CN216971924U - 一种远程可视高空作业平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种远程可视高空作业平台，包括监测装置、远程控制装置及移动装置，移动装置固定架设在施工点的上方；监测装置固定安装在移动装置上，移动装置可带动监测装置水平移动；远程控制装置与监测装置通讯连接，用于控制监测装置进行监测作业。本实用新型的有益效果是设计合理，可实现高空安全作业，且可实现远程监控作业平台的作业内容，可遥控调整摄像头的位置，并通过语音互动将视频、音频高清信号传输到地面终端，达到地面技术人员实时指导，质检人员实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

Description

一种远程可视高空作业平台

技术领域

本实用新型涉及施工质量检测技术领域，具体涉及一种远程可视高空作业平台。

背景技术

在输电线路施工的紧线及平衡断线过程中导线往往一侧软挂，另一侧采用高空断线、高压压接的施工方式进行，在高空断线的过程中对导地线的清洁与切割、导地线的接续管与耐张线夹的穿管及压接操作都需要对压接质量进行检查，避免因压接数据不达标造成在线路运行过程中产生导线从耐张线夹脱落或断裂，从而造成导线断线线路跳闸的严重事故，但无论是监理的检测人员还是施工方的质检人员一般都不具备高工登塔进行实测实量的能力，不能保证隐蔽工程的施工质量要求及线路安全运行要求。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种远程可视高空作业平台，旨在解决现有技术中的问题。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种远程可视高空作业平台，包括监测装置、远程控制装置及移动装置，所述移动装置固定架设在施工点的上方；所述监测装置固定安装在所述移动装置上，所述移动装置可带动所述监测装置水平移动；所述远程控制装置与所述监测装置通讯连接，用于控制所述监测装置进行监测作业。

本实用新型的有益效果是：施工时，地面的远程控制装置控制监测装置对高空人员的施工进行实时监测，同时地面技术人员可对高空施工人员进行实时指导，保证施工质量；同时，远程控制装置可控制水平移动装置根据监测需求调整监测装置的监测角度，提高监测的效果；另外，施工的质量数据可通过监测装置传输至地面，质检人员可实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。本实用新型设计合理，可实现高空安全作业，且可实现远程监控作业平台的作业内容，可遥控调整监测装置的位置，并通过语音互动将视频、音频高清信号传输到地面终端，达到地面技术人员实时指导，质检人员实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，所述监测装置包括摄像头，所述摄像头安装在所述移动装置上，其与所述远程控制装置通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是施工时，地面的远程控制装置控制摄像头对高空人员的施工进行实时监测，同时地面技术人员可对高空施工人员进行实时指导，保证施工质量；同时，远程控制装置可控制水平移动装置根据监测需求调整摄像头的监测角度，提高监测的效果，设计合理，摄像头的监测效果较佳。

进一步，所述摄像头为可调焦距摄像头。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，远程控制装置可根据施工需求控制摄像头调节焦距，以便地面的技术人员获得更为清洗的监测画面，提高监测的效果，保证施工的质量。

进一步，所述监测装置还包括具有图像跟踪功能的云台，所述云台固定安装在所述移动装置上，其与所述远程控制装置通讯连接；所述摄像头固定安装在所述云台上，所述远程控制装置可控制所述云台调节所述摄像头的角度。

采用上述进一步方案的有益效果是施工时，远程控制装置可根据施工需求控制云台调节摄像头监测的角度，同时云台可跟踪高工作业人员的手部，以便地面的技术人员获得更为清洗的监测画面，提高监测的效果，保证施工的质量。

进一步，所述监测装置还包括话筒一，所述所述话筒一和喇叭一，所述话筒一和所述喇叭一分别集成在所述云台内，并分别与所述远程控制装置通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是结构简单，设计合理，通过话筒一和喇叭一方便高空作业人员与地面技术人员直接语音沟通，沟通方便。

进一步，还包括吊栏，所述吊栏悬挂在施工点处；所述监测装置固定安装在所述吊栏的顶部。

采用上述进一步方案的有益效果是施工时，高空作业人员可在吊栏中进行作业，且监测装置安装在吊栏上，方便监测。

进一步，所述吊栏的一侧固定安装有安装架，所述监测装置固定安装在所述安装架上。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，方便监测装置安装，且方便监测装置监测，避免监测装置直接安装在吊栏上而存在视觉盲区，影响监测的效果。

进一步，所述移动装置包括滑轨、丝杠和电机，所述滑轨水平固定安装在所述吊栏的顶部；所述丝杠水平转动的安装在所述滑轨内，所述监测装置固定安装在所述丝杠上的螺母上；所述电机固定安装在所述滑轨的一端，其驱动端水平延伸，并与所述丝杠的一端固定连接。

采用上述进一步方案的有益效果是施工时，远程控制装置可根据施工需求控制电机转动，电机驱动丝杠中的丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为其上螺母的直线移动，从而带动监测装置水平移动，以便更好的监测施工作业，避免出现视觉盲区。

