉及光学检测领域，尤其涉及一种LED显示模块墨色检测机。

背景技术

LED显示技术中，微间距LED显示屏是目前超大高清显示屏的主流产品，微间距LED显示屏采用多个显示屏箱体组装而成，显示屏箱体上具有多个LED 显示模块，所有LED显示模块通过接收视频控制器的显示控制信号，共同呈现出超大高清的画面。为了提高LED显示屏的观感，每个LED显示模块在具有 LED芯片的一面都用相同的墨色材料封装。然而，LED显示模块在加工过程中受到各种工艺因素影响，最终出来的LED显示模块的表面墨色具有差异，这些差异会直接影响LED显示屏的显示效果，因此对LED进行墨色一致性检测便变得尤为重要。

传统的生产流程上，需要人为地对LED显示模块进行目测筛选，将墨色相近、不容易区分的多个LED显示模块构成同一个LED显示屏。人工目测筛选需要消耗大量人力，筛选时间长，并且具有较为明显的人为误差。

当前，已有厂商尝试开发并使用墨色检测设备对LED显示模块进行墨色一致性检测，但目前已有的墨色检测设备的结构简单，虽然能够通过设备统一进行墨色检测，但在物料输送以及检测后的筛选环节仍需要人工处理，自动化程度不高，影响LED显示屏的生产效率。

因此，亟需要一种设计合理、自动化程度高的LED显示模块墨色检测机来克服上述缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种设计合理、自动化程度高的LED显示模块墨色检测机。

为实现上述目的，本实用新型的LED显示模块墨色检测机包括墨色检测装置、上下料装置和输送装置，输送装置设于墨色检测装置与上下料装置之间，上下料装置适于在输送装置上对LED显示模块进行上下料，输送装置适于将 LED显示模块送入或送出墨色检测装置，墨色检测装置包括墨色检测箱及安装于墨色检测箱内的检测光源和墨色检测器，墨色检测器位于送入墨色检测箱的 LED显示模块的上方，墨色检测器配置成以不同的角度对LED显示模块进行灰度值检测。

较佳地，墨色检测器包括第一墨色检测器和第二墨色检测器，第一墨色检测器与第二墨色检测器呈相间布置。

较佳地，输送装置将LED显示模块送入墨色检测箱的位置为检测工位，第一墨色检测器位于检测工位的正上方，第一墨色检测器朝向检测工位，第二墨色检测器位于检测工位的斜上方，第二墨色检测器朝向检测工位。

较佳地，墨色检测器呈方位可调布置，墨色检测器先后移动到不同方位对 LED显示模块进行灰度值检测。

较佳地，墨色检测装置还包括安装于墨色检测箱内的位移驱动机构，墨色检测器安装于位移驱动机构的输出端，位移驱动机构驱使墨色检测器进行方位调整。

较佳地，所述输送装置呈直线往返式或呈环回式地输送LED显示模块，所述输送装置安装有供LED模块定位的显示模块夹具。

较佳地，所述输送装置呈直线往返式结构布置，所述输送装置靠近所述上下料装置的一端为头端，所述输送装置的在其头端的旁侧安装有第一身份信息读取器，所述第一身份信息读取器在所述显示模块夹具到达所述头端时读取 LED显示模块的身份信息。

较佳地，所述输送装置呈闭环式结构布置，所述上下料装置包括上料装置和下料装置，所述输送装置呈闭环式依次经过所述上料装置、所述墨色检测装置及所述下料装置所对应的工位，所述输送装置的周侧外安装有第二身份信息读取器和第三身份信息读取器，所述第二身份信息读取器呈靠近所述上料装置布置，所述第三身份信息读取器呈靠近所述下料装置布置。

较佳地，所述输送装置在其四周边角处各安装有流转装置，所述流转装置包括流转结构、多个滚轮和驱动所述滚轮转动的动力部件，所述流转结构的顶部开设有多个呈矩阵式布置的安装孔，所述滚轮安装于所述安装孔且凸出于所述安装孔，所述动力部件内部所述流转结构内，所述动力部件连接并驱动所述滚轮沿任意方向转动。

