CN216985572U - 一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，属于医疗辅助设备的技术领域，该腹腔镜固定器包括：夹持器，所述夹持器用于夹持腹腔镜；与夹持器连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；与手术床可拆卸连接的底座支架，所述底座支架上设有锁紧组件且锁紧组件与所述阻尼轴的端部固定连接，通过机械臂、球面关节以及旋转关节等组合，使腹腔镜头与手术床相连，不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，以达到减少人力成本投入、稳定安全以及方便实用的目的。

Description

一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器

技术领域

本实用新型属于医疗辅助设备的技术领域，具体而言，涉及一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器。

背景技术

微创外科的快速发展，腹腔镜手术越来越受欢迎，特别是在腹部外科中，腹腔手术中借助腹腔镜放大作用能够更清晰的观察解剖结构，完成更精细的操作，从而更高质量的完成手术。并其以更小的伤口、更快的术后恢复以及更低的伤口感染率受到广大医生及患者的欢迎，也成为了未来手术发展的必然趋势。

一台完美的腹腔镜手术需主刀与助手的精密配合，其中，扶镜手尤为重要，他是主刀的“眼睛”，需要与主刀医生进行主动密切配合。但现实中常规因为腹腔设备及手术操作空间限制等原因，使得扶镜手不能与主刀医生站在同样角度观察，甚至出现器械“打架”，若手术时间长则可能出血助手扶镜不稳抖动等影响手术配合，甚至影响手术安全。

目前大多数腹腔镜手术的腹腔镜由专人手持镜头配合，机器人腹腔手术时由机械臂控制专门镜头，现有技术的缺点在于：

(1)专人扶镜：需要专人负责耗费人力资源，如助手不太熟练可能严重影响术者观察及手术进程，扶镜手占据空间影响主刀活动及操作，术中可能出现镜头抖动、旋转等；

(2)机械臂控制：该特种设备的镜头经特殊设计制造，配合专门设备使用，费用高昂。

实用新型内容

鉴于此，为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器通过机械臂、球面关节以及旋转关节等组合，使腹腔镜头与手术床相连，不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，以达到减少人力成本投入、稳定安全以及方便实用的目的。

