CN113749706B - 心胸外科辅助撑开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了心胸外科辅助撑开装置，包括：底座，其构造为形成水平支撑面，该水平支撑面上设置有一旋转座；支撑臂，其包括相互铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端铰接在所述旋转座上；撑开机构，包括一矩形的固定框和对设的撑开板，其中，所述固定框包括两个相对设置的可转动杆件和两个相对设置的长度可调的连接件，所述撑开板的一端固定连接在所述可转动杆件上；所述连接件包括一套管和至少部分插入所述套管内的芯杆，两个所述可转动杆件的端部，其中之一与所述套管的端部连接，另一个与所述芯杆位于所述套管外的端部连接。本发明可与一般撑开器配合使用，实现在手术过程中对胸腔手术开口进行长时间的撑开状态保持。

Description

心胸外科辅助撑开装置

技术领域

本发明涉及一种医疗器械，特别是心胸外科辅助撑开装置。

背景技术

目前，在进行肺部、食道或心脏手术时，仍可能广泛使用开胸手术。所谓开胸手术也就是开放手术打开胸腔或者是胸腔中间的纵膈部分进行胸部手术的统称，其根据手术方式不同，又包括：正中开胸手术，后侧开胸手术以及微创开胸等方式。除微创开胸方式之外，正中开胸手术或后侧开胸手术，都可能用到胸骨辅助撑开装置，以便暴露患处。

目前典型的胸骨撑开装置如中国专利申请CN111820964A所记载，包括齿条板和垂直安装于所述齿条板上的撑骨部件，所述撑骨部件包括固定件和活动件，所述固定件固接于所述齿条板右侧的端部，所述活动件套接于所述齿条板上并且能够沿着所述齿条板的长度方向移动；所述固定件上远离所述齿条板的一端安装有第一挡板，所述活动件上远离所述齿条板的一端安装有第二挡板。在该发明创造中，不同的是，第一挡板和第二挡板形成15°～45°大小的夹角。这一设置理论上可增加手术暴露视野，其原理是通过齿轮和齿条作动带动活动件开合，但该撑开器并未单独设置保持机构，可以想见的是，在该方案中，手术持续过程中，辅助手术的医护工作者需要长时间施力保持撑开状态。由于开胸手术属于规模较大的手术，持续时间往往多达数小时，因此靠人工维持撑开状态显然是不现实的。

在另一个中国专利公开CN204233172U中，具体公开了一种胸外科胸骨撑开器，包括有第一支撑臂、第二支撑臂、第一把手和第二把手，第一支撑臂下端设置有第一把手，第二支撑臂下端设置有第二把手，第一支撑臂与第二支撑臂铰接固定，第一支撑臂的前端设置有上下两个腰槽，腰槽内设置有挡片，所述挡片通过调节螺母固定在第一支撑臂上，第二支撑臂上对称的也设置有上下两腰槽和挡片，在第二支撑臂上设置有照明装置，在第一把手和第二把手中间部位设置有弧形定位块，该弧形定位块上设置有弧形的定位槽，该弧形定位块其一端与第二把手铰接固定，另一端通过螺母穿过定位槽固定在第一把手上。在这一公开中，根据其说明书记载，可通过旋紧定位槽中的螺母实现撑开状态的维持。但是一来，发明人认为这一方式是不安全的，以心脏手术为例，实际临床上如果是做心脏手术，需要把正中的胸骨锯开，并用撑开器使心脏和大血管暴露，而锯开的胸骨在不使用能够维持撑开状态的撑开器时，可能会以钢丝固定，但在一些偶发事件中，钢丝也有概率会绷开。可见，人体胸骨的力量是很大的，单纯通过定位槽中的螺母固定的方式，是存在安全隐患的。另外，该专利中所公开的技术方案，也存在着操作并不十分方便的问题。

