CN216979933U - 一种智能道路减速装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能道路减速装置，属于交通设施领域。本装置包括路面和检测控制装置，所述路面的上方设置有图像采集装置，所述路面上设置有地感装置，所述路面上还设置有可升降的减速带，所述减速带设于地感装置沿行车方向的前方。能够检测车辆实际车速是否超过该车型规定车速，减速带根据检测结果升降。从而给予有安全意识、遵守交通规则的驾驶人员便捷，同时督促道路上无视限速标识、安全意识淡薄的驾驶者减速。

Description

一种智能道路减速装置

技术领域

本实用新型涉及一种智能道路减速装置，属于交通设施领域。

背景技术

道路减速带是目前世界各国在交通速度控制中应用最广、效果最好的设施之一。权威研究结果显示：布置合理、设计正确的道路减速带可使85％的车辆速度降低10-20km/h，同时会让该路段事故率降低60％，事故所致伤亡人数降低50％-70％。驾驶人的期望车速很大程度上决定了车辆的行驶速度，行驶安全感和乘坐舒适性决定期望速度。驾驶者安全感高、舒适性佳则期望速度高，反之驾驶者期望速度便较低。

目前常用的道路减速装置分为两种，一种是高流量交通区域的普通减速带，无论车辆是否超速，都须经过凸起部分；还有一种在长下坡路段或高速路转弯处所使用的路面强制减速区。前者对未超速车辆乘坐者和非机动车辆均带来惩罚性颠簸感，不够人性化，后者使因其较大范围的强制作用使其使用范围受限。随着道路交通法规的逐步完善，大多数司机都很自觉，到了需要减速的区域就会自动减速让行，各种非机动车辆国家均有非常严格的限速标准，出厂时已完成限速。而经过减速带时的颠簸，让所有的驾驶员非常不舒服。为了使得少数不遵守交通安全规范的驾驶者减速，而让所有人感受不适，难免欠缺人性化，同时也对车辆轮胎造成一定的损伤。

发明内容

本实用新型的发明目的在于：针对上述存在的问题，提供一种智能道路减速装置，能够识别不同车型，检测车辆设计车速是否超过该车型规定车速，并根据检测结果升降减速带。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种智能道路减速装置，包括路面和检测控制装置，所述路面的上方设置有图像采集装置，所述路面上设置有地感装置，所述路面上还设置有可升降的减速带，所述减速带设于地感装置沿行车方向的前方。

可供选择的，所述检测控制装置为单片机，控制能力强，并且功耗低。

可供选择的，所述图像采集装置包括摄像头，所述摄像头通过支架设置于路面上，使拍摄范围能够覆盖全部车道。

可供选择的，所述地感装置包括两个地感线圈和车辆检测器，所述地感线圈沿行车方向间隔设置，测速精度和交通量计数精度较高，并且不受气象和交通环境变化的影响。

可供选择的，所述路面上开设有凹槽，所述减速带设置于凹槽内，当减速带降下时，减速带的高度与路面齐平，不会对车内人员造成颠簸的感觉。

可供选择的，所述减速带包括可升降的顶板，所述顶板的下方设置有至少一组升降装置；所述减速带还包括侧板，所述侧板设置于顶板沿行车方向的前方和后方，所述侧板的一侧转动设置于顶板的一侧，所述侧板的另一侧滑动设置于凹槽内。当减速带升起时，所述顶板与侧板能够形成梯形凸起，当车辆以较高车速通过减速带时，对车辆造成颠簸，从而强迫车子减速。

可供选择的，所述路面的下方设置有空腔，所述空腔开口朝上，所述升降装置固定设置于空腔内，不会对路面造成影响。

可供选择的，所述升降装置包括电动推杆，所述电动推杆的底部固定设置于空腔的底部，能够通过检测控制装置的信号实现自动伸缩，从而带动顶板升降。

可供选择的，所述升降装置还包括剪刀撑，所述剪刀撑的上端部与顶板的下表面接触，所述剪刀撑的下端部通过支撑板设置于电动推杆上，剪刀撑能够避免主动件受到车轮的横向冲击力，支撑板能给剪刀撑均匀的支撑力。

