CN216974216U - 一种平板振捣车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平板振捣车，包括：平板振捣器，用于对混凝土平面进行振捣，所述平板振捣器包括激振器和平板，所述平板安装在所述激振器的底面上；行走机构，用于使平板振捣车行走，所述行走机构包括驱动装置和车轮，所述驱动装置安装在所述车轮上；连接机构，用于将所述平板振捣器连接至所述行走机构，所述连接机构至少包括立柱、旋转臂和距离调节装置，所述立柱位于所述驱动装置上向上延伸，所述旋转臂的两端分别连接至所述立柱与所述激振器，所述距离调节装置的两端分别连接至所述立柱与所述旋转臂。根据本实用新型提供的平板振捣车，通过连接机构将平板振捣器与行走机构相结合，实现了平板振捣器移动的自动控制，提高了工作效率。

Description

一种平板振捣车

技术领域

本实用新型涉及振捣设备技术领域，具体而言涉及一种平板振捣车。

背景技术

在用混凝土拌合机拌和好的混凝土浇筑构件时，必须排除其中气泡，进行捣固，使混凝土密实结合，消除混凝土的蜂窝麻面等现象，以提高其强度，保证混凝土构件的质量。

现有技术中通常采用平板振捣器进行混凝土捣实和表面振实，然而，平板振捣器的行进仍主要依靠人工操作，效率低，对于高空作业等场景则存在安全隐患。

因此，有必要提出一种自动作业的平板振捣车，以解决上述问题。

实用新型内容

在实用新型内容部分中引入了一系列简化形式的概念，这将在具体实施方式部分中进一步详细说明。本实用新型的实用新型内容部分并不意味着要试图限定出所要求保护的技术方案的关键特征和必要技术特征，更不意味着试图确定所要求保护的技术方案的保护范围。

本实用新型提供了一种平板振捣车，包括：

平板振捣器，用于对混凝土平面进行振捣，所述平板振捣器包括激振器和平板，所述平板安装在所述激振器的底面上；

行走机构，用于使平板振捣车行走，所述行走机构包括驱动装置和车轮，所述驱动装置安装在所述车轮上；

连接机构，用于将所述平板振捣器连接至所述行走机构，所述连接机构至少包括立柱、旋转臂和距离调节装置，所述立柱位于所述驱动装置上向上延伸，所述旋转臂的两端分别连接至所述立柱与所述激振器，所述距离调节装置的两端分别连接至所述立柱与所述旋转臂。

进一步，所述连接机构还包括设置于所述旋转臂与所述立柱之间的过渡连接装置，所述过渡连接装置的两端分别连接至所述立柱与所述旋转臂。

进一步，所述过渡连接装置与所述立柱枢接，以使所述过渡连接装置与所述立柱在水平方向上相对转动，所述过渡连接装置与所述旋转臂铰接，以使所述过渡连接装置与所述旋转臂在垂直方向上相对转动。

