CN211083469U - 摄像装置 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种摄像装置，包括图像采集装置和用于承载图像采集装置的支撑台，涉及摄像技术领域。该摄像装置还可以包括升降柱、驱动装置、位置检测组件和控制台，其中：升降柱，位于支撑台远离图像采集装置的一侧，并与支撑台转动连接；驱动装置，用于响应电机驱动信号，并根据电机驱动信号控制第一电机带动升降柱按照第一预设速度升降及控制支撑台转动；位置检测组件，至少设于升降柱靠近支撑台的一端，用于检测升降柱及支撑台的位置信息，并输出位置坐标；控制台，用于发出电机驱动信号，并在位置检测组件检测到的位置坐标与预设坐标重合时，控制驱动装置使第一电机停止。本公开的摄像装置可减少晃动，提高机械化程度，且操作便捷，节约时间。

Description

摄像装置

技术领域

本公开涉及摄像技术领域，具体而言，涉及一种摄像装置。

背景技术

摄像技术是指从电视系统中摄取景物的视觉景像，并把它转变为电信号的光电转换技术。随着摄像技术的发展，越来越多的场景需要摄像技术，摄像装置是摄像技术的核心部件，常用于影视作品拍摄中。

影视作品在多镜头切换过程中需要对图像采集装置进行升降及移动，现有摄像装置对图像采集装置的移动与升降需要工作人员手动完成，机械化程度低，且需要时间较长，而且在移动过程中镜头晃动较大，使得拍摄画面不稳定，拍摄效果较差。

需要说明的是，在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解，因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。

发明内容

本公开的目的在于克服上述现有技术中的不足，提供一种摄像装置，可减少晃动，提高机械化程度，且操作便捷，节约时间。

根据本公开的一个方面，提供一种摄像装置，包括图像采集装置和用于承载所述图像采集装置的支撑台，所述摄像装置还包括：

升降柱，位于所述支撑台远离所述图像采集装置的一侧，并与所述支撑台转动连接；

驱动装置，用于响应电机驱动信号，并根据所述电机驱动信号控制第一电机带动所述升降柱按照第一预设速度升降及控制所述支撑台转动；

位置检测组件，至少设于所述升降柱靠近所述支撑台的一端，用于检测所述升降柱及所述支撑台的位置信息，并输出位置坐标；

控制台，用于发出所述电机驱动信号，并在所述位置检测组件检测到的位置坐标与预设坐标重合时，控制所述驱动装置使所述第一电机停止。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

轨道，所述轨道固定于地面上，并与所述升降柱远离所述支撑台的一端滑动连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

摇臂，一端与所述支撑台固定连接，另一端与所述图像采集装置铰接；

所述驱动装置用于响应摇臂驱动信号，并根据所述摇臂驱动信号控制所述图像采集装置移动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述位置检测组件包括位置传感器。

在本公开的一种示例性实施例中，所述升降柱包括固定部和升降部，所述固定部与所述升降部沿轴向可拆卸连接。

在本公开的一种示例性实施例中，所述控制台用于控制所述升降柱在所述轨道上按照第二预设速度滑动或停止滑动。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

显示组件，用于显示所述图像采集装置采集到的图像信息。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

遥控装置，与所述控制台电连接，用于向所述控制台发送多个控制信号；所述控制台根据各所述控制信号发送与所述控制信号对应的驱动信号。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

阻尼器，至少设于所述升降柱或所述轨道中，用于在所述升降柱或所述轨道停止移动时提供阻尼力。

在本公开的一种示例性实施例中，所述摄像装置还包括：

输入组件，设于所述控制台上，用于输入预设参数，所述预设参数包括所述第一预设速度、所述第二预设速度及所述阻尼力中至少一个。

本公开的摄像装置，在使用时，可将升降柱与支撑台的位置坐标和与之对应的预设坐标相比较，当位置坐标和与之对应的预设坐标重合时，完成对图像采集装置的位置调节，以便实现对所需画面的采集。在此过程中，可通过控制台控制驱动装置带动升降柱上升或下降，从而带动承载图像采集装置的支撑台上升或下降，且在上升或下降的过程中可通过位置检测组件实时检测升降柱及支撑台的位置坐标，进而可满足图像采集装置对拍摄镜头在竖直方向上高度的要求；还可通过驱动装置控制支撑台转动，且在转动过程中可通过位置检测组件实时检测支撑台的位置坐标，进而可满足图像采集装置对水平位置的需求。同时，还可通过控制第一预设速度，使得升降或转动过程匀速缓慢进行，减少晃动，保证拍摄效果。此外，对升降柱的升降过程及对支撑台的转动过程均可通过控制台和位置检测组件的配合进行自动控制，无需工作人员手动移动或升降，减少对人力依赖，提高机械化程度，且操作便捷，节约时间。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施方式摄像装置的示意图。