可供选择的，所述升降装置还包括加长杆，所述加长杆的一端设于支撑板底部，所述加长杆的另一端设于电动推杆顶部，能够增加电动推杆的高度。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型所公开的一种智能道路减速装置，检测控制装置能够通过图像采集装置所采集的图片识别不同车型，地感装置感应车辆并输出信号，检测控制装置将信号换算成实际车速，并检测是否超过该车型规定车速，并发送信号给减速带，减速带根据检测结果升降。从而给予有安全意识、遵守交通规则的驾驶人员便捷，同时督促道路上无视限速标识、安全意识淡薄的驾驶者减速。

2、本实用新型所公开的一种智能道路减速装置，检测范围能够覆盖全部车道，精度高，不受天气变化的影响，并且能够自动根据车型、车速升起/降下减速带；升降装置设于路面的下方，在未超速时，减速带与路面高度齐平，不会对车内人员造成颠簸的感觉。

附图说明

图1是一种智能道路减速装置的结构示意图；

图2是减速带的结构示意图；

图3是地感线圈的安装位置示意图。

图中标记：1-路面，21-摄像头，22-支架，31-地感线圈，32-车辆检测器，4-检测控制装置，5-减速带，51-顶板，52-侧板，53-电动推杆，54-剪刀撑，55-支撑板，56-加长杆，6-凹槽，7-空腔。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细的说明。

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

一种智能道路减速装置，如图1-3所示，包括路面1和检测控制装置4，所述路面1的上方设置有图像采集装置，所述路面1上设置有地感装置，所述路面1上还设置有可升降的减速带5，所述减速带5设于地感装置沿行车方向的前方。在本实施例中，所述路面1包括至少一个车道，每个车道分别设置有地感装置和减速带5，从而实现对每个车道的控制。检测控制装置4能够通过图像采集装置所采集的图片识别所有车道上的车型，每个车道上的地感装置感应车辆并输出信号，检测控制装置4将所接收到的信号换算成车速，检测是否超过该车型规定车速，并分别发送信号给对应减速带5，减速带5根据检测结果升降。

其中，所述检测控制装置4为单片机。在本实施例中，采用STM32F103R8T6增强型系列微控制器作为控制模块，所述单片机通过传输线获得图像采集数据以及地感装置的信号，并通过无线传输将控制指令发动到减速带5。

作为具体的设计，所述图像采集装置包括摄像头21，所述摄像头21通过支架22设置于路面1上。在本实施例中，摄像头21选用ATKOV7670，能够满足车辆检测需求，所述摄像头21可以交通灯杆作为支架22，不必另设，但其拍摄范围应覆盖全部机动车道和非机动车道。

为取得车辆车速，所述地感装置包括两个地感线圈31和车辆检测器32，所述地感线圈31沿行车方向间隔设置。具体的，两个地感线圈31沿行车方向，在减速带5后5米处和10米处铺设，线圈长度至少1.5米，宽1米，距路面1边缘0.3米以上；所述车辆检测器32由两个型号为PD-132的单线圈地感处理器构成，所述两个地感线圈31分别与两个单线圈地感处理器连接；所述车辆检测器32和检测控制装置4可放置在防水防静电的塑料盒子里，埋于地下。

为使减速带5未升起的高度与路面1齐平，所述路面1上开设有凹槽6，所述减速带5设置于凹槽6内。作为具体的设计，所述凹槽6的尺寸与减速带5对应。

其中，所述减速带5包括可升降的顶板51，所述顶板51的下方设置有至少一个升降装置；所述减速带5还包括侧板52，所述侧板52设置于顶板51沿行车方向的前方和后方，所述侧板52的一侧转动设置于顶板51的一侧，所述侧板52的另一侧滑动设置于凹槽6内。在本实施例中，每个车道的顶板51下方设置有两个升降装置，分别设置于车道两侧。