由此可见，现有技术仍需要改进。

发明内容

鉴于现有技术存在的上述问题，本发明的目的在于提供心胸外科辅助撑开装置，该装置可辅助撑开器实现在心胸外科手术中对胸骨进行持续的撑开。

为了实现上述目的，本发明提供的心胸外科辅助撑开装置，包括：

底座，其构造为形成水平支撑面，该水平支撑面上设置有一旋转座；

支撑臂，其包括相互铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端铰接在所述旋转座上；

撑开机构，包括一矩形的固定框和对设的撑开板，其中，所述固定框包括两个相对设置的可转动杆件和两个相对设置的长度可调的连接件，所述撑开板的一端固定连接在所述可转动杆件上；所述连接件包括一套管和至少部分插入所述套管内的芯杆，两个所述可转动杆件的端部，其中之一与所述套管的端部连接，另一个与所述芯杆位于所述套管外的端部连接，所述套管与所述芯杆上共线设置有多个调节孔，分别穿过所述套管及所述芯杆上的所述调节孔，设置有一调节所述芯杆插入所述套管的长度以对所述连接件长度进行调节的调节螺栓，且，所述撑开机构通过所述调节螺栓固定在所述支撑臂的所述第二臂的自由端。

作为优选，所述调节孔包括设置于所述芯杆上的第一调节孔和设置于所述套管上的第三调节孔，所述芯杆包括供其中一个所述可转动杆件的端部穿设的端头，以及与所述套管形成插接关系的插入端；所述套管上还设置有供另一个所述可转动杆件穿设的第一固定孔。

作为优选，所述套管和/或所述芯杆上，还设置有多个第二固定孔，所述第二固定孔设置有内螺纹，其与一辅助固定螺栓配合以对穿设在所述套管内的所述芯杆进行固定。

作为优选，所述可转动杆件与所述撑开板一体转动，且其两端分别穿设在其中一个连接件的所述芯杆的所述端头，以及另一个所述连接件的所述套管的所述第一固定孔内；所述端头和/或所述套管上，靠近所述可转动杆件位置，还穿设有一可调地限制所述可转动杆件转动的微调螺栓。