图中：1、支撑台；2、升降柱；21、固定部；22、升降部；23、控制总线接口；3、控制台；4、轨道；5、摇臂；6、固定孔；7、遥控装置。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而，示例实施方式能够以多种形式实施，且不应被理解为限于在此阐述的实施方式；相反，提供这些实施方式使得本发明将全面和完整，并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。图中相同的附图标记表示相同或类似的结构，因而将省略它们的详细描述。

虽然本说明书中使用相对性的用语，例如“上”“下”来描述图标的一个组件对于另一组件的相对关系，但是这些术语用于本说明书中仅出于方便，例如根据附图中所述的示例的方向。能理解的是，如果将图标的装置翻转使其上下颠倒，则所叙述在“上”的组件将会成为在“下”的组件。当某结构在其它结构“上”时，有可能是指某结构一体形成于其它结构上，或指某结构“直接”设置在其它结构上，或指某结构通过另一结构“间接”设置在其它结构上。

用语“一个”、“一”、“该”和“所述”用以表示存在一个或多个要素/组成部分/等；用语“包括”和“具有”用以表示开放式的包括在内的意思并且是指除了列出的要素/组成部分/等之外还可存在另外的要素/组成部分/等。用语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”仅作为标记使用，不是对其对象的数量限制。

本公开实施方式提供了一种摄像装置，包括图像采集装置和用于承载所述图像采集装置的支撑台，如图1所示，该摄像装置还可以包括升降柱2、驱动装置、位置检测组件及控制台3，其中：

升降柱2可位于支撑台1远离图像采集装置的一侧，并可与支撑台 1转动连接；

驱动装置可用于响应电机驱动信号，并可根据电机驱动信号控制第一电机带动升降柱2按照第一预设速度升降及控制支撑台1转动；

位置检测组件可至少设于升降柱2靠近支撑台1的一端，可用于检测升降柱2及支撑台1的位置信息，并可输出位置坐标；

控制台3可用于发出电机驱动信号，并可在位置检测组件检测到的位置坐标与预设坐标重合时，可控制驱动装置使第一电机停止。

本公开的摄像装置，在使用时，可将升降柱2与支撑台1的位置坐标和与之对应的预设坐标相比较，当位置坐标和与之对应的预设坐标重合时，完成对图像采集装置的位置调节，以便实现对所需画面的采集。在此过程中，可通过控制台3控制驱动装置带动升降柱2上升或下降，从而带动承载图像采集装置的支撑台1上升或下降，且在上升或下降的过程中可通过位置检测组件实时检测升降柱2及支撑台1的位置坐标，进而可满足图像采集装置对拍摄镜头在竖直方向上高度的要求；还可通过驱动装置控制支撑台1转动，且在转动过程中可通过位置检测组件实时检测支撑台1的位置坐标，进而可满足图像采集装置对水平位置的需求。同时，还可通过控制第一预设速度，使得升降或转动过程匀速缓慢进行，减少晃动，保证拍摄效果。此外，对升降柱2的升降过程及对支撑台1的转动过程均可通过控制台3和位置检测组件的配合进行自动控制，无需工作人员手动移动或升降，减少对人力依赖，提高机械化程度，且操作便捷，节约时间。

下面对本公开实施方式摄像装置的各部分进行详细说明：

图像采集装置可用于将光学图像信号转变为电信号，以便于存储或者传输，举例而言，其可以是摄像机或照相机等。如图1所示，支撑台 1可以呈板状结构，其可呈矩形、圆形或多边形，当然，还可以呈其他形状，可用于承载图像采集装置，并可与图像采集装置固定连接，可在转动过程中带动图像采集装置同步转动，从而可在水平方向上调节图像采集装置的拍摄角度。