为放置升降装置，所述路面1的下方设置有空腔7，所述空腔7开口朝上，所述升降装置固定设置于空腔7内。作为具体的设计，所述升降装置包括电动推杆53，所述电动推杆53的底部固定设置于空腔7的底部。

为避免主动件受到车轮的横向冲击力，所述升降装置还包括剪刀撑54，所述剪刀撑54的上端部与顶板51的下表面接触，所述剪刀撑54的下端部通过支撑板55设置于电动推杆53上。其中，所述升降装置还包括加长杆56，所述加长杆56的一端设于支撑板55底部，所述加长杆56的另一端设于电动推杆53顶部。

本实施例所提供的一种智能道路减速装置，其工作过程如下：

1、置于交通灯杆上的ATKOV7670摄像头21将全部车道的画面传至单片机控制系统，单片机采用基于surendra和背景差分法来检测和识别路面1的车型；

2、两个地感线圈31的电感量在车辆经过时，先后发生瞬间波动，车辆检测器32接收到两次地感线圈31电感变化量，并通过调理电路处理该信号后发出，单片机接收信号，并根据两次波动之间的时间差和两个电感线圈的距离，计算出车辆的实际车速；

3、单片机将实际车速与该车型在此路段的规定车速比较，按照是否超速，给升降装置发送相应的升降控制信号；

4、电动推杆53在升降控制信号作用下，精确完成伸缩动作，依次推动加长杆56、支撑板55、剪刀撑54和顶板51，侧板52远离顶板51的一端在凹槽6内向顶板51方向滑动，最终实现机构得升降预期动作。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实施例所公开的一种智能道路减速装置，单片机能够通过ATKOV7670摄像头21所采集的图片识别不同车型，地感装置感应车辆并输出信号，单片机将信号换算成车速，检测是否超过该车型规定车速，并发送信号给电动推杆53，电动推杆53根据检测结果带动顶板51升降。从而给予有安全意识、遵守交通规则的驾驶人员便捷，同时督促道路上无视限速标识、安全意识淡薄的驾驶者减速。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种智能道路减速装置，其特征在于：包括路面(1)和检测控制装置(4)，所述路面(1)的上方设置有图像采集装置，所述路面(1)上设置有地感装置，所述路面(1)上还设置有可升降的减速带(5)，所述减速带(5)设于地感装置沿行车方向的前方。

2.如权利要求1所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述检测控制装置(4)为单片机。

3.如权利要求1所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述图像采集装置包括摄像头(21)，所述摄像头(21)通过支架(22)设置于路面(1)上。

4.如权利要求1所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述地感装置包括两个地感线圈(31)和车辆检测器(32)，所述地感线圈(31)沿行车方向间隔设置。

5.如权利要求1所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述路面(1)上开设有凹槽(6)，所述减速带(5)设置于凹槽(6)内。

6.如权利要求1所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述减速带(5)包括可升降的顶板(51)，所述顶板(51)的下方设置有至少一个升降装置；所述减速带(5)还包括侧板(52)，所述侧板(52)设置于顶板(51)沿行车方向的前方和后方，所述侧板(52)的一侧转动设置于顶板(51)的一侧，所述侧板(52)的另一侧滑动设置于凹槽(6)内。

7.如权利要求6所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述路面(1)的下方设置有空腔(7)，所述空腔(7)开口朝上，所述升降装置固定设置于空腔(7)内。

8.如权利要求7所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述升降装置包括电动推杆(53)，所述电动推杆(53)的底部固定设置于空腔(7)的底部。

9.如权利要求8所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述升降装置还包括剪刀撑(54)，所述剪刀撑(54)的上端部与顶板(51)的下表面接触，所述剪刀撑(54)的下端部通过支撑板(55)设置于电动推杆(53)上。

10.如权利要求9所述的智能道路减速装置，其特征在于：所述升降装置还包括加长杆(56)，所述加长杆(56)的一端设于支撑板(55)底部，所述加长杆(56)的另一端设于电动推杆(53)顶部。

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