CN220986376U - 一种井下通讯控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及井下通讯技术领域，具体涉及一种井下通讯控制装置，包括安装底板、控制器、摄像头、通讯组件和调节组件，调节组件包括水平转动盘、支撑架、调节板、横向构件和水平构件，水平转动盘与安装底板通过水平构件转动连接，支撑架与水平转动盘固定连接，调节板与摄像头固定连接，并与支撑架通过横向构件转动连接，横向构件驱动调节板转动，水平构件驱动水平转动盘转动，通过水平构件的工作，带动水平转动盘进行水平转动，从而带动支撑架进行水平旋转，进一步通过横向构件的工作，带动调节板在支撑架内进行横向转动，从而使摄像头的水平和竖向角度进行灵活调节，进而对井下的画面进行全面显示。

Description

一种井下通讯控制装置

技术领域

本实用新型涉及井下通讯技术领域，尤其涉及一种井下通讯控制装置。

背景技术

采矿时井下环境复杂，工人作业时安全隐患多，有必要提供一种矿山井下作业设备通讯控制系统，操作人员远程进行遥控井下作业设备，避免在人身安全威胁性大的场合作业。

现有技术CN210627474U公开一种矿山井下作业设备通讯控制系统，包括遥控手柄、设备控制器、用于将遥控手柄与设备控制器之间实现5G通信连接或WiFi连接的通信系统和摄像机，通信系统包括与设备控制器通信连接的WiFi模块、与设备控制器通信连接的5G基站和与遥控手柄相连的发射单元，遥控手柄可通过5G通信连接或WiFi无线通信连接与设备控制器相连，实现远程控制矿山井下作业设备的运行，摄像机采集作业现场的视频信息并传递给显示器，便于操作人员观察现场作业情况，达到了无线远程遥控矿山井下作业设备、作业时安全便捷的效果。

但现有技术的控制系统的摄像机角度固定，无法调节拍摄角度，从而导致对井下的画面显示不全面。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种井下通讯控制装置，旨在更好地调节拍摄角度，从而避免对井下的画面显示不全面。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种井下通讯控制装置，包括安装底板、控制器、摄像头和通讯组件，所述控制器与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧，所述摄像头位于所述控制器靠近所述安装底板的一侧，所述通讯组件设置在所述安装底板上，

还包括调节组件，

所述调节组件包括水平转动盘、支撑架、调节板、横向构件和水平构件，所述水平转动盘与所述安装底板通过所述水平构件转动连接，并位于所述安装底板靠近所述摄像头的一侧，所述支撑架与所述水平转动盘固定连接，并位于所述水平转动盘靠近所述摄像头的一侧，所述调节板与所述摄像头固定连接，并与所述支撑架通过所述横向构件转动连接，且位于所述摄像头靠近所述支撑架的一侧，所述横向构件驱动所述调节板转动，所述水平构件驱动所述水平转动盘转动。

其中，所述横向构件包括横向转轴和横向电机，所述横向转轴与所述调节板固定连接，并与所述支撑架转动连接，且位于所述调节板靠近所述支撑架的一侧；所述横向电机与所述支撑架固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述支撑架靠近所述横向转轴的一侧，所述横向电机的输出端与所述横向转轴连接。

其中，所述水平构件包括旋转马达和水平杆，所述旋转马达与所述安装底板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧；所述水平杆与所述水平转动盘固定连接，并与所述旋转马达的输出端连接，且位于所述水平转动盘靠近所述旋转马达的一侧。

其中，所述通讯组件包括语音模块和传输模块，所述语音模块设置在所述安装底板上，并位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧；所述传输模块与所述安装底板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧。

其中，所述语音模块包括扬声器和输入子模块，所述扬声器与所述安装底板固定连接，并与所述传输模块电连接，且位于所述安装底板靠近所述传输模块的一侧；所述输入子模块与所述安装底板固定连接，并与所述传输模块电连接，且位于所述安装底板靠近所述传输模块的一侧。

本实用新型的一种井下通讯控制装置，通过所述水平构件的工作，带动所述水平转动盘进行水平转动，从而带动所述支撑架进行水平旋转，进一步通过所述横向构件的工作，带动所述调节板在所述支撑架内进行横向转动，从而使所述摄像头的水平和竖向角度进行灵活调节，进而对井下的画面进行全面显示。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1是本实用新型的第一实施例的井下通讯控制装置的整体结构图。