升降柱2可位于支撑台1远离图像采集装置的一侧，其一端可与支撑台1转动连接，另一端可向远离支撑台1的一侧延伸，可通过升降柱 2带动支撑台1同步上升或下降，从而可调节支撑台1在竖直方向上的高度。升降柱2可以是圆柱，也可以是棱柱，还可以是其他类型的柱状结构，在此不再一一列举，其材料可以是金属、合金或不锈钢等，在此不做特殊限定。升降柱2可具有多段，且相邻两段之间可同轴套设，且各段在升降过程中可由下到上依次逐级升降。升降柱2靠近支撑台1的一端的端部可设有转轴，该转轴可嵌设于支撑台1内，升降柱2可通过该转轴与支撑台1转动连接。

在一实施方式中，升降柱2可以包括固定部21和升降部22，固定部21与升降部22可沿轴向可拆卸连接，固定部21与升降部22可以是形状相同的两个柱状结构，其可以是圆柱，也可以是棱柱，当然，还可以是其他类型的柱状结构，在此不做特殊限定。例如，固定部21与升降部22均可为圆柱形，也均可为棱柱形，固定部21和升降部22还可以呈其它形状，在此不做特殊限定；当然，固定部21与升降部22的形状也可不同，例如，固定部21可呈棱柱形，升降部22可呈圆柱形；固定部 21也可呈圆柱形，升降部22也可呈棱柱形，在此不做特殊限定。

举例而言，升降部22和固定部21均可为圆柱状，且升降部22可以包括第一柱体、第二柱体、第三柱体及第四柱体，且第一柱体、第二柱体、第三柱体和第四柱体可同轴设置，并可沿轴向依次连接。需要说明的是，第一柱体远离第二柱体的一端可与固定部21可拆卸连接，第四柱体远离第三柱体的一端可与支撑台1转动连接。

驱动装置可用于响应电机驱动信号，并可根据电机驱动信号控制第一电机带动升降柱2按照第一预设速度升降及控制支撑台1转动。第一预设速度可根据实际需要设定，在此不做特殊限定。例如，在同一场景拍摄中，需要调整拍摄高度时，为了保证画面流畅且不晃动，可将第一预设速度设定较小。电机驱动信号可由控制台3发出，且该电机驱动信号可以包括多种信号，例如：可以是控制第一电机带动升降柱2上升或下降的信号，也可以是控制支撑台1向预设方向转动的信号，还可以是其他类型的驱动信号，在此不再一一列举。预设方向可以是支撑台1的位置坐标相对于预设坐标偏移的方向，也可以是控制台3预先设定的其他方向，在此不做特殊限定。需要说明的是，位置坐标和预设坐标可以是同一坐标系下的坐标信息，且该坐标系可以是三维直角坐标系。

在一实施方式中，驱动装置可以包括多个驱动单元，且每个驱动单元可一一对应的控制一个部件移动。例如，驱动装置可以包括第一驱动单元和第二驱动单元，其中：第一驱动单元可用于控制升降柱2上升或下降，第二驱动单元可用于控制支撑台1转动。举例而言，驱动装置可以是直线电机或其它能够驱动升降柱2上升或下降或能够控制支撑台1 转动的装置，在此不再一一列举。

位置检测组件可至少设于升降柱2靠近支撑台1的一端，可用于检测升降柱2及支撑台1的位置信息，还可通过计算软件或运行程序将位置信息转换为位置坐标，并可输出该位置坐标。位置检测组件可与控制台3连接，可将检测到的位置坐标传输至控制台3。在一实施方式中，位置检测组件可以包括位置传感器，且位置传感器的数量可以是一个，也可以是多个，举例而言，其可以是1个、2个、3个或4个，当然，还可以是其他数量，在此不做特殊限定。例如，位置传感器的数量可以是两个，且可分别设置于升降柱2靠近支撑台1的端部及支撑台1上，可用于实时检测升降柱2的位置信息及支撑台1的位置信息，并可分别输出与之对应的升降柱2的位置坐标及支撑台1的位置坐标。