本实用新型所采用的技术方案为：一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，该腹腔镜固定器包括：

夹持器，所述夹持器用于夹持腹腔镜；

与夹持器连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；

与手术床可拆卸连接的底座支架，所述底座支架上设有锁紧组件且锁紧组件与所述阻尼轴的端部固定连接。

进一步地，所述夹持器包括：夹持板和装于该夹持板上的至少一个弧形夹，在实际应用时，设有两个弧形夹且两所述弧形夹可作相对转动，并将两个弧形夹分别夹持固定镜头和光源。

进一步地，所述万向支架包括：

万向节，所述万向节与所述夹持板固定连接；

与万向节固定连接的第一支杆，所述第一支杆的另一端连接有阻尼关节轴，且通过阻尼关节轴连接有第二支杆；

其中，所述第二支杆的另一端通过阻尼关节轴与所述锁紧组件连接。

进一步地，所述阻尼关节轴包括：

一锁紧螺母；

转动套于该锁紧螺母上的公头和母头，所述母头套于该公头的外部，且锁紧螺母上套有压紧弹簧，压紧弹簧的另一端抵紧于所述母头的侧壁上。

进一步地，所述公头的外侧壁和母头的内侧壁上分别开设有与所述锁紧螺母同心的凹槽，且凹槽内置有阻尼橡胶板。

进一步地，所述锁紧组件包括：

滑动设于底座支架上的主滑块，所述主滑块通过与底座支架配套的锁紧螺钉驱动；

滑动设于底座支架上的副滑块，所述副滑块与主滑块相匹配且两者之间的配合面设为斜面。

进一步地，所述主滑块的底部装有驱动架，驱动架通过轴承与所述锁紧螺钉装配连接，且锁紧螺钉的另一端穿过所述底座支架与配套的手术床紧固连接。

进一步地，所述底座支架包括：L形支架本体和一体成型于该L形支架本体上的折形架，所述L形支架本体和折形架上分别滑动设有主滑块和副滑块。

进一步地，所述阻尼轴包括：

装于所述锁紧组件上的轴套，所述轴套的内部沿其周向方向布置有多个阻尼片，且各所述阻尼片配设有对其提供弹性作用力的压紧弹簧；

转动设于轴套内的转轴，所述转轴与所述万向支架连接，且转轴与各所述阻尼片的表面摩擦接触。

进一步地，所述轴套的径向方向滑动设置有轴杆且轴杆的另一端设有阻尼片，轴杆上套有所述压紧弹簧，压紧弹簧的两端分别抵紧在所述阻尼片和轴套的表面上。

本实用新型的有益效果为：

1.采用本实用新型所提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其主要通过夹持器、万向支架以及底座支架等几部分构成，使腹腔镜固定在床体上，同时，腹腔镜的位置、角度可根据实际需求进行任意调节，以满足操作者的使用需求，同时，对于腹腔镜的位置调节不受患者体位影响，且可自主调节其方位，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，减少人力成本投入，稳定安全。

2.采用本实用新型所提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其整体部件构成简单，制作成本低且不需对现有腹腔设备进行改造，方便实用，具有进行广泛推广的价值。

附图说明

图1是本实用新型提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器的整体结构结构示意图；

图2是本实用新型提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中万向节的局部结构示意图；

图3是本实用新型提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中万向支架的关节处局部结构示意图；

图4是图3的局部结构示意图；

图5是本实用新型提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中底座支架的装配结构示意图；

图6是本实用新型提供的自动调节且可限位的腹腔镜固定器中轴套的内部结构示意图；

附图中标注如下：

1-底座支架，2-锁紧组件，3-阻尼关节轴，4-第一支杆，5-第二支杆，6-夹持器，7-夹持板，8-万向节，9-母头，10-公头，11-锁紧螺母，12-压紧弹簧，13-折形架，14-锁紧螺钉，15-驱动架，16-主滑块，17-副滑块，18-轴套，19-转轴，20-阻尼橡胶垫，21-阻尼片，22-轴杆。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义；实施例中的附图用以对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

实施例1

在本实施例中具体提供了一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，如图1-图6所示，该腹腔镜固定器包括：夹持器6、万向支架以及底座支架1，所述夹持器6用于夹持腹腔镜，夹持器6包括：夹持板7和装于该夹持板7上的至少一个弧形夹，在实际应用时，弧形夹设有两个且呈平行布置，为进一步提升夹持力度，在弧形夹的内侧表面上设有摩擦纹，以通过摩擦纹提升与腹腔镜之间的夹持摩擦力。在本实施例中，设有两个弧形夹且两所述弧形夹可作相对转动，并将两个弧形夹分别夹持固定镜头和光源。

将万向支架与夹持器6的夹持板7固定连接，所述万向支架的一端与夹持器6之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴。具体设计如下：

万向支架包括：万向节8、第一支杆4和第二支杆5等部分所组成，所述万向节8与所述夹持板7固定连接，万向节8为现有成熟的机械部件，此处不再赘述。将第一支杆4与万向节8之间固定连接，以实现万向节8与第一支杆4之间的角度能够任意调节，以满足对夹持器6的角度进行万向调节。在第一支杆4的另一端连接有阻尼关节轴3，且通过阻尼关节轴3连接有第二支杆5，以实现第一支杆4与第二支杆5之间能够作相对转动运动。其中，所述第二支杆5的另一端通过阻尼关节轴3与所述锁紧组件2连接，以实现第二支杆5相对于锁紧组件2之间能够作相对转动运动。

之所以设计阻尼关节轴3，其作用在于：一方面，在第一支杆4相对于第二支杆5、第二支杆5相对于锁紧组件2作相对运动时，其能够在任意角度下停止并保持；另一方面，也能够提升该阻尼关节轴3的使用寿命。对于阻尼关节轴3的具体设计如下：

主要包括：锁紧螺母11、转动套于该锁紧螺母11上的公头10和母头9，所述母头9套于该公头10的外部，且锁紧螺母11上套有压紧弹簧12，压紧弹簧12的另一端抵紧于所述母头9的侧壁上，在压紧弹簧12的作用下，其能够迫使母头9将公头10夹持牢固，进而进一步提升母头9与公头10之间摩擦力，以提升公头10与母头9相对转动的阻尼感。在实际应用时，为进一步提升公头10与母头9之间的相对转动摩擦力，在公头10的外侧壁和母头9的内侧壁上分别开设有与所述锁紧螺母11同心的凹槽，且凹槽内置有阻尼橡胶板，在阻尼橡胶板的作用下，其能够提升公头10与母头9之间的相对转动摩擦力，增加转动阻尼感，同时，也能确保在转动至适当位置时，其能够保持当前状态，以满足医生进行手术的角度需求。