进一步，所述远程控制装置包括控制器和显示屏，所述显示屏和所述监测装置分别与所述控制器通讯连接，所述控制器接收所述监测装置监测的施工情况并显示于所述显示屏上。

采用上述进一步方案的有益效果是施工时，通过控制器控制监测装置作业，接收监测装置监测的施工情况并显示于显示屏上，方便地面的技术人员直接观察施工是否符合质量要求。

进一步，所述远程控制装置还包括话筒二和喇叭二，所述话筒二和所述喇叭二分别与所述控制器通讯连接。

采用上述进一步方案的有益效果是设计合理，方便地面技术人员与高空作业人员的直接语音对话，沟通更为方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的电路框图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、移动装置；2、云台；3、话筒一；4、吊栏；5、安装架；6、摄像头；7、控制器；8、显示屏；9、话筒二；10、喇叭一；11、喇叭二。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种远程可视高空作业平台，包括监测装置、远程控制装置及移动装置1，移动装置1固定架设在施工点的上方；监测装置固定安装在移动装置1上，移动装置1可带动监测装置水平移动；远程控制装置与监测装置通讯连接，优选无线通讯连接，用于控制监测装置进行监测作业。

施工时，地面的远程控制装置控制监测装置对高空人员的施工进行实时监测，同时地面技术人员可对高空施工人员进行实时指导，保证施工质量；同时，远程控制装置可控制水平移动装置1根据监测需求调整监测装置的监测角度，提高监测的效果；另外，施工的质量数据可通过监测装置传输至地面，质检人员可实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

本实施例设计合理，可实现高空安全作业，且可实现远程监控作业平台的作业内容，可遥控调整监测装置的位置，并通过语音互动将视频、音频高清信号传输到地面终端，达到地面技术人员实时指导，质检人员实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

实施例2

在实施例1的基础上，本实施例中，监测装置包括摄像头6，摄像头6安装在移动装置1上，其与远程控制装置通讯连接。

施工时，地面的远程控制装置控制摄像头6对高空人员的施工进行实时监测，同时地面技术人员可对高空施工人员进行实时指导，保证施工质量；同时，远程控制装置可控制水平移动装置1根据监测需求调整摄像头6的监测角度，提高监测的效果，设计合理，摄像头6的监测效果较佳。

实施例3

在实施例2的基础上，本实施例中，摄像头6为可调焦距摄像头。该方案设计合理，远程控制装置可根据施工需求控制摄像头6调节焦距，以便地面的技术人员获得更为清洗的监测画面，提高监测的效果，保证施工的质量。

除上述实施方式外，摄像头6也可以采用普通的无法调节焦距的摄像头，这种摄像头6拍摄的视频画面有可能较为模糊，地面技术人员无法观察，从而无法做技术指导，进而无法保证施工的质量。

实施例4

在实施例2至实施例3任一项的基础上，本实施例中，监测装置还包括具有图像跟踪功能的云台2，云台2固定安装在移动装置1上，其与远程控制装置通讯连接，优选无线通讯连接；摄像头6固定安装在云台2上，远程控制装置可控制云台2调节摄像头6的角度。

施工时，远程控制装置可根据施工需求控制云台2调节摄像头6监测的角度，以便地面的技术人员获得更为清洗的监测画面，提高监测的效果，保证施工的质量。

另外，云台1具有图像跟踪功能，可自动识别吊篮上工作的作业人员的手，可自动拍摄记录作业人员手部工作细节。

需要说明的是，上述云台2采用现有技术，其具体结构及原理在此不再进行赘述。

实施例5

在实施例2至实施例4任一项的基础上，本实施例中，监测装置还包括话筒一3，和喇叭一10，话筒一3和喇叭一10分别集成在云台2内，并分别与远程控制装置通讯连接。该方案结构简单，设计合理，通过话筒一3和喇叭一10方便高空作业人员与地面技术人员直接语音沟通，沟通方便，沟通效率大大提高。

需要说明的是，高工作业人员需要凑近云台2近距离使用话筒一3。

除上述实施方式外，话筒一3也可以固定安装在摄像头6旁边。

实施例6

在上述各实施例的基础上，本实施例还包括吊栏4，吊栏4悬挂在施工点处；监测装置固定安装在吊栏4的顶部。施工时，吊栏4是固定悬挂在施工点处的线路上，高空作业人员可在吊栏4中进行作业，且监测装置安装在吊栏4上，方便监测。

需要说明的是，吊栏4上还固定安装有给监测装置及施工作业进行供电的供电设备，例如蓄电池，该供电设备需要定期更换。

实施例7

在实施例6的基础上，本实施例中，吊栏4的一侧固定安装有安装架5，监测装置固定安装在安装架5上。该方案设计合理，方便监测装置安装，且方便监测装置监测，避免监测装置直接安装在吊栏4上而存在视觉盲区，影响监测的效果。