作为优选，所述微调螺栓位于所述端头和/或所述套管内的部分，环设有嵌槽，所述可转动杆件位于所述端头和/或所述套管内的部分，局部嵌设在所述嵌槽内。

作为优选，所述撑开板包括连接在所述可转动杆件上的平直段，以及由所述平直段向相对外侧弯折形成的外扩段。

作为优选，所述外扩段上设置有镂空部。

作为优选，所述底座包括底盘、安装盘和设置于两者之间的万向连接杆，所述旋转座设置于所述安装盘上。

作为优选，所述万向连接杆设置有多个，每个所述万向连接杆两端构造为球头连接端，所述球头连接端分别与设置于所述底盘和所述安装盘相对侧的多个球壳连接部连接。

作为优选，所述万向连接杆包括一固定段和一长度可调的伸缩段，所述固定段连接在所述底盘上，所述伸缩段连接在所述安装盘上。

与现有技术相比较，本发明提供的心胸外科辅助撑开装置，可与一般撑开器配合使用，实现在手术过程中对胸腔手术开口进行长时间的撑开状态保持。

应当理解，前面的一般描述和以下详细描述都仅是示例性和说明性的，而不是用于限制本公开。

本申请文件提供本公开中描述的技术的各种实现或示例的概述，并不是所公开技术的全部范围或所有特征的全面公开。

附图说明

图1为本发明的心胸外科辅助撑开装置的立体结构示意图。

图2为本发明的心胸外科辅助撑开装置的动态底座的立体爆炸结构示意图。

图3为本发明的心胸外科辅助撑开装置的撑开机构的立体结构示意图。

图4为本发明的心胸外科辅助撑开装置的撑开机构的正面结构示意图。

图5为本发明的心胸外科辅助撑开装置的撑开机构的俯视视角结构示意图。

图6为图5中沿A-A向的剖面结构示意图。

图7为本发明的心胸外科辅助撑开装置的撑开机构另一实施例的撑开机构的立体爆炸结构示意图。

主要附图标记：

1-底座；2-支撑臂；3-撑开机构；11-底盘；12-万向连接杆；13-安装盘；14-旋转座；21-第一臂；22-第二臂；31-撑开板；32-固定框；33-调节螺栓；34-二次调节限位件；111-第一球壳连接部；112-第二球壳连接部；121-第一连接杆；122-第二连接杆；131-第三球壳连接部；132-第四球壳连接部；311-平直段；312-外扩段；321-可转动杆件；322-连接件；323-微调螺栓；324-辅助固定螺栓；341-第一拱形件；342-第二拱形件；343-弹性连接件；1211-固定段；1212-伸缩段；3111-卡槽；3121-镂空部；3221-芯杆；3222-套管；3231-嵌槽；3411-插榫；12111-第一球头连接端；12121-第二球头连接端；32211-端头；32212-插入端；32213-第一调节孔；32221-第一固定孔；32222-第二调节孔；32223-第三调节孔；32224-第二固定孔。

具体实施方式

为了使得本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。

显然，所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本公开中使用的“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，还可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应地改变。

为了保持本公开实施例的以下说明清楚且简明，本公开省略了已知功能和已知部件的详细说明。

如图1、图3至图7所示，本发明一个实施例提供的心胸外科辅助撑开装置，包括：底座1，其构造为形成水平支撑面(图中未示出)，该水平支撑面上设置有一旋转座14；该底座1可固定于手术台或其他适当的外部支撑装置上，对装置整体形成稳定支撑。另外包括支撑臂2，其包括相互铰接的第一臂21和第二臂22，所述第一臂21的自由端铰接在所述旋转座14上；旋转座14可通过轴承结构实现水平向的角度旋转，以方便支撑臂2整体位置调整，其内部结构未示出，但本领域技术人员可以理解的是，除轴承结构之外，利用齿盘配合齿圈相互结合方式，甚至直接通过转轴连接的可转动方式实现旋转座14结构设计，均可实现本发明。对于实际手术创口保持稳定撑开，在本发明中，主要依赖撑开机构3实现，该撑开机构3本身不具备自主撑开的作用力，实际使用时，可通过传统撑开器(图中未示出)使创口打开，而后再通过调整支撑臂2的位置，使撑开机构3位于合适的工作位置以保持创口打开。如图1和图3所示，该撑开机构3具体包括一矩形的固定框32和对设的撑开板31，其中，所述固定框32包括两个相对设置的可转动杆件321和两个相对设置的长度可调的连接件322，所述撑开板31的一端固定连接在所述可转动杆件321上；所述连接件322包括一套管3222和至少部分插入所述套管3222内的芯杆3221，两个所述可转动杆件321的端部，其中之一与所述套管3222的端部连接，另一个与所述芯杆3221位于所述套管3222外的端部连接，所述套管3222与所述芯杆3221上共线(轴向一条直线上)设置有多个调节孔，分别穿过所述套管3222及所述芯杆3221上的所述调节孔，设置有一调节所述芯杆3221插入所述套管3222的长度以对所述连接件322长度进行调节的调节螺栓33，且，所述撑开机构3通过所述调节螺栓33固定在所述支撑臂2的所述第二臂22的自由端。在实际使用时，撑开板31具有预设张度，当使用撑开器对手术创口进行撑开操作后，调整支撑臂2至创口附近，而后将撑开板31置入创口，再通过适当的调节孔孔位，穿过调节螺栓33予以固定。在整个手术过程中，具有预张度的撑开板31会持续对创口保持撑开。

