CN216974639U - 一种自动防火门 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动防火门，包括门框，门框连接有门体，门体包括与门框转动连接的第一门板和第二门板，其特征在于，第一门板靠近第二门板的一端设有第一开口，第二门板靠近第一门板的一端设有第二开口，第一开口和第二开口能够构成用于轨道穿过门体的孔洞，第一开口处安装有第一柔性防火垫，第二开口处安装有第二柔性防火垫，采用本实用新型的自动防火门，允许轨道穿过的同时还具有较好的防火性能。

Description

一种自动防火门

技术领域

本实用新型涉及安全设备技术领域，具体涉及一种自动防火门。

背景技术

这里的陈述仅提供与本实用新型相关的背景技术，而不必然地构成现有技术。

在电力隧道管廊等场合中，需要用到一些轨道机器人完成巡检，消防等工作，它们都需要吊装在天花板的轨道，这种轨道通常是圆管或者铝型材制成的。以隧道为例，隧道里每隔一段距离就要设置一道防火门，发明人发现，目前防火门的结构无法使得轨道穿过，进而导致机器人无法跨越防火门进行巡检，因此亟需提供一种实现防火的同时能够允许机器人轨道穿过的防火门。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种自动防火门，允许轨道穿过的同时，还具有较好的防火功能。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型的实施例提供了一种自动防火门，包括门框，门框连接有门体，门体包括与门框转动连接的第一门板和第二门板，第一门板靠近第二门板的一端设有第一开口，第二门板靠近第一门板的一端设有第二开口，第一开口和第二开口能够构成用于轨道穿过门体的孔洞，第一开口处安装有第一柔性防火垫，第二开口处安装有第二柔性防火垫。

可选的，所述第一柔性防火垫及第二柔性防火垫均采用橡胶防火垫。

可选的，所述第一柔性防火垫通过压板压紧固定在第一门板表面，且第一柔性防火垫的面积大于第一开口的面积，所述第二柔性防火垫通过压板压紧固定在第二门板表面，且第二柔性防火垫的面积大于第二开口面积。

可选的，所述第一开口采用半圆形开口，相应的所述第一柔性防火垫采用半圆形结构，第一柔性防火垫设有由其圆心向外散发呈放射状分布的多个切割缝。

可选的，所述第二开口采用与第一开口相匹配的半圆形开口，相应的所述第二柔性防火垫采用半圆形结构，第二柔性防火垫设有由其圆心向外散发呈放射状分布的多个切割缝。

可选的，所述第一门板与安装在门框的第一驱动机构连接，第一驱动机构能够带动第一门板转动。

可选的，所述第一驱动机构包括安装在门框的第一驱动元件，第一驱动元件的输出轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与固定在第一门板的第一铰接座铰接。

可选的，所述第二门板与安装在门框的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够带动第二门板转动。

可选的，所述第二驱动机构包括安装在门框的第二驱动元件，第二驱动元件的输出轴与第三连杆的一端固定，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与固定在第二门板的第二铰接座铰接。

可选的，所述门框采用矩形框架结构，包括平行设置的第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁顶端之间可拆卸的连接有第一横梁，第一竖梁和第二竖梁底端之间可拆卸的连接有第二横梁。

上述本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型的自动防火门，第一门板具有第一开口，第二门板具有第二开口，使得第一门板和第二门板在关门状态下，能够利用第一开口和第二开口构成轨道穿过的孔洞，使得防火门不会将轨道断开，方便了轨道机器人穿过防火门工作，同时第一开口处设置了第一柔性防火垫，第二开口处设置第二柔性防火垫，在保证轨道穿过防火门的同时，还能够利用两个柔性防火垫起到防火功能。

2.本实用新型的自动防火门，第一柔性防火垫和第二柔性防火垫均设置有放射状分布的切割缝，方便第一柔性防火垫和第二柔性防火垫产生变形，方便第一门板和第二门板关闭时轨道穿过门体。

3.本实用新型的自动防火门，第一门体与安装在门框的第一驱动机构连接，第二门体与安装在门框的第二驱动机构连接，能够实现第一门体和第二门体的自动打开和关闭，无需人工开闭，实现了自动化控制，满足了机器人穿越防火门的需求。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本申请的进一步理解，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的限定。