进一步，所述距离调节装置与所述立柱枢接，以使所述距离调节装置与所述立柱在水平方向上相对转动。

进一步，所述旋转臂为刚性结构，所述距离调节装置包括调节螺杆以及所述调节螺杆两端的软性连接件，所述旋转臂与所述立柱的夹角范围包括45°-135°。

进一步，所述距离调节装置与所述立柱的连接点和所述过渡连接装置与所述立柱的铰接点不重合，通过调节所述距离调节装置的长度，使所述旋转臂绕所述铰接点旋转。

进一步，所述立柱与所述行走机构之间设置有旋转电机，用于驱动所述立柱旋转。

进一步，所述平板振捣车还包括能源装置，用于向所述激振器、所述驱动装置和/或所述旋转电机供电。

进一步，所述平板振捣车还包括控制机构，通过控制所述行走机构的速度和轨迹，实现对平板振捣器移动速度和轨迹的控制。

根据本实用新型提供的平板振捣车，通过连接机构将平板振捣器与行走机构相结合，实现了平板振捣器移动的自动控制，提高了工作效率。

附图说明

本实用新型的下列附图在此作为本实用新型的一部分用于理解本实用新型。附图中示出了本实用新型的实施例及其描述，用来解释本实用新型的原理。

附图中：

图1为根据本实用新型的示例性实施例的平板振捣车结构的主视图；

图2为根据本实用新型的示例性实施例的平板振捣车结构的右视图；

图3为根据本实用新型的示例性实施例的平板振捣车结构的俯视图。

附图标记

1、平板 2、激振器

3、距离调节装置 4、旋转臂

5、过渡连接装置 6、立柱

7、旋转电机 8、驱动装置

9、车轮 10、能源装置

具体实施方式

在下文的描述中，给出了大量具体的细节以便提供对本实用新型更为彻底的理解。然而，对于本领域技术人员而言显而易见的是，本实用新型可以无需一个或多个这些细节而得以实施。在其他的例子中，为了避免与本实用新型发生混淆，对于本领域公知的一些技术特征未进行描述。

为了彻底理解本实用新型，将在下列的描述中提出详细的描述，以说明本实用新型的平板振捣车。显然，本实用新型的施行并不限于振捣设备技术领域的技术人员所熟习的特殊细节。本实用新型的较佳实施例详细描述如下，然而除了这些详细描述外，本实用新型还可以具有其他实施方式。

应予以注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施例，而非意图限制根据本实用新型的示例性实施例。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式。此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在所述特征、整体、步骤、操作、元件和/或组件，但不排除存在或附加一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组合。

现在，将参照附图更详细地描述根据本实用新型的示例性实施例。然而，这些示例性实施例可以多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施例。应当理解的是，提供这些实施例是为了使得本实用新型的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施例的构思充分传达给本领域普通技术人员。在附图中，为了清楚起见，夸大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的元件，因而将省略对它们的描述。

针对现有技术中平板振捣器的行进仍主要依靠人工操作，效率低，对于高空作业等场景则存在安全隐患的问题，本实用新型提出了一种平板振捣车，如图1-3所示，包括：

平板振捣器，用于对混凝土平面进行振捣，所述平板振捣器包括激振器2和平板1，所述平板1安装在所述激振器2的底面上；

行走机构，用于使平板振捣车行走，所述行走机构包括驱动装置8和车轮9，所述驱动装置8安装在所述车轮9上；

连接机构，用于将所述平板振捣器连接至所述行走机构，所述连接机构至少包括立柱6、旋转臂4和距离调节装置3，所述立柱6位于所述驱动装置8上向上延伸，所述旋转臂4的两端分别连接至所述立柱6与所述激振器2，所述距离调节装置3的两端分别连接至所述立柱6与所述旋转臂4。

在一个实施例中，平板振捣器包括激振器2和平板1，平板1安装在激振器2的底面上。激振器是附加在某些机械和设备上用以产生激励力的装置，是利用机械振动的重要部件。激振器能使被激物件获得一定形式和大小的振动量，从而对物体进行振动和强度试验，或对振动测试仪器和传感器进行校准。激振器还可作为激励部件组成振动机械，用以实现物料或物件的输送、筛分、密实、成型和土壤砂石的捣固等工作。按激励型式的不同，激振器分为惯性式电动式、电磁式、电液式、气动式和液压式等型式。激振器可产生单向的或多向的，简谐的或非简谐的激振力。