较佳地，所述流转结构在其周侧安装有用以阻挡显示模块夹具滑出的限位挡件，所述限位挡件高于所述流转结构，且所述限位挡件呈90°转角结构。

与现有技术相比，本实用新型的LED显示模块墨色检测机包括墨色检测装置、上下料装置和输送装置。输送装置设于墨色检测装置与上下料装置之间，上下料装置适于在输送装置上对LED显示模块进行上下料，输送装置适于将 LED显示模块送入或送出墨色检测装置。墨色检测装置包括墨色检测箱及安装于墨色检测箱内的检测光源和墨色检测器，墨色检测器位于送入墨色检测箱的 LED显示模块的上方，墨色检测器配置成以不同的角度对LED显示模块进行灰度值检测。检测光源提供环境光，墨色检测装置在当前所提供的环境光的情况下检测LED显示模块的灰度值。墨色检测器以不同的角度对LED显示模块进行采样，综合评价LED显示模块的灰度值。由于设置有上下料装置和输送装置，能对LED显示模块进行自动上下料，取代人工上下料，有效提高自动化程度，提高加工效率。

附图说明

图1是第一实施例的LED显示模块墨色检测机的结构示意图。

图2是墨色检测装置呈第一实施方式布置时的结构示意图。

图3是墨色检测装置呈第二实施方式布置时的结构示意图。

图4是第二实施例的LED显示模块墨色检测机的结构示意图。

图5是图4中A处结构放大示意图。

具体实施方式

为了详细说明本实用新型的技术内容、构造特征，以下结合实施方式并配合附图作进一步说明。

如图1和图2所示，本实用新型的LED显示模块墨色检测机100包括墨色检测装置10、上下料装置20和输送装置30。输送装置30设于墨色检测装置10 与上下料装置20之间，上下料装置20适于在输送装置30上对LED显示模块进行上下料，输送装置30适于将LED显示模块送入或送出墨色检测装置10。墨色检测装置10包括墨色检测箱11及安装于墨色检测箱11内的检测光源12 和墨色检测器13，墨色检测器13位于送入墨色检测箱11的LED显示模块的上方，墨色检测器13配置成以不同的角度对LED显示模块进行灰度值检测。检测光源12提供环境光，墨色检测装置10在当前所提供的环境光的情况下检测 LED显示模块的灰度值。墨色检测器13以不同的角度对LED显示模块进行采样，综合评价LED显示模块的灰度值。由于设置有上下料装置20，能对LED 显示模块进行自动上下料，取代人工上下料，有效提高自动化程度，提高加工效率。举例而言，上下料装置20采用六轴机械臂、龙门式机械手等，但不限于此。

如图1和图2所示，第一实施方式的墨色检测器13包括第一墨色检测器131 和第二墨色检测器132。第一墨色检测器131和第二墨色检测器132呈相间布置，利用第一墨色检测器131和第二墨色检测器132分别以不同的角度对LED显示模块进行采样检测。输送装置30将LED显示模块送入墨色检测箱11的位置为检测工位，第一墨色检测器131位于检测工位的正上方，即第一墨色检测器131 与检测工位所处的平面呈90°垂直，第一墨色检测器131用以检测LED显示模块的正面灰度值。第二墨色检测器132位于检测工位的斜上方，第二墨色检测器132朝向检测工位，第二墨色检测器132用以检测LED显示模块的侧面灰度值。

较优的是，第二墨色检测器132与检测工位所处的平面所围成的夹角范围 15-30°。目前的LED显示屏的发光角度达到120°-150°之广，可以理解为人们的观看角度相对于标准的正方向偏离60°-75°，从而对应地，进行墨色检测时，侧面灰度值的测量角度应达到15-30°。当然，根据实际需要，也可设置第二墨色检测器132与检测工位所处的平面所围成的角度落于30-90°。