图1是本实用新型实施例1整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例1第一驱动机构结构示意图；

图3是本实用新型实施例1的防火门在关闭状态下示意图；

图4是本实用新型实施例1的防火门在打开状态下示意图；

其中，1.第一竖梁，2.第二竖梁，3.第一横梁，4.第二横梁，5.连接板，6.第一门板，7.第二门板，8.把手，9.第一柔性防火垫，10.第二柔性防火垫，11.压板，12.第一电机，13.第一减速机，14.第一连杆，15.第二连杆，16.第一铰接座，17.保护罩，18.轨道。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供了一种自动防火门，如图1所示，包括门框，所述门框用于与隧道或管廊的内壁进行固定，本实施例中，所述门框采用矩形门框，由四根钢梁可拆卸连接构成，具体的，所述门框包括竖向且平行设置的第一竖梁1和第二竖梁2，所述第一竖梁1和第二竖梁2的顶部之间可拆卸的连接有第一横梁3，第一竖梁1和第二竖梁2底部之间可拆卸的连接有第二横梁4，第一竖梁1、第二竖梁2、第一横梁3和第二横梁4共同构成矩形门框。

本实施例中，第一横梁3与第一竖梁1通过连接板5可拆卸固定连接，具体的，所述连接板5为L型板，包括垂直的第一板部和第二板部，所述第一板部通过螺栓与第一横梁3可拆卸固定连接，第二板部通过螺栓与第一竖梁1可拆卸固定连接，通过连接板5将第一横梁3和第一竖梁1连接为一个整体，第一横梁3与第二竖梁2的连接方式及第二横梁4与第一竖梁1、第二竖梁2的连接方式与第一横梁3与第一竖梁1的连接方式相同，在此不进行重复叙述。

在其他一些实施例中，竖梁和横梁也可采用焊接的方式进行固定，或门框采用一体式的框架结构，本领域技术人员可根据实际需要进行选择。

所述门框内安装有门体，本实施例中，采用双开门的形式，即所述门体包括第一门板6和第二门板7，所述第一门板6的一侧通过转轴或合页与第一竖梁1转动连接，第二门板7的一侧通过转轴或合页与第二竖梁2转动连接，第一门板6和第二门板7能够通过转轴或合页转动，进而实现了开门和关门。

所述第一门板6和第二门板7的外侧面均设置有把手8，方便使用人员人工带动第一门板和第二门板转动，将防火门打开。

为了实现门体在关闭状态下轨道能够穿过防火门，所述第一门板6一端与第一竖梁1转动连接，另一端靠近第二门板7的端部设有第一开口，所述第二门板7一端与第二竖梁2转动连接，另一端靠近第一门板6的端部设有第二开口，第一门板6和第二门板7在关闭状态下，第一开口和第二开口能够构成用于轨道穿过的孔洞，实现了轨道穿过防火门。

所述第一开口和第二开口采用半圆形或长方形或矩形或其他形状的开口，本领域技术人员可根据实际需要进行选择，优选的，所述第一开口和第二开口均采用半圆形开口。

为了保证第一门板和第二门板开设开口的情况下，整个门体仍然具有较好的防火性能，所述第一门板6的第一开口处设置有第一柔性防火垫9，所述第二门板7的第二开口处设置有第二柔性防火垫10。

优选的，所述第一柔性防火垫9和第二柔性防火垫10均采用橡胶防火垫。

所述第一柔性防火垫9的形状与第一开口的形状相匹配，本实施例中采用半圆形结构，所述第二柔性防火垫10的形状与第二开口的形状相匹配，本实施例中采用半圆形结构。

进一步的，为了保证防火效果，所述第一柔性防火垫9的面积大于第一开口的面积，所述第二柔性防火垫10的面积大于第二开口的面积。

所述第一柔性防火垫9可拆卸的固定在第一门板6开设把手8的外侧面，第二柔性防火垫10可拆卸的固定在第二门板7开设把手8的外侧面。

具体的，所述第一柔性防火垫9通过沿其边缘设置的压板11压紧固定在第一门板6外侧面，所述压板11通过螺栓与第一门板6固定连接，并且将第一柔性防火垫9压紧在第一门板6的外侧面，所述第二柔性防火垫10通过沿其边缘设置的压板11压紧固定在第二门板7的外侧面，所述压板11通过螺栓与第二门板7固定连接，并且将第二柔性防火垫10压紧在第二门板7的外侧面。

进一步的，为了使得第一门板6和第二门板7在打开和关闭过程中，使得第一柔性防火垫9和第二柔性防火垫10更容易产生变形，方便轨道的穿过，在第一柔性防火垫9开设有多条以其圆心为中心呈放射状分布的切割缝，在第二柔性防火垫10开设有多条以其圆心为中心呈放射状分布的切割缝。

第一柔性防火垫9和第二柔性防火垫10在第一门板6和第二门板7关闭状态下，其切割缝构成“米”字型结构。

为了实现机器人运动至防火门时，防火门能够自动打开，所述第一门板6与安装在第一竖梁1的第一驱动机构连接，第一驱动机构能够带动第一门板6转动，所述第二门板7与安装在第二竖梁2的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够带动第二门板7转动，进而实现防火门的自动打开和关闭。