当然，在上述实施例中，可转动杆件321事实上不需要有任何旋转，也就是说，在这里可转动杆件321与连接件322可为固定连接，而仅仅依靠多个调节孔进行调节，该调节孔在实现调节时，是通过调整两个相对的连接件322的长度，实现撑开板31的开度调节。并且，在这一实施例中，调节孔具体可包括设置于所述芯杆3221上的第一调节孔32213和设置于所述套管3222上的第三调节孔32223，所述芯杆3221包括供其中一个所述可转动杆件321的端部穿设的端头32211，以及与所述套管322形成插接关系的插入端32212；所述套管3222上还设置有供另一个所述可转动杆件321穿设的第一固定孔32221。也就是说，至少一个可转动杆件321可通过第一固定孔32221插接的方式，实现转动调节的可能。另外，对于通过调节螺栓33在对撑开机构3进行固定的同时，承担了固定芯杆3221与套管3222的作用，因此实际上存在晃动隐患，为了解决这一问题，所述套管3222和/或所述芯杆3221上，还可设置有多个第二固定孔32224，所述第二固定孔32224可设置有内螺纹，其与一辅助固定螺栓324配合以对穿设在所述套管3222内的所述芯杆3221进行固定。辅助固定螺栓324可以直接抵顶芯杆3221实现辅助固定，也可以进一步在芯杆3221上设置与辅助固定螺栓匹324匹配的固定孔。

在如上所述的实施方式中，如图5至图7所示，至少其中一侧的可转动杆件321可通过第一固定孔32221实现转动调节张度的可能，在这种设定中，所述可转动杆件321需要与所述撑开板31一体转动，且其两端分别穿设在相对的其中一个连接件322的所述芯杆3221的所述端头32211，以及另一个所述连接件322的所述套管3222的所述第一固定孔32221内；所述端头32211和/或所述套管3222上，靠近所述可转动杆件321位置，还通过第二调节孔32222穿设有一可调地限制所述可转动杆件321转动的微调螺栓323。在这一实施例中，两对侧的撑开板31和可转动杆件321均可一体转动，在调节螺栓33固定好开度之后，还可通过旋转可转动杆件321的方式，实现撑开角度的微调。并且，为了实现两侧的同时调整，如图所示，所述端头32211和所述套管3222上靠近所述可转动杆件321位置均设置有微调螺栓323。在调节过程中，该微调螺栓323可通过旋紧挤压的方式限制可转动杆件321的调节和固定。实现该功能的示例性结构可如图6所示，所述微调螺栓323位于所述端头32211和/或所述套管3222内的部分，环设有嵌槽3231，所述可转动杆件321位于所述端头32211和/或所述套管3222内的部分，局部嵌设在所述嵌槽3231内。如此一来，适当调松微调螺栓323，即可使得可转动杆件321实现开度的微调。值得说明的是，微调螺栓323的设置，可单独位于可转动杆件321的一端，另一端仅为简单枢转连接，也可以两端均通过微调螺栓323的方式调节。

在本发明中，与身体接触并实现撑开状态保持的部件只有撑开板31，其主体可由医用不锈钢制成具有可实现一定形变的薄板状，而在具体形制上，为了保证手术视野不受影响，如图4所示，作为优选，所述撑开板31包括连接在所述可转动杆件321上的平直段311，以及由所述平直段311向相对外侧弯折形成的外扩段312。平直段311可提供整体刚度，而外扩段312则可提供相对良好的手术视野，而弯折部则可更好吻合切口。另外，由于外扩段312主要与人体组织接触，而不锈钢材质表面光滑，因此在保持撑开状态时，可能发生滑移，为了避免意外滑脱产生意外，优选地，所述外扩段312上可设置有镂空部3121。镂空部3121可使部分人体组织被挤压在镂空部3121内，从而防止滑移。

