CN216985693U - 一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接。本实用新型通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。
Description
技术领域
本实用新型涉及针灸机器人技术领域，具体为一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。随着机器人技术的不断发展，目前机器人已经不仅仅是用于完成一些简单的重复性劳动，智能机器人的开发和发展使得机器人能够完成预先设定的原则纲领行动，在传统中医中，医师选择特定的穴位作为刺入点，将针具刺入到患者的体内，并且根据不同的需要选择不同的刺入深度，从而实现治疗效果，随着社会的发展，传统针灸与机器人结合在一起，有效提高使用效率和使用精度。
在实现本实用新型的过程中，发明人发现现有技术中至少存在以下问题没有得到解决，现有的针灸机器人不方便安装针体，而且在针灸后，无法有效的松开针体，因此我们提出一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，方便针体的快速安装和自动拆卸。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，解决了背景技术中所提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂；
所述机器人伸缩臂的底端与壳体上表面的中部固定连接，所述壳体顶端内壁的中部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的电机轴与固定块上表面的中部固定连接，所述固定块底侧的中部开设有调节槽，所述调节槽的顶端内壁开设有安装槽，所述固定块右侧的上端中部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的电机轴贯穿安装槽的右侧内壁并与丝杆固定连接，所述丝杆的左端与安装槽的左侧内壁活动连接，所述安装槽的内部滑动连接有两组凸形的调节块，所述调节块的底端贯穿安装槽并与夹块上表面的中部固定连接，所述调节块左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽，所述丝杆与连接槽螺纹连接，所述夹块内侧的下端中部竖直开设有固定槽，所述壳体左侧的上端设置有控制器。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述壳体内壁的下端开设有环形的滑槽，所述固定块左侧和右侧的顶端对称安装有滑块，所述滑槽与滑块滑动连接。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定槽的内壁通过胶水粘接有橡胶垫，所述橡胶垫的外侧设置有防滑纹。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述丝杆的中部固定安装有限位块，所述丝杆的左右两侧旋向相反。
作为本实用新型的一种优选实施方式，所述控制器的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器的输出端与驱动电机和伺服电机的输入端通过导线构成电连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
1.本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，通过伺服电机、丝杆、调节块、夹块和固定槽的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机和机器人伸缩臂的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。
2.本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，通过滑槽与滑块滑动连接，能够提高固定块的转动稳定性，避免固定块转动过程中发生晃动倾斜，影响装置的使用精度。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构的主视图；
图2为本实用新型一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构的固定块底侧视图。
图中：机器人伸缩臂1，壳体2，驱动电机3，固定块4，调节槽5，安装槽6，伺服电机7，丝杆8，调节块9，夹块10，连接槽11，限位块12，固定槽13，滑槽14，滑块15，控制器16，橡胶垫17。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定相连、设置，也可以是可拆卸连接、设置，或一体地连接、设置；本实用新型中提供的用电器的型号仅供参考。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据实际使用情况更换功能相同的不同型号用电器，对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂1；