将底座支架1与手术床之间设置为可拆卸连接，所述底座支架1上设有锁紧组件2且锁紧组件2与所述阻尼轴的端部固定连接，阻尼轴连接有万向支架，且万向支架另一端连接有夹持器6，以此，底座支架1装于手术床上后，能实现对腹腔镜的牢固连接。在实际应用时，锁紧组件2包括：滑动设于底座支架1上的主滑块16和滑动设于底座支架1上的副滑块17，所述主滑块16通过与底座支架1配套的锁紧螺钉14驱动；所述副滑块17与主滑块16相匹配且两者之间的配合面设为斜面。

为进一步提升在实际操作中的联动性，在主滑块16的底部装有驱动架15，驱动架15能够与主滑块16联动运动，驱动架15通过轴承与所述锁紧螺钉14装配连接，以此，锁紧螺钉14相对于驱动架15作转动运动且锁紧螺钉14的位移运动又能带动驱动架15作位移运动，且锁紧螺钉14的另一端穿过所述底座支架1与配套的手术床紧固连接，该锁紧螺钉14与手术床装配连接之后，其能够实现将底座支架1稳固安装在手术床上。在实际应用时，所述底座支架1包括：L形支架本体，该L形支架本体的一支臂装配连接于手术床上，另一支臂上则一体成型有折形架13且该支臂上滑动设置有主滑块16，该折形架13上滑动设置有副滑块17，即：L形支架本体和折形架13上分别滑动设有主滑块16和副滑块17。

基于上述部分的工作原理为：

在需要安装腹腔镜固定器时，先将副滑块17卡入至折形架13上，同时，随着副滑块17的卡入，其一侧与主滑块16的侧面相切合，此时，由于在主滑块16的底部上设有驱动架15，驱动架15上转动设置有锁紧螺钉14，锁紧螺钉14的另一端则伸入至手术床，随着将锁紧螺钉14拧紧，锁紧螺钉14的位移则会联动驱动架15的位移，驱动架15的位移则会联动主滑块16的位移，由于主滑块16与副滑块17之间是采用的斜面配合，主滑块16与副滑块17的相互作用，能够促使主滑块16和副滑块17牢牢抵紧在折形架13与L形支架本体之间的空间内，进而，实现对腹腔镜固定器的牢牢稳固。

为进一步实现整个万向支架的360°自由转动，该设置有阻尼轴，将阻尼轴与上述的副滑块17紧固连接，其主要包括：装于所述锁紧组件2上的轴套18和转动设于轴套18内的转轴19，所述轴套18的内部沿其周向方向布置有多个阻尼片21，且各所述阻尼片21配设有对其提供弹性作用力的压紧弹簧12，同时，所述转轴19与所述万向支架连接，且转轴19与各所述阻尼片21的表面摩擦接触，以实现转轴19在转动时存在较大的转动阻尼。

具体的，在轴套18的径向方向滑动设置有轴杆22且轴杆22的另一端设有阻尼片21，轴杆22上套有所述压紧弹簧12，压紧弹簧12的两端分别抵紧在所述阻尼片21和轴套18的表面上，在压紧弹簧12的弹性作用力条件下，其能够促使将阻尼片21的表面牢牢抵紧在转轴19的表面，进而确保转轴19在转动时存在较大的转动阻尼，在转动阻尼的作用下，转轴19能够自由转动且在任意转动位置能够随时停止并保持状态。

基于上述所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其工作原理为：

1)将底座支架1装配在手术床上，并通过底座支架1上的螺栓孔将底座支架1固定在手术床上；

2)将副滑块17卡入至折形架13上，同时，随着副滑块17的卡入，其一侧与主滑块16的侧面相切合，此时，由于主滑块16的底部上设有驱动架15，驱动架15上转动设置有锁紧螺钉14，锁紧螺钉14的另一端则伸入至手术床的对应螺纹孔，随着将锁紧螺钉14拧紧，锁紧螺钉14的位移则会联动驱动架15的位移，驱动架15的位移则会联动主滑块16的位移，由于主滑块16与副滑块17之间是采用的斜面配合，主滑块16与副滑块17的相互作用，能够促使主滑块16和副滑块17牢牢抵紧在折形架13与L形支架本体之间的空间内；