对于本发明整体来说，底座1部分，可直接为方便与手术台或墙面或手术室其他器械连接的机构，也可直接将旋转座14固定在手术台上。优选地，如图1和图2所示，在一些实施例中，所述底座1包括底盘11、安装盘13和设置于两者之间的万向连接杆12，所述旋转座14设置于所述安装盘13上。并且，为了提升稳定性，如图所示，所述万向连接杆12可设置有多个，每个所述万向连接杆12两端构造为球头连接端，所述球头连接端分别与设置于所述底盘11和所述安装盘13相对侧的多个球壳连接部连接。可以理解的是，位于所述底盘11上的球壳连接部与位于所述安装盘13上的球壳连接部的数量是相同的，通过其与球头连接部的配合，可在保持支撑稳定性的前提下，实现稳定支撑，且使得安装盘13可整体产生横向位移。基于这一设计，在另外一些实现方式中，所述万向连接杆12还可设计为可伸缩调整高度，具体地，其包括一固定段和一长度可调的伸缩段，所述固定段连接在所述底盘11上，所述伸缩段连接在所述安装盘13上。再进一步地，多个万向连接杆12作为支撑件，相比较于实现安装盘13一定范围的位置调整，更主要仍需要保持支撑稳定性，尤其是，需要最好使安装盘13即使在调整过程中，也尽可能地维持水平向的支撑面。为了实现这一目的，在本发明中，继续参考图1和图2所示，位于所述底盘11上及位于所述安装盘上的球壳连接部设置有偶数个且成对设置，每对所述球壳连接部等间距设置分布于底盘11的同一圆弧上，例如位于所述底盘上的第一球壳连接部111及第二球壳连接部112为一对，其与其他两对等间距分布于同一圆弧。而位于所述安装盘13上的球壳连接部与此相同，如图2中所示，第三球壳连接部131和第四球壳连接部132为一对，其与其他两对球壳连接部也位于与底盘11上的球壳连接部相同的同一圆弧上，但不同的是，底盘11上的每对球壳连接部最好与位于安装盘13上的每对球壳连接部不相对。基于这样的设定，进一步地，可使万向连接杆12以斜向连接方式分别连接在底盘11和安装盘13之间，也即，分别连接在所述底盘11上成对的所述球壳连接部上的两个所述万向连接杆12的另一端的球头连接端，分别连接在所述安装盘13上不同的两对球壳连接部中的一个。再具体来说，参见图2所示，针对于具有伸缩功能的万向连接杆12来说，分别连接在底盘11同一对球壳连接部的第一连接杆121和第二连接杆122，以第一连接杆121为例，分别具有固定段1211和伸缩段1212，其中，固定段1211具有第一球头连接端12111，伸缩段具有第二球头连接端12121，在具体连接时，第一球头连接端12111与第二连接杆122的球头连接端连接在同一对底盘11上的球壳连接部，而第二球头连接端12121，则与第二连接杆122的另一个球头连接端连接在安装盘13上不同对的球壳连接部。可以预见的是，这样的结构将能很好的确保在横向移动安装盘13时，最大程度地保持安装盘13提供水平向的稳定支撑。

作为针对本发明的进一步改进，事实上，在本发明的应用场景中，还可考虑到手术过程中，需要对手术创口的开口大小进行调整的情况。微调螺栓323提供了调整可能，但可以想见，在调整过程中，如松开微调螺栓323，则可能出现撑开张力的迅速消失，由于人类胸骨的挤压力道，可能造成创口的过快收缩，这增加了手术风险。为此，在本发明中，还提供了结合在所述撑开机构3上的二次调节限位件34，如图7所示，该二次调节限位件34可与撑开板31上设置的卡槽3111匹配固定在两个相对的撑开板31的平直段311之间且靠上部分，其包括通过弹性连接件343连接的第一拱形件341和第二拱形件342构成，第一拱形件341和第二拱形件342相互套接且具有不同刚度以实现相对线性的阻尼，具体地，第一拱形件341可由弹性较差但加工性能优异的聚碳酸酯材料制成，方便在其上加工形成与卡槽3111匹配的卡榫3411，同时其能提供反抗撑开板31的主要反向力。而第二拱形件342则可采用医用不锈钢制成，同时可与弹性连接件343一体成型，主要为第一拱形件341的非弹性缓冲提供补充，使得在失去微调螺栓323限制后，撑开板31释放撑开力更线性更柔和。