图2是本实用新型的第一实施例的井下通讯控制装置的投影图。

图3是本实用新型的第二实施例的井下通讯控制装置的整体结构图。

图4是本实用新型的通讯组件与控制器的连接示意图。

图中：101-安装底板、102-控制器、103-摄像头、104-水平转动盘、105-支撑架、106-调节板、107-横向转轴、108-横向电机、109-旋转马达、110-水平杆、201-传输模块、202-扬声器、203-输入子模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

第一实施例

请参阅图1和图2，图1是本实用新型的第一实施例的井下通讯控制装置的整体结构图。图2是本实用新型的第一实施例的井下通讯控制装置的投影图。

本实用新型提供一种井下通讯控制装置：包括安装底板101、控制器102、摄像头103、通讯组件和调节组件，所述调节组件包括水平转动盘104、支撑架105、调节板106、横向构件和水平构件，所述横向构件包括横向转轴107和横向电机108，所述水平构件包括旋转马达109和水平杆110。通过前述方案解决了摄像机角度固定的问题，可以理解的是，前述方案可以用在对井下的画面进行全面显示的情况，还可以用于无法与井内的工作人员通话的解决上。

在本实施方式中，所述控制器102与所述安装底板101固定连接，并位于所述安装底板101的一侧，所述摄像头103位于所述控制器102靠近所述安装底板101的一侧，所述安装底板101为矩形板，所述控制器102内具有无线模块，所述控制器102安装在所述安装底板101上，所述摄像头103为高清摄像头103，所述摄像头103与所述安装底板101通过所述调节组件连接，并设置在所述安装底板101的上方。

其中，所述水平转动盘104与所述安装底板101通过所述水平构件转动连接，并位于所述安装底板101靠近所述摄像头103的一侧，所述支撑架105与所述水平转动盘104固定连接，并位于所述水平转动盘104靠近所述摄像头103的一侧，所述调节板106与所述摄像头103固定连接，并与所述支撑架105通过所述横向构件转动连接，且位于所述摄像头103靠近所述支撑架105的一侧，所述横向构件驱动所述调节板106转动，所述水平构件驱动所述水平转动盘104转动。所述水平转动盘104为圆形盘，所述水平转动盘104与所述安装底板101通过所述水平构件转动连接，并水平设置在所述安装底板101的上方，所述支撑架105为矩形架体，所述支撑架105与所述水平转动盘104固定连接，并设置在所述水平转动盘104的上方，所述调节板106为矩形板，所述调节板106与所述摄像头103固定连接，并与所述支撑架105通过所述横向构件转动，且设置在所述摄像头103与所述支撑架105之间，通过所述水平构件的工作，带动所述水平转动盘104进行水平转动，从而带动所述支撑架105进行水平旋转，进一步通过所述横向构件的工作，带动所述调节板106在所述支撑架105内进行横向转动，从而使所述摄像头103的水平和竖向角度进行灵活调节，进而对井下的画面进行全面显示。

其次，所述横向转轴107与所述调节板106固定连接，并与所述支撑架105转动连接，且位于所述调节板106靠近所述支撑架105的一侧；所述横向电机108与所述支撑架105固定连接，并与所述控制器102电连接，且位于所述支撑架105靠近所述横向转轴107的一侧，所述横向电机108的输出端与所述横向转轴107连接。所述横向转轴107为圆形轴，所述横向转轴107与所述调节板106的端部固定连接，并与所述支撑架105通过轴承转动连接，且横向设置在所述调节板106与所述支撑架105之间，所述横向电机108为直流电机，所述横向电机108与所述支撑架105固定连接，并与所述控制器102通过电缆电连接，且位于所述支撑架105的外表面，所述横向电机108的输出端与所述横向转轴107固定连接，通过所述控制器102控制所述横向电机108进行工作，从而带动所述横向转轴107进行转动，进而带动所述调节板106进行横向转动。

再次，所述旋转马达109与所述安装底板101固定连接，并与所述控制器102电连接，且位于所述安装底板101靠近所述控制器102的一侧；所述水平杆110与所述水平转动盘104固定连接，并与所述旋转马达109的输出端连接，且位于所述水平转动盘104靠近所述旋转马达109的一侧。所述旋转马达109为内部具有旋转转子的马达，所述旋转马达109固定设置在所述安装底板101上，并与所述控制器102通过导线电连接，所述水平杆110为圆柱杆，所述水平杆110的顶端与所述水平转动盘104固定连接，所述水平杆110的底端与所述旋转马达109的旋转转子固定连接，所述水平杆110竖向设置在所述水平转动盘104下方，通过所述控制器102控制所述旋转马达109进行工作，带动所述水平杆110水平转动，从而带动所述水平转动盘104进行水平转动。