如图1和图3所示，可将墨色检测器13应用为第二实施方式，墨色检测器 13为单一独立结构，于本实施方式中，墨色检测器13呈方位可调布置，墨色检测器13先后移动到不同的方位对LED显示模块进行采样检测。例如，测试时，墨色检测器13先在检测工位正上方检测LED显示模块的正面灰度值，接着移动到倾侧位置后检测LED显示模块的侧面灰度值，此时仅依靠单一独立结构的墨色检测器13也能完成对LED显示模块的采样检测。墨色检测器13可采用两点间往返移动的方式对LED显示模块进行采样检测，当然墨色检测器13也可采用两点间连续移动的方式对LED显示模块进行采样检测，这样能得到连贯的灰度值曲线数据，依据得出的灰度值曲线进行分选判断。

为便于驱使墨色检测器13进行方位的转换，于本实施方式中，墨色检测装置10还包括安装于墨色检测箱11内的位移驱动机构14，墨色检测器13安装于位移驱动机构14的输出端，位移驱动机构14驱使墨色检测器13进行方位调整。举例而言，位移驱动机构14采用多轴机械手，当然也可以采用其它驱动结构，故不在此作出限定。进一步地，位移驱动机构14驱使墨色检测器13呈连续性地转换方位，以便墨色检测器13能连续对LED显示模块进行采样检测，但不限于此。上述所指的方位包括方向和位置，墨色检测器13进行方位调整，即进行方向和/或位置的调整。

如图1所示，于本实施例中，输送装置30呈直线往返式输送LED显示模块，以便快速将LED显示模块送入或送出墨色检测箱11。较优的是，输送装置 30的输出端安装有供LED显示模块定位的显示模块夹具31，将LED显示模块放入显示模块夹具31后，LED显示模块便受稳定定位，在输送过程中不会移位，准确送至检测工位，让墨色检测器13能在LED显示模块上准确完成采样检测。其中，输送装置30采用带式、链式输送结构，但不限于此，根据实际需要，亦可采用输送小车等结构进行输送。墨色检测箱11开设有开口，输送装置30经开口穿入墨色检测箱11内。

如图1所示，输送装置30靠近上下料装置20的一端为头端，输送装置30 在其头端的旁侧安装有第一身份信息读取器40，第一身份信息读取器40在显示模块夹具31达到头端时读取LED显示模块的身份信息。为实现墨色检测机100 的自动化检测，墨色检测机100设有控制装置50，控制装置50采用现有结构即可，如计算机等。控制装置50与检测光源12、墨色检测器13、输送装置30、上下料装置20和第一身份信息读取器40电连接。LED显示模块上载有身份信息，该身份信息以二维码、条码、数字、文字或字符等形式呈现。当上下料装置20将LED显示模块放入处于头端的显示模块夹具31后，第一身份信息读取器40读取LED显示模块的身份信息并将该身份信息传输给控制装置50，获知准备进行检测的LED显示模块的身份。

上述及下述提到的身份信息读取器采用现有读码设备即可。当墨色检测器 13完成检测后，将检测结果信息传输给控制装置50，由控制装置50判断当前所检测的LED显示模块是否属合格品，以便后续的分选。

以下说明第一实施例的墨色检测机100的工作过程：在上下料装置20的旁侧放有料架60，进行上料时，上下料装置20取出料架60上的LED显示模块放入位于头端的显示模块夹具31中，第一身份信息读取器40读取LED显示模块的身份信息，并将该信息传输给控制装置50。输送装置30驱使显示模块夹具 31送入墨色检测箱11中，将LED显示模块送至检测工位。墨色检测器13至少检测LED显示模块的正面灰度值和侧面灰度值，检测结束后，墨色检测器13 将检测结果传输给控制装置50，由控制装置50判断当前所检测的LED显示模块是否合格。随后，输送装置30驱使显示模块夹具31送出墨色检测箱11，将 LED显示模块送至输送装置30的头端，上下料装置20取下显示模块夹具31的 LED显示模块放到料架60上。分选的动作则交给下一工位进行。