以上实施例仅为本发明的示例性实施例，不用于限制本发明，本发明的保护范围由权利要求书限定。本领域技术人员可以在本发明的实质和保护范围内，对本发明做出各种修改或等同替换，这种修改或等同替换也应视为落在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.心胸外科辅助撑开装置，包括：

底座，其构造为形成水平支撑面，该水平支撑面上设置有一旋转座；

支撑臂，其包括相互铰接的第一臂和第二臂，所述第一臂的自由端铰接在所述旋转座上；

撑开机构，包括一矩形的固定框和对设的撑开板，其中，所述固定框包括两个相对设置的可转动杆件和两个相对设置的长度可调的连接件，所述撑开板的一端固定连接在所述可转动杆件上；所述连接件包括一套管和至少部分插入所述套管内的芯杆，两个所述可转动杆件的端部，其中之一与所述套管的端部连接，另一个与所述芯杆位于所述套管外的端部连接，所述套管与所述芯杆上共线设置有多个调节孔，分别穿过所述套管及所述芯杆上的所述调节孔，设置有一调节所述芯杆插入所述套管的长度以对所述连接件长度进行调节的调节螺栓，且，所述撑开机构通过所述调节螺栓固定在所述支撑臂的所述第二臂的自由端；

所述撑开板包括连接在所述可转动杆件上的平直段，以及由所述平直段向相对外侧弯折形成的外扩段；

所述撑开机构上还设置有二次调节限位件，所述二次调节限位件与所述撑开板上设置的卡槽匹配固定在两个相对的所述撑开板的所述平直段之间且靠上部分，其包括通过弹性连接件连接的第一拱形件和第二拱形件构成，所述第一拱形件和所述第二拱形件相互套接且具有不同刚度以实现相对线性的阻尼。

2.如权利要求1所述的装置，所述调节孔包括设置于所述芯杆上的第一调节孔和设置于所述套管上的第三调节孔，所述芯杆包括供其中一个所述可转动杆件的端部穿设的端头，以及与所述套管形成插接关系的插入端；所述套管上还设置有供另一个所述可转动杆件穿设的第一固定孔。

3.如权利要求2所述的装置，所述套管和/或所述芯杆上，还设置有多个第二固定孔，所述第二固定孔设置有内螺纹，其与一辅助固定螺栓配合以对穿设在所述套管内的所述芯杆进行固定。

4.如权利要求2所述的装置，所述可转动杆件与所述撑开板一体转动，且其两端分别穿设在其中一个连接件的所述芯杆的所述端头，以及另一个所述连接件的所述套管的所述第一固定孔内；所述端头和/或所述套管上，靠近所述可转动杆件位置，还穿设有一可调地限制所述可转动杆件转动的微调螺栓。

5.如权利要求4所述的装置，所述微调螺栓位于所述端头和/或所述套管内的部分，环设有嵌槽，所述可转动杆件位于所述端头和/或所述套管内的部分，局部嵌设在所述嵌槽内。

6.如权利要求1所述的装置，所述外扩段上设置有镂空部。

7.如权利要求1所述的装置，所述底座包括底盘、安装盘和设置于两者之间的万向连接杆，所述旋转座设置于所述安装盘上。

8.如权利要求7所述的装置，所述万向连接杆设置有多个，每个所述万向连接杆两端构造为球头连接端，所述球头连接端分别与设置于所述底盘和所述安装盘相对侧的多个球壳连接部连接。

9.如权利要求7所述的装置，所述万向连接杆包括一固定段和一长度可调的伸缩段，所述固定段连接在所述底盘上，所述伸缩段连接在所述安装盘上。