在使用本实用新型的井下通讯控制装置时，通过所述控制器102控制所述旋转马达109进行工作，带动所述水平杆110水平转动，从而带动所述水平转动盘104进行水平转动，进而带动所述支撑架105进行水平旋转，进一步通过所述控制器102控制所述横向电机108进行工作，从而带动所述横向转轴107进行转动，进而带动所述调节板106进行横向转动，进一步使所述摄像头103的水平和竖向角度进行灵活调节，从而对井下的画面进行全面显示。

第二实施例

请参阅图3和图4，图3是本实用新型的第二实施例的井下通讯控制装置的整体结构图。图4是本实用新型的通讯组件与控制器102的连接示意图。在第一实施例的基础上，所述通讯组件包括语音模块和传输模块201，所述语音模块包括扬声器202和输入子模块203。

其中，所述语音模块设置在所述安装底板101上，并位于所述安装底板101靠近所述控制器102的一侧；所述传输模块201与所述安装底板101固定连接，并与所述控制器102电连接，且位于所述安装底板101靠近所述控制器102的一侧。所述语音模块设置在所述安装底板101上，并对声音进行输入和输出，所述传输模块201固定设置在所述安装底板101，并与所述控制器102通过导线电连接，通过所述传输模块201的传输作用，将语音模块内的声音信号传至所述控制器102处。

其次，所述扬声器202与所述安装底板101固定连接，并与所述传输模块201电连接，且位于所述安装底板101靠近所述传输模块201的一侧；所述输入子模块203与所述安装底板101固定连接，并与所述传输模块201电连接，且位于所述安装底板101靠近所述传输模块201的一侧。所述扬声器202固定设置在所述安装底板101上，并与所述传输模块201通过导线电连接，所述输入子模块203对语音信号进行收集，并固定设置在所述安装底板101上，且与所述传输模块201通过导线电连接，通过所述扬声器202和所述输入子模块203的安装，对语音信号进行收集后，沿所述传输模块201进行传输，从而实现与井内的工作人员进行通话。

在使用本实用新型的井下通讯控制装置时，通过所述扬声器202和所述输入子模块203的安装，对语音信号进行收集后，沿所述传输模块201进行传输，并传至所述控制器102处，从而实现与井内的工作人员进行通话。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (5)

1.一种井下通讯控制装置，包括安装底板、控制器、摄像头和通讯组件，所述控制器与所述安装底板固定连接，并位于所述安装底板的一侧，所述摄像头位于所述控制器靠近所述安装底板的一侧，所述通讯组件设置在所述安装底板上，其特征在于，

还包括调节组件，

所述调节组件包括水平转动盘、支撑架、调节板、横向构件和水平构件，所述水平转动盘与所述安装底板通过所述水平构件转动连接，并位于所述安装底板靠近所述摄像头的一侧，所述支撑架与所述水平转动盘固定连接，并位于所述水平转动盘靠近所述摄像头的一侧，所述调节板与所述摄像头固定连接，并与所述支撑架通过所述横向构件转动连接，且位于所述摄像头靠近所述支撑架的一侧，所述横向构件驱动所述调节板转动，所述水平构件驱动所述水平转动盘转动。

2.如权利要求1所述的井下通讯控制装置，其特征在于，

所述横向构件包括横向转轴和横向电机，所述横向转轴与所述调节板固定连接，并与所述支撑架转动连接，且位于所述调节板靠近所述支撑架的一侧；所述横向电机与所述支撑架固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述支撑架靠近所述横向转轴的一侧，所述横向电机的输出端与所述横向转轴连接。

3.如权利要求1所述的井下通讯控制装置，其特征在于，

所述水平构件包括旋转马达和水平杆，所述旋转马达与所述安装底板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧；所述水平杆与所述水平转动盘固定连接，并与所述旋转马达的输出端连接，且位于所述水平转动盘靠近所述旋转马达的一侧。

4.如权利要求1所述的井下通讯控制装置，其特征在于，

所述通讯组件包括语音模块和传输模块，所述语音模块设置在所述安装底板上，并位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧；所述传输模块与所述安装底板固定连接，并与所述控制器电连接，且位于所述安装底板靠近所述控制器的一侧。

5.如权利要求4所述的井下通讯控制装置，其特征在于，

所述语音模块包括扬声器和输入子模块，所述扬声器与所述安装底板固定连接，并与所述传输模块电连接，且位于所述安装底板靠近所述传输模块的一侧；所述输入子模块与所述安装底板固定连接，并与所述传输模块电连接，且位于所述安装底板靠近所述传输模块的一侧。