如图4和图5所示，第二实施例的墨色检测机100的结构基本与第一实施例的墨色检测机100相同，区别点如下：

(1)第二实施例中，输送装置30呈环回式地输送LED显示模块。输送装置30和上下料装置20的结构也有所不同。输送装置30呈闭环式结构布置。上下料装置20包括上料装置21和下料装置22，输送装置30呈闭环式依次经过上料装置21、墨色检测装置10及下料装置22所对应工位。较优的是，输送装置30呈方形环状结构，但不限于此，上料装置21、墨色检测装置10和下料装置22分别位于输送装置30的3个边角处。上料装置21与下料装置22呈对角布置。上料装置21适于上料LED显示模块至输送装置30，下料装置22适于从输送装置30取下LED显示模块。输送装置30的周侧外安装有第二身份信息读取器70和第三身份信息读取器80。第二身份信息读取器70呈靠近上料装置 21布置，第三身份信息读取器80呈靠近下料装置22布置。

于本实施例中，控制装置50各与检测光源12、墨色检测器13、输送装置 30、上料装置21、下料装置22、第二身份信息读取器70和第三身份信息读取器80电连接。其中，下料装置22可设有多个，其中部分下料装置22用于下料经检测合格的LED显示模块，可将合格但处于不同灰度值范围的LED显示模块分选至不同的料架60上，部分下料装置22用于下料经检测不合格的LED显示模块。第二身份信息读取器70将所读取的身份信息传输给控制装置50，获知准备进行检测的LED显示模块。第三身份信息读取器80将所读取的身份信息传输给控制装置50，让控制装置50获知准备输出的LED显示模块，配合检测结果，控制下料装置22的分选下料。

当完成检测后，墨色检测器13将检测结果传输控制装置50，控制装置50 判断当前所检测的LED显示模块是否属合格品，并将结果传输给下料装置22，部分下料装置22下料经检测合格的LED显示模块，部分下料装置22下料经检测合格的LED显示模块，实现对经检测后的LED显示模块的分选。

(2)输送装置30在其四周边角处各安装有流转装置90，流转装置90包括流转结构91和多个滚轮92。流转结构91的顶部开设有多个呈矩阵式布置的安装孔911，滚轮92安装于安装孔911且凸出于安装孔911，流转结构91内置有驱动滚轮92转动的动力部件(图中未标示)，滚轮92可以任意方向转动，流转结构91在其周侧安装有用以阻挡显示模块夹具31脱出的限位挡件93。其中，流转装置90的具体结构及实现原理可参考现有的采用滚轮传动的斜摆轮分拣装置，在此不再赘述。流转结构91提供对滚轮92的支撑。可以理解为，当显示模块夹具31输送到流转装置90时，流转装置90能控制显示模块夹具31朝任意方向移动。较优的是，限位挡件93高于流转结构91，且限位挡件93呈90°转角结构，但不限于此。

如图4和图5图所示，于本实施例中，墨色检测装置10设于输送装置30 的一转角处，流转结构91所在位置与检测工位接近重合，当显示模块夹具31 即将流到检测工位时，显示模块夹具31便相应流入流转结构91，滚轮92带动显示模块夹具31朝图中a方向移动，显示模块夹具31抵靠在限位挡件93上，接着进行墨色检测。完成墨色检测后，流转装置90上的滚轮92带动显示模块夹具31朝图中b方向移动。在其余几个流转装置90中，由于不需作停留，所以滚轮92直接带动显示模块夹具31朝b方向移动即可。