优选地，本实施例中，上述安装架5优选倒U形架，其敞口端的两侧分别与吊栏4的一侧固定连接。这种设计方式监测装置监测的视角更广。

需要说明的是话筒一3可以安装在吊栏4上，也可以安装在安装架5上，还可以安装在移动装置1上，此时话筒一3不会影响云台2及摄像头6的作业。

除上述实施方式外，安装架5也可以固定安装在吊栏4正中心的顶部，但是这种设计方式监测装置监测的视角较于上述方案较窄，存在视角盲区，监测效果不佳。

实施例8

在实施例7的基础上，本实施例中，移动装置1包括滑轨、丝杠和电机，滑轨水平固定安装在吊栏4的顶部，即安装架5上；丝杠水平转动的安装在滑轨内，监测装置固定安装在丝杠上的螺母上，即云台2固定安装在上述螺母上；电机固定安装在滑轨的一端，其驱动端水平延伸，并与丝杠的一端固定连接。

施工时，远程控制装置可根据施工需求控制电机转动，电机驱动丝杠中的丝杆转动，丝杆将自身的转动转变为其上螺母的直线移动，从而带动监测装置水平移动，以便更好的监测施工作业，避免出现视觉盲区。

实施例9

在上述各实施例的基础上，本实施例中，远程控制装置包括控制器7和显示屏8，显示屏8和监测装置分别与控制器7通讯连接，显示屏8余控制器7优选线路连接，控制器7接收监测装置监测的施工情况并显示于显示屏8上。

施工时，通过控制器7控制监测装置作业，接收监测装置监测的施工情况并显示于显示屏上，方便地面的技术人员直接观察施工是否符合质量要求。

需要说明的是，上述远程控制装置可直接通过外接电源进行供电。

实施例10

在实施例9的基础上，本实施例中，远程控制装置还包括话筒二9和喇叭二11，话筒二9和喇叭二11分别与控制器7通讯连接，优选线路连接。该方案设计合理，方便地面技术人员与高空作业人员的直接语音对话，沟通更为方便，沟通效率及效果大大提高。

本实用新型的工作原理如下：

施工时，地面的地面技术人员可通过控制器7控制摄像头6对高空人员的施工进行实时监测，并显示于显示屏8，同时地面技术人员可对高空施工人员进行实时指导，保证施工质量；

同时，控制器7可控制水平移动装置1根据监测需求调整云台2及摄像头6的位置，并通过控制云台2调节摄像头6的监测角度，而且控制器7还可控制云台2调整摄像头6，提高监测的效果；另外，施工的质量数据可通过监测装置传输至地面，质检人员可实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

本实用新型设计合理，可实现高空安全作业，且可实现远程监控作业平台的作业内容，可遥控调整摄像头6的位置，并通过语音互动将视频、音频高清信号传输到地面终端，达到地面技术人员实时指导，质检人员实时监控和掌握数据的要求，保证隐蔽工程数据符合质量要求。

需要说明的是，本实用新型所涉及到的电子设备均采用现有技术，并且上述各个部件与控制器(型号TC-SCR)电连接，控制器与各个部件之间的控制电路为现有技术。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种远程可视高空作业平台，其特征在于：包括监测装置、远程控制装置及移动装置(1)，所述移动装置(1)固定架设在施工点的上方；所述监测装置固定安装在所述移动装置(1)上，所述移动装置(1)可带动所述监测装置水平移动；所述远程控制装置与所述监测装置通讯连接，用于控制所述监测装置进行监测作业。

2.根据权利要求1所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述监测装置包括摄像头(6)，所述摄像头(6)安装在所述移动装置(1)上，其与所述远程控制装置通讯连接。

3.根据权利要求2所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述摄像头(6)为可调焦距摄像头。

4.根据权利要求2所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述监测装置还包括具有图像跟踪功能的云台(2)，所述云台(2)固定安装在所述移动装置(1)上，其与所述远程控制装置通讯连接；所述摄像头(6)固定安装在所述云台(2)上，所述远程控制装置可控制所述云台(2)调节所述摄像头(6)的角度。

5.根据权利要求4所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述监测装置还包括话筒一(3)和喇叭一(10)，所述话筒一(3)和所述喇叭一(10)分别集成在所述云台(2)内，并分别与所述远程控制装置通讯连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：还包括吊栏(4)，所述吊栏(4)悬挂在施工点处；所述监测装置固定安装在所述吊栏(4)的顶部。

7.根据权利要求6所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述吊栏(4)的一侧固定安装有安装架(5)，所述监测装置固定安装在所述安装架(5)上。

8.根据权利要求6所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述移动装置(1)包括滑轨、丝杠和电机，所述滑轨水平固定安装在所述吊栏(4)的顶部；所述丝杠水平转动的安装在所述滑轨内，所述监测装置固定安装在所述丝杠上的螺母上；所述电机固定安装在所述滑轨的一端，其驱动端水平延伸，并与所述丝杠的一端固定连接。

9.根据权利要求1-5任一项所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述远程控制装置包括控制器(7)和显示屏(8)，所述显示屏(8)和所述监测装置分别与所述控制器(7)通讯连接，所述控制器(7)接收所述监测装置监测的施工情况并显示于所述显示屏(8)上。

10.根据权利要求9所述的远程可视高空作业平台，其特征在于：所述远程控制装置还包括话筒二(9)和喇叭二(11)，所述话筒二(9)和所述喇叭二(11)分别与所述控制器(7)通讯连接。

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