如图2所示，所述第一驱动机构包括第一驱动元件，所述第一驱动元件采用电机或液压马达或舵机等能够输出转动运动的设备，本实施例中，所述第一驱动元件采用第一电机12，第一电机12与第一减速机13连接，第一电机12和第一减速机13均固定在第一竖梁1。

第一减速机13的输出轴与第一连杆14的一端固定，第一连杆14的另一端与第二连杆15的一端铰接，第二连杆15的另一端与第一铰接座16铰接，第一铰接座16通过螺栓固定在第一门板6的外侧面。

第一电机12能够通过第一减速机13带动第一连杆14转动，第一连杆14通过第二连杆15带动第一门板6绕转动，实现第一门板6的打开和关闭。

所述第二驱动机构包括第二驱动元件，所述第二驱动元件采用电机或液压马达或舵机等能够输出转动运动的设备，本实施例中，所述第二驱动元件采用第二电机，第二电机与第二减速机连接，第二电机及第二减速机均固定在第二竖梁上，第二减速机的输出轴与第三连杆的一端固定，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与第二铰接座铰接，第二铰接座固定在第二门板的外侧面。

第二电机能够通过第二减速机带动第三连杆转动，第三连杆通过第四连杆带动第二门板绕转轴转动，实现第二门板的打开和关闭。

进一步的，为了延长第一驱动电机、第二驱动电机、第一减速机和第二减速机的使用寿命，所述第一驱动电机、第一减速机外周设有保护罩17，保护罩17与第一竖梁1固定连接，第二驱动电机、第二减速机外周设有保护罩17，保护罩17与第二竖梁2固定连接。

本实施例的自动防火门，正常状态下，如图3所示，第一电机12和第二电机带动第一门板6和第二门板7关闭，此时轨道18通过第一开口和第二开口形成的孔洞穿过门体，第一柔性防火垫9、第二柔性防火垫10产生变形，对轨道18和孔洞之间的空隙进行密封，保证了防火效果。

当机器人沿轨道运动至防火门处时，如图4所示，第一电机12和第二电机工作，第一电机将第一门板6打开，第二电机将第二门板7打开，实现了防火门的打开，此时机器人可继续沿轨道行走，穿过防火门，穿过防火门后，第一电机和第二电机带动第一门板6和第二门板7关闭即可。

本实施例的防火门，可应用于管廊或隧道等场合，在允许轨道及机器人穿过防火门的同时，还保证了防火门的防火性能。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种自动防火门，包括门框，门框连接有门体，门体包括与门框转动连接的第一门板和第二门板，其特征在于，第一门板靠近第二门板的一端设有第一开口，第二门板靠近第一门板的一端设有第二开口，第一开口和第二开口能够构成用于轨道穿过门体的孔洞，第一开口处安装有第一柔性防火垫，第二开口处安装有第二柔性防火垫。

2.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第一柔性防火垫及第二柔性防火垫均采用橡胶防火垫。

3.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第一柔性防火垫通过压板压紧固定在第一门板表面，且第一柔性防火垫的面积大于第一开口的面积，所述第二柔性防火垫通过压板压紧固定在第二门板表面，且第二柔性防火垫的面积大于第二开口面积。

4.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第一开口采用半圆形开口，相应的所述第一柔性防火垫采用半圆形结构，第一柔性防火垫设有由其圆心向外散发呈放射状分布的多个切割缝。

5.如权利要求4所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第二开口采用与第一开口相匹配的半圆形开口，相应的所述第二柔性防火垫采用半圆形结构，第二柔性防火垫设有由其圆心向外散发呈放射状分布的多个切割缝。

6.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第一门板与安装在门框的第一驱动机构连接，第一驱动机构能够带动第一门板转动。

7.如权利要求6所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第一驱动机构包括安装在门框的第一驱动元件，第一驱动元件的输出轴与第一连杆的一端固定连接，第一连杆的另一端与第二连杆的一端铰接，第二连杆的另一端与固定在第一门板的第一铰接座铰接。

8.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第二门板与安装在门框的第二驱动机构连接，第二驱动机构能够带动第二门板转动。

9.如权利要求8所述的一种自动防火门，其特征在于，所述第二驱动机构包括安装在门框的第二驱动元件，第二驱动元件的输出轴与第三连杆的一端固定，第三连杆的另一端与第四连杆的一端铰接，第四连杆的另一端与固定在第二门板的第二铰接座铰接。

10.如权利要求1所述的一种自动防火门，其特征在于，所述门框采用矩形框架结构，包括平行设置的第一竖梁和第二竖梁，第一竖梁和第二竖梁顶端之间可拆卸的连接有第一横梁，第一竖梁和第二竖梁底端之间可拆卸的连接有第二横梁。

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