以下说明第二实施例的墨色检测机100的工作过程：在上料装置21的旁侧放置料架60，进行上料时，上料装置21取出料架60上的LED显示模块放入显示模块夹具31中，第二身份信息读取器70读取LED显示模块的身份信息，并将该信息传输给控制装置50。输送装置30输送显示模块夹具31到流转结构91，滚轮92带动显示模块夹具31朝a方向移动，显示模块夹具31并靠到限位挡件 93，显示模块夹具31此时位于检测工位，墨色检测装置10对LED显示模块进行检测。完成检测后，滚轮92带动显示模块夹具31朝b方向移动，第二身份信息读取器70读取LED显示模块的身份信息，将该信息传输给控制装置50，控制装置50发送检测结果给下料装置22，下料装置22得知正要的输出的LED 显示模块属合格品或不合格品，下料装置22对应进行下料。完成循环后，显示模块夹具31回到初始出发的位置。

以上所揭露的仅为本实用新型的较佳实例而已，不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，均属于本实用新型所涵盖的范围。

Claims (10)

1.一种LED显示模块墨色检测机，其特征在于：包括墨色检测装置、上下料装置和输送装置，所述输送装置设于所述墨色检测装置与所述上下料装置之间，所述上下料装置适于在所述输送装置上对LED显示模块进行上下料，所述输送装置适于将LED显示模块送入或送出所述墨色检测装置，所述墨色检测装置包括墨色检测箱及安装于所述墨色检测箱内的检测光源和墨色检测器，所述墨色检测器位于送入所述墨色检测箱的LED显示模块的上方，所述墨色检测器配置成以不同的角度对LED显示模块进行灰度值检测。

2.根据权利要求1所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述墨色检测器包括第一墨色检测器和第二墨色检测器，所述第一墨色检测器与所述第二墨色检测器呈相间布置。

3.根据权利要求2所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述输送装置将LED显示模块送入墨色检测箱的位置为检测工位，所述第一墨色检测器位于所述检测工位的正上方，所述第一墨色检测器朝向所述检测工位，所述第二墨色检测器位于所述检测工位的斜上方，所述第二墨色检测器朝向所述检测工位。

4.根据权利要求1所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述墨色检测器呈方位可调布置，所述墨色检测器先后移动到不同方位对LED显示模块进行灰度值检测。

5.根据权利要求4所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述墨色检测装置还包括安装于墨色检测箱内的位移驱动机构，所述墨色检测器安装于所述位移驱动机构的输出端，所述位移驱动机构驱使墨色检测器进行方位调整。

6.根据权利要求1所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述输送装置呈直线往返式或呈环回式地输送LED显示模块，所述输送装置安装有供LED模块定位的显示模块夹具。

7.根据权利要求6所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述输送装置呈直线往返式结构布置，所述输送装置靠近所述上下料装置的一端为头端，所述输送装置的在其头端的旁侧安装有第一身份信息读取器，所述第一身份信息读取器在所述显示模块夹具到达所述头端时读取LED显示模块的身份信息。

8.根据权利要求6所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述输送装置呈闭环式结构布置，所述上下料装置包括上料装置和下料装置，所述输送装置呈闭环式依次经过所述上料装置、所述墨色检测装置及所述下料装置所对应的工位，所述输送装置的周侧外安装有第二身份信息读取器和第三身份信息读取器，所述第二身份信息读取器呈靠近所述上料装置布置，所述第三身份信息读取器呈靠近所述下料装置布置。

9.根据权利要求8所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述输送装置在其四周边角处各安装有流转装置，所述流转装置包括流转结构、多个滚轮和驱动所述滚轮转动的动力部件，所述流转结构的顶部开设有多个呈矩阵式布置的安装孔，所述滚轮安装于所述安装孔且凸出于所述安装孔，所述动力部件内部所述流转结构内，所述动力部件连接并驱动所述滚轮沿任意方向转动。

10.根据权利要求9所述的LED显示模块墨色检测机，其特征在于，所述流转结构在其周侧安装有用以阻挡显示模块夹具滑出的限位挡件，所述限位挡件高于所述流转结构，且所述限位挡件呈90°转角结构。

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