如图1所示，控制台3可与升降柱2底部的控制总线接口23连接，可用于发出电机驱动信号，该电机驱动信号可通过导线传输至驱动装置，控制台3可通过控制总线接口23与位置检测组件连接，可用于接收位置检测组件检测到的位置坐标，并可在位置检测组件检测到的位置坐标与预设坐标重合时，控制驱动装置使第一电机停止，进而停止升降柱2的升降工作或使支撑台1停止转动。举例而言，控制台3可以是控制器或中央处理器，在此不做特殊限定。

在一实施方式中，控制台3可以包括信号传输组件和比较组件，其中：

信号传输组件可用于接收控制信号，控制信号可以有多种，且每一种控制信号可具有与之一一对应的驱动信号，例如，驱动信号可以包括电机驱动信号和摇臂驱动信号，当然，还可以包括其他类型的驱动信号，在此不再一一列举。信号传输组件可根据接收到的控制信号发出与之相对应的驱动信号，信号传输组件还可与驱动装置进行信号的实时传输，可将驱动信号传输至驱动装置，以便于驱动装置根据接收的驱动信号进行驱动操作；同时，信号传输组件还可与位置检测组件连接，可用于接收位置检测组件检测到的位置坐标。

比较组件可调用信号传输组件接收到的位置坐标，并可将该位置坐标与预设坐标进行比较，当位置坐标与预设坐标重合时，可发出停止信号，该停止信号可通过信号传输组件传输至驱动装置，驱动装置可根据停止信号控制第一电机停止工作。

此外，控制台3还可具有多个控制模块，举例而言，其可包括升降柱控制模块、轨道控制模块、摇臂控制模块、摄像机控制模块、俯仰控制模块、显示控制模块及电源控制模块，当然，控制台3还可包括其他控制模块，在此不再一一列举。

本公开实施方式的摄像装置还可以包括轨道4，该轨道4可固定于地面上，其可为直线轨道，也可具有缓慢的弧度；轨道4可由金属、合金或不锈钢等材料制成，当然，还可以是其他材料，在此不再一一列举。轨道4可与升降柱2远离支撑台1的一端滑动连接，即升降柱2可沿轨道4滑动。控制台3可通过轨道控制模块控制升降柱2在轨道4上按照第二预设速度滑动或停止滑动。第二预设速度可根据实际需要设定，在此不做特殊限定。例如，在同一场景拍摄中，需要调整拍摄角度时，为了保证画面流畅且不晃动，可将第二预设速度设定较小。

本公开实施方式的摄像装置还可包括摇臂5，其一端可与支撑台1 固定连接，另一端可与图像采集装置铰接。摇臂5可呈杆状结构，其材料可以是金属、合金、不锈钢或塑料等，当然，还可以是其他材料，在此不再一一列举。可通过焊接、粘接、螺纹连接等方式将摇臂5与支撑台1固定，当然，还可通过其他方式将其与支撑台1固定，在此不做特殊限定，此外，还可通过铰链将摇臂5与图像采集装置铰接。驱动装置可响应控制台3发出的摇臂驱动信号，并可根据摇臂驱动信号控制图像采集装置移动，图像采集装置的移动可以包括其相对于摇臂5进行俯仰角的转动，从而可满足拍摄过程中多镜头的切换，在一实施方式中，可通过控制台3的俯仰控制模块控制图像采集装置俯仰。

本公开实施方式的摄像装置还可以包括遥控装置7，可与控制台3 电连接，可用于向控制台3分别发送控制信号；控制台3可根据接收到的各控制信号发送与该控制信号对应的驱动信号。具体而言，遥控装置 7可以包括通讯组件，其可与控制台3实时通讯，举例而言，其可与控制台3通过导线连接，还可与控制台3进行无线通信，当然，还可以通过其他方式与控制台3实现信号传输，在此不做特殊限定。遥控装置7 可向控制台3发送控制信号，控制信号可以有多种，驱动信号也可以有多种，且各控制信号与各驱动信号可一一对应设置，举例而言，驱动信号可以包括电机驱动信号，摇臂驱动信号，当然，还可以包括其他类型的驱动信号，例如，还可以包括电源驱动信号，在此不再一一列举。举例而言，遥控装置7可以是遥控手柄或遥控器等。

在一实施方式中，遥控装置7可以有多个，且多个遥控装置7均可与控制台3通过导线连接，且每个遥控装置7均可具有与之一一对应的控制结构，该控制结构可以包括升降柱2、支撑台1、轨道4以及摇臂5，当然，还可以包括其他控制结构，在此不再一一列举。