3)在副滑块17的一端侧面设有阻尼轴，并通过阻尼轴连接有万向支架，一方面，阻尼轴中的转轴19在转动时存在较大的转动阻尼，在转动阻尼的作用下，转轴19能够360°自由转动且在任意转动停止并保持当前状态；另一方面，万向支架能够在万向节8、第一支杆4、第二支杆5的相互作用下，对夹持器6的位置进行任意调节；

4)在夹持器6上夹持手术需要的腹腔镜，在本腹腔镜固定器的作用下，其能满足对腹腔镜的位置调节，以满足手术的需求，保证术者得到满意手术视野同时不占据术者操作空间，以达到减少人力成本投入、稳定安全以及方便实用的目的。

本实用新型不局限于上述可选实施方式，任何人在本实用新型的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是落入本实用新型权利要求界定范围内的技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，该腹腔镜固定器包括：

夹持器(6)，所述夹持器(6)用于夹持腹腔镜；

与夹持器(6)连接的万向支架，所述万向支架的一端与夹持器(6)之间设为万向铰接，另一端连接有可自由转动的阻尼轴；

与手术床可拆卸连接的底座支架(1)，所述底座支架(1)上设有锁紧组件(2)且锁紧组件(2)与所述阻尼轴的端部固定连接。

2.根据权利要求1所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述夹持器(6)包括：夹持板(7)和装于该夹持板(7)上的至少一个弧形夹。

3.根据权利要求2所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述万向支架包括：

万向节(8)，所述万向节(8)与所述夹持板(7)固定连接；

与万向节(8)固定连接的第一支杆(4)，所述第一支杆(4)的另一端连接有阻尼关节轴(3)，且通过阻尼关节轴(3)连接有第二支杆(5)；

其中，所述第二支杆(5)的另一端通过阻尼关节轴(3)与所述锁紧组件(2)连接。

4.根据权利要求3所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述阻尼关节轴(3)包括：

一锁紧螺母(11)；

转动套于该锁紧螺母(11)上的公头(10)和母头(9)，所述母头(9)套于该公头(10)的外部，且锁紧螺母(11)上套有压紧弹簧(12)，压紧弹簧(12)的另一端抵紧于所述母头(9)的侧壁上。

5.根据权利要求4所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述公头(10)的外侧壁和母头(9)的内侧壁上分别开设有与所述锁紧螺母(11)同心的凹槽，且凹槽内置有阻尼橡胶板。

6.根据权利要求1或3所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述锁紧组件(2)包括：

滑动设于底座支架(1)上的主滑块(16)，所述主滑块(16)通过与底座支架(1)配套的锁紧螺钉(14)驱动；

滑动设于底座支架(1)上的副滑块(17)，所述副滑块(17)与主滑块(16)相匹配且两者之间的配合面设为斜面。

7.根据权利要求6所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述主滑块(16)的底部装有驱动架(15)，驱动架(15)通过轴承与所述锁紧螺钉(14)装配连接，且锁紧螺钉(14)的另一端穿过所述底座支架(1)与配套的手术床紧固连接。

8.根据权利要求6所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述底座支架(1)包括：L形支架本体和一体成型于该L形支架本体上的折形架(13)，所述L形支架本体和折形架(13)上分别滑动设有主滑块(16)和副滑块(17)。

9.根据权利要求1所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述阻尼轴包括：

装于所述锁紧组件(2)上的轴套(18)，所述轴套(18)的内部沿其周向方向布置有多个阻尼片(21)，且各所述阻尼片(21)配设有对其提供弹性作用力的压紧弹簧(12)；

转动设于轴套(18)内的转轴(19)，所述转轴(19)与所述万向支架连接，且转轴(19)与各所述阻尼片(21)的表面摩擦接触。

10.根据权利要求9所述的自动调节且可限位的腹腔镜固定器，其特征在于，所述轴套(18)的径向方向滑动设置有轴杆(22)且轴杆(22)的另一端设有阻尼片(21)，轴杆(22)上套有所述压紧弹簧(12)，压紧弹簧(12)的两端分别抵紧在所述阻尼片(21)和轴套(18)的表面上。

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