在一个实施例中，平板振捣车还包括能源装置10，包括但不限于电柜，其用于向所述激振器2供电并控制激振器2的振捣时间。

需要说明的是，可以根据应用场景的不同将平板振捣器替换为任意类型的振捣器，例如插入式振捣器或附着式振捣器，本申请对此不作限制。

示例性地，行走机构包括驱动装置8和车轮9，所述驱动装置8安装在所述车轮9上。

在一个实施例中，能源装置10还用于向所述驱动装置8供电，以使驱动装置8驱动车轮9转动。

在一个实施例中，平板振捣车还包括控制机构，通过控制所述行走机构的速度和轨迹，实现对平板振捣器移动速度和轨迹的控制。

需要说明的是，行走机构采用车轮仅是示例性的，任何能够使平板振捣车行进的装置均适用于本申请。

在一个实施例中，通过连接机构将平板振捣器与行走机构相结合，以形成本实用新型的平板振捣车，利用行走机构带动平板振捣器行进。

示例性地，所述连接机构至少包括立柱6、旋转臂4和距离调节装置3，所述立柱6位于所述驱动装置8上向上延伸，所述旋转臂4的两端分别连接至所述立柱6与所述激振器2，所述距离调节装置3的两端分别连接至所述立柱6与所述旋转臂4。

在一个实施例中，连接结构包括在行走机构上设置的立柱6，所述立柱6作为将平板振捣器连接至行走机构的主体框架结构，可以与行走机构固定连接形成一体。

在一个实施例中，优选地，所述立柱6与行走机构之间通过旋转电机7连接，旋转电机7的两端分别与立柱6和行走机构固定连接，以使行走机构、旋转电机7和立柱6形成一体，彼此不能发生相对位移，在旋转电机7的作用下，立柱6能够绕其中心轴线旋转。

在一个实施例中，所述能源装置10还用于向所述旋转电机7供电，以使旋转电机7驱动立柱旋转。

在一个实施例中，所述连接机构还包括设置于所述旋转臂4与所述立柱6之间的过渡连接装置5，所述过渡连接装置5的两端分别连接至所述立柱6与所述旋转臂4。在一个实施例中，如图1所示，过渡连接装置5包括T形钢架，所述旋转臂为L形刚性结构。

在一个实施例中，所述过渡连接装置5与所述立柱6枢接，以使所述过渡连接装置5与所述立柱6在水平方向上相对转动。进一步，所述距离调节装置3与所述立柱6枢接，以使所述距离调节装置3与所述立柱6在水平方向上相对转动。

在一个实施例中，当需要对平板振捣器在水平方向上的位置进行大角度调整时，可以启动旋转电机7使立柱6旋转，通过连接至立柱6的过渡连接装置5和旋转臂4带动平板振捣器在水平方向上移动。当需要对平板振捣器在水平方向上的位置进行小角度调整时，以过渡连接装置5与立柱6的枢接点和距离调节装置3与立柱6的枢接点为旋转点，转动旋转臂4和距离调节装置3以带动平板振捣器在水平方向上移动。所述过渡连接装置5与立柱6的枢接点以及距离调节装置3与立柱6的枢接点处还设置有限位机构，以防止过渡连接装置5与立柱6以及距离调节装置3与立柱6之间发生相对转动。

在一个实施例中，所述过渡连接装置5与所述旋转臂4铰接，以使所述过渡连接装置5与所述旋转臂4在垂直方向上相对转动，优选地，所述旋转臂4与所述立柱的夹角范围包括45°-135°。

在一个实施例中，旋转臂4与过渡连接装置5的铰接点为旋转点，旋转臂4能够绕所述旋转点旋转。

在一个实施例中，所述距离调节装置3包括调节螺杆以及所述调节螺杆两端的软性连接件，例如绳索、铁链等，所述距离调节装置3的一端与所述立柱6枢接(如上所述)，所述距离调节装置3的另一端与L形旋转臂的末端固定连接。

需要说明的是，所述距离调节装置3与所述立柱6的连接点和所述过渡连接装置5与所述立柱6的铰接点不重合。

在一个实施例中，如图1所示，距离调节装置3与立柱6的连接点位于立柱6的顶端，过渡连接装置5与立柱6的连接点位于顶端的下方，这样，当调节螺杆的距离增大(伸长)时，旋转臂4绕旋转点沿顺时针方向旋转，平板振捣器向下运动，当调节螺杆的距离减小(缩短)时，旋转臂4绕旋转点沿逆时针方向旋转，平板振捣器向上运动，从而调节所述平板振捣器的高度。