本公开实施方式的摄像装置还可以包括阻尼器，阻尼器可至少设于升降柱2或轨道4中，可用于在升降柱2或轨道4停止移动时提供阻尼力，以减小图像采集装置的晃动程度。在一实施方式中，可将阻尼器设于升降柱2中，在驱动升降柱2上升或下降的第一电机停止工作时，可通过设定阻尼系数，调整阻尼力，进而延长升降柱2的停止时间，使得升降柱2由第一预设速度缓缓停止，防止在第一电机停止工作时，升降柱2瞬间停止升降而引起图像采集装置晃动，保证采集到的画面流畅。同时，可将阻尼器设置于轨道4上，可通过控制器控制升降柱2以第二预设速度沿轨道4滑动，当控制器接收到停止滑动的信号时，可通过设定的阻尼系数，调整阻尼力，进而延长升降柱2由滑动状态到停止状态持续的时间，使升降柱2在停止时不会抖动，也不会带动图像采集装置抖动，从而满足拍摄需求。此外，还可根据实际需要将阻尼器设置于其他部件，在此不再一一列举。

本公开实施方式的摄像装置还可以包括输入组件，该输入组件可设于控制台3上，可用于输入预设参数，预设参数可以包括第一预设速度、第二预设速度及阻尼力中至少一个，此外，预设参数还可以包括预设坐标或其他参数信息，在此不再一一列举。举例而言，输入组件可以是按钮，也可以是触控面板，还可以是其他形式的输入组件，在此不做特殊限定。

本公开实施方式的摄像装置还可以包括显示组件，该显示组件可通过固定孔6固定于控制台3上，其可用于显示图像采集装置采集到的图像信息，以便工作人员审核画面的拍摄效果。此外，显示组件还可用于显示预设参数，例如，其可以显示预设坐标、第一预设速度、第二预设速度以及阻尼力等，当然，还可以显示图像信息，例如，还可以显示图像分辨率等，在此不再一一列举。举例而言，显示组件可以是显示器。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后，将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化，这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本公开的真正范围和精神由所附的权利要求指出。

Claims (10)

1.一种摄像装置，包括图像采集装置和用于承载所述图像采集装置的支撑台，其特征在于，所述摄像装置还包括：

升降柱，位于所述支撑台远离所述图像采集装置的一侧，并与所述支撑台转动连接；

驱动装置，用于响应电机驱动信号，并根据所述电机驱动信号控制第一电机带动所述升降柱按照第一预设速度升降及控制所述支撑台转动；

位置检测组件，至少设于所述升降柱靠近所述支撑台的一端，用于检测所述升降柱及所述支撑台的位置信息，并输出位置坐标；

控制台，用于发出所述电机驱动信号，并在所述位置检测组件检测到的位置坐标与预设坐标重合时，控制所述驱动装置使所述第一电机停止。

2.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

轨道，所述轨道固定于地面上，并与所述升降柱远离所述支撑台的一端滑动连接。

3.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

摇臂，一端与所述支撑台固定连接，另一端与所述图像采集装置铰接；

所述驱动装置用于响应摇臂驱动信号，并根据所述摇臂驱动信号控制所述图像采集装置移动。

4.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述位置检测组件包括位置传感器。

5.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述升降柱包括固定部和升降部，所述固定部与所述升降部沿轴向可拆卸连接。

6.根据权利要求2所述的摄像装置，其特征在于，所述控制台用于控制所述升降柱在所述轨道上按照第二预设速度滑动或停止滑动。

7.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

显示组件，用于显示所述图像采集装置采集到的图像信息。

8.根据权利要求1所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

遥控装置，与所述控制台电连接，用于向所述控制台发送多个控制信号；所述控制台根据各所述控制信号发送与所述控制信号对应的驱动信号。

9.根据权利要求6所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

阻尼器，至少设于所述升降柱或所述轨道中，用于在所述升降柱或所述轨道停止移动时提供阻尼力。

10.根据权利要求9所述的摄像装置，其特征在于，所述摄像装置还包括：

输入组件，设于所述控制台上，用于输入预设参数，所述预设参数包括所述第一预设速度、所述第二预设速度及所述阻尼力中至少一个。

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