所述机器人伸缩臂1的底端与壳体2上表面的中部固定连接，所述壳体2顶端内壁的中部固定安装有驱动电机3，所述驱动电机3的电机轴与固定块4上表面的中部固定连接，所述固定块4底侧的中部开设有调节槽5，所述调节槽5的顶端内壁开设有安装槽6，所述固定块4右侧的上端中部固定安装有伺服电机7，所述伺服电机7的电机轴贯穿安装槽6的右侧内壁并与丝杆8固定连接，所述丝杆8的左端与安装槽6的左侧内壁活动连接，所述安装槽6的内部滑动连接有两组凸形的调节块9，所述调节块9的底端贯穿安装槽6并与夹块10上表面的中部固定连接，所述调节块9左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽11，所述丝杆8与连接槽11螺纹连接，所述夹块10内侧的下端中部竖直开设有固定槽13，所述壳体2左侧的上端设置有控制器16。
本实施例中(如图1-2所示)，通过伺服电机7、丝杆8、调节块9、夹块10和固定槽13的结合，方便针体的固定安装和拆卸，通过驱动电机3和机器人伸缩臂1的结合，方便带动针体往下转动进行针灸作业，结构简单，使用效果好。
本实施例中(请参阅图1)，所述壳体2内壁的下端开设有环形的滑槽14，所述固定块4左侧和右侧的顶端对称安装有滑块15，所述滑槽14与滑块15滑动连接，能够提高固定块4的转动稳定性，避免固定块4转动过程中发生晃动倾斜，影响装置的使用精度。
本实施例中(请参阅图1-2)，所述固定槽13的内壁通过胶水粘接有橡胶垫17，所述橡胶垫17的外侧设置有防滑纹，能够提高夹块10对针体的固定效果。
本实施例中(请参阅图1)，所述丝杆8的中部固定安装有限位块12，所述丝杆8的左右两侧旋向相反，能够提高装置的使用精度。
本实施例中(请参阅图1-2)，所述控制器16的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器16的输出端与驱动电机3和伺服电机7的输入端通过导线构成电连接，控制器16能够控制驱动电机3和伺服电机7工作。
需要说明的是，本实用新型为一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，包括机器人伸缩臂1，壳体2，驱动电机3，固定块4，调节槽5，安装槽6，伺服电机7，丝杆8，调节块9，夹块10，连接槽11，限位块12，固定槽13，滑槽14，滑块15，控制器16，橡胶垫17，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，工作时控制伺服电机7工作能够带动丝杆8转动，通过丝杆8左右两侧的旋向相反，进一步转动的丝杆8能够带动两组调节块9相对移动，进一步带动两组夹块10夹紧针体，控制机器人伸缩臂1和驱动电机3工作，能够带动针体往下转动进行针灸作业，使用完毕后，控制伺服电机7工作带动丝杆8反向转动，进一步带动两组夹块10反向移动松开针体，方便下一组针体的针灸作业，结构简单，使用效果好。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于，包括机器人伸缩臂(1)；
所述机器人伸缩臂(1)的底端与壳体(2)上表面的中部固定连接，所述壳体(2)顶端内壁的中部固定安装有驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的电机轴与固定块(4)上表面的中部固定连接，所述固定块(4)底侧的中部开设有调节槽(5)，所述调节槽(5)的顶端内壁开设有安装槽(6)，所述固定块(4)右侧的上端中部固定安装有伺服电机(7)，所述伺服电机(7)的电机轴贯穿安装槽(6)的右侧内壁并与丝杆(8)固定连接，所述丝杆(8)的左端与安装槽(6)的左侧内壁活动连接，所述安装槽(6)的内部滑动连接有两组凸形的调节块(9)，所述调节块(9)的底端贯穿安装槽(6)并与夹块(10)上表面的中部固定连接，所述调节块(9)左侧的上端中部水平贯穿开设有连接槽(11)，所述丝杆(8)与连接槽(11)螺纹连接，所述夹块(10)内侧的下端中部竖直开设有固定槽(13)，所述壳体(2)左侧的上端设置有控制器(16)。
2.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述壳体(2)内壁的下端开设有环形的滑槽(14)，所述固定块(4)左侧和右侧的顶端对称安装有滑块(15)，所述滑槽(14)与滑块(15)滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述固定槽(13)的内壁通过胶水粘接有橡胶垫(17)，所述橡胶垫(17)的外侧设置有防滑纹。
4.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述丝杆(8)的中部固定安装有限位块(12)，所述丝杆(8)的左右两侧旋向相反。
5.根据权利要求1所述的一种适用于中医针灸机器人诊疗的可穿戴针灸安装机构，其特征在于：所述控制器(16)的输入端与外界电源通过导线构成电连接，所述控制器(16)的输出端与驱动电机(3)和伺服电机(7)的输入端通过导线构成电连接。
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2021
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