在一个实施例中，所述旋转臂4与激振器2铰接，当平板振捣器向上或向下运动时，安装在所述激振器2底面上的平板1始终保持水平状态。

在一个实施例中，平板振动车的工作过程包括：通过调节距离调节装置3的长度，使平板振捣器到达预设的高度，开始对混凝土表面进行振捣；在振捣过程中，当平板振动车整体不行进时，通过旋转电机7驱动立柱6旋转，进而带动平板振捣器在水平方向上移动；当驱动装置8驱动平板振捣车以预设的速度沿预设的轨迹行进时，带动平板振捣器以相同的速度和轨迹在混凝土表面行进。

根据本实用新型提供的平板振捣车，通过连接机构将平板振捣器与行走机构相结合，实现了平板振捣器移动的自动控制，提高了工作效率。

本实用新型已经通过上述实施例进行了说明，但应当理解的是，上述实施例只是用于举例和说明的目的，而非意在将本实用新型限制于所描述的实施例范围内。此外本领域技术人员可以理解的是，本实用新型并不局限于上述实施例，根据本实用新型的教导还可以做出更多种的变型和修改，这些变型和修改均落在本实用新型所要求保护的范围以内。本实用新型的保护范围由附属的权利要求书及其等效范围所界定。

Claims (9)

1.一种平板振捣车，其特征在于，包括：

平板振捣器，用于对混凝土平面进行振捣，所述平板振捣器包括激振器和平板，所述平板安装在所述激振器的底面上；

行走机构，用于使平板振捣车行走，所述行走机构包括驱动装置和车轮，所述驱动装置安装在所述车轮上；

连接机构，用于将所述平板振捣器连接至所述行走机构，所述连接机构至少包括立柱、旋转臂和距离调节装置，所述立柱位于所述驱动装置上向上延伸，所述旋转臂的两端分别连接至所述立柱与所述激振器，所述距离调节装置的两端分别连接至所述立柱与所述旋转臂。

2.如权利要求1所述的平板振捣车，其特征在于，所述连接机构还包括设置于所述旋转臂与所述立柱之间的过渡连接装置，所述过渡连接装置的两端分别连接至所述立柱与所述旋转臂。

3.如权利要求2所述的平板振捣车，其特征在于，所述过渡连接装置与所述立柱枢接，以使所述过渡连接装置与所述立柱在水平方向上相对转动，所述过渡连接装置与所述旋转臂铰接，以使所述过渡连接装置与所述旋转臂在垂直方向上相对转动。

4.如权利要求1所述的平板振捣车，其特征在于，所述距离调节装置与所述立柱枢接，以使所述距离调节装置与所述立柱在水平方向上相对转动。

5.如权利要求2所述的平板振捣车，其特征在于，所述旋转臂为刚性结构，所述距离调节装置包括调节螺杆以及所述调节螺杆两端的软性连接件，所述旋转臂与所述立柱的夹角范围包括45°-135°。

6.如权利要求5所述的平板振捣车，其特征在于，所述距离调节装置与所述立柱的连接点和所述过渡连接装置与所述立柱的铰接点不重合，通过调节所述距离调节装置的长度，使所述旋转臂绕所述铰接点旋转。

7.如权利要求1所述的平板振捣车，其特征在于，所述立柱与所述行走机构之间设置有旋转电机，用于驱动所述立柱旋转。

8.如权利要求7所述的平板振捣车，其特征在于，还包括能源装置，用于向所述激振器、所述驱动装置和/或所述旋转电机供电。

9.如权利要求1所述的平板振捣车，其特征在于，还包括控制机构，通过控制所述行走机构的速度和轨迹，实现对平板振捣器移动速度和轨迹的控制。

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