CN111123164B - 一种电力接线快速检测装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及电力监测技术领域，尤其是一种电力接线快速检测装置，包括主无人机，该检测装置还包括两个辅助无人机，所述辅助无人机通过的顶部与连接线一端连接，所述连接线的另一端与主无人机的底部连接，所述辅助无人机的底部设有调节安装板位置的延展机构，所述安装板上通过角度控制装置安装有辅助摄像头，所述安装板上设有电动夹爪，所述电动夹爪上夹持面上固定有电极板，所述电极板与信号线的一端连接，所述信号线经过连接线返回主无人机内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心。本发明能够方便对电力接线状况进行远程的检测，从而提高效率。

Description

一种电力接线快速检测装置
技术领域
本发明涉及电力监测领域，尤其涉及一种电力接线快速检测装置。
背景技术
电力管理过程中需要对电力接线状况进行检测和维修，现有技术中一般采用工人现场进行勘察和维修，由于工作人员需要赶往现场进行实地考察，消耗的时间较多，且问题点只能去现场发现，出现突发的问题不能很好地进行处理，因此有必要进行改进。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术中存在不能快速检测问题点的缺点，而提出的一种电力接线快速检测装置。
为达到以上目的，本发明采用的技术方案为：一种电力接线快速检测装置，包括主无人机，该检测装置还包括两个辅助无人机，所述辅助无人机通过的顶部与连接线一端连接，所述连接线的另一端与主无人机的底部连接，所述辅助无人机的底部设有调节安装板位置的延展机构，所述安装板上通过角度控制装置安装有辅助摄像头，所述安装板上设有电动夹爪，所述电动夹爪上夹持面上固定有电极板，所述电极板与信号线的一端连接，所述信号线经过连接线返回主无人机内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心。
优选的，所述控制器通过导线连接飞行控制装置，所述控制器通过导线连接电源模块，所述电源模块通过导线连接有太阳能电板，所述太阳能电板设在主无人机的外部。
优选的，所述控制器通过导线连接有GPS定位模块和导航模块，通过GPS定位模块和导航模块对主无人机以及辅助无人机的移动进行自动导航。
优选的，所述主无人机的外部设置高清摄像头，所述高清摄像头通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线连接有存储器。
优选的，所述辅助摄像头和角度控制装置均通过通过导线连接辅助无人机内设置的处理器，角度控制装置控制辅助摄像头的拍摄角度，所述处理器通过导线连接飞行机构，飞行机构控制辅助无人机的飞行状态，所述电动夹爪通过导线与处理器连接。
优选的，所述延展机构包括垂直固定在辅助无人机底部的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的下端固定连接有连接座，所述连接座上固定有调节第一电动伸缩杆与第二电动伸缩杆之间夹角大小的角度调节装置。
优选的，所述第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆均通过导线与处理器连接，所述角度调节装置包括电机和转轴，所述电机通过导线与处理器连接，所述转轴转动安装在连接座上，所述转轴的一端与电机的输出轴同轴连接，所述第一电动伸缩杆的一端与转轴垂直固定连接。
优选的，所述辅助无人机的底部两侧均设有安装架，所述安装架上设有绕线机构，所述绕线机构包括绕线盘，所述绕线盘与绕线电机的输出轴同轴连接，所述绕线电机通过导线与处理器连接，所述绕线电机固定在安装架上，所述信号线缠绕在绕线盘上。
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
1、本发明设置了一个主无人机和两个辅助无人机，通过无人机替代人工赶往现场，能够节约时间，降低人力的消耗，通过控制中心能够对多个无人机进行监控，从而提升相互之间的配合；
2、主无人机内设置电力表和控制器，辅助无人机上设置电动夹爪控制的电极板以及辅助摄像头，通过辅助摄像头能够方便对现场的接线情况进行观测；
3、辅助无人机调整位置后通过电动夹爪能够将电极板与接线端对接，从而通过信号线将电力信号反馈给电力表从而被控制器获得，并通过无线传输模块反馈给控制中心，从而使得工作人员能够直接得到实际的检测结果，从而方便对接线情况进行直接的了解。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1中A处的结构示意图；
图3为本发明的另一视角的结构示意图；
图4为图3中B处的结构示意图；
图5为本发明的系统框图。
图中：主无人机1、高清摄像头2、辅助无人机3、连接头4、连接线5、辅助摄像头6、角度控制装置7、角度调节装置8、连接座9、第一电动伸缩杆10、信号线11、电动夹爪12、防滑槽13、电极板14、安装板15、第二电动伸缩杆16、绕线机构17、安装架18。
具体实施方式
以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
如图1-5所示的一种电力接线快速检测装置，包括主无人机1，该检测装置还包括两个辅助无人机3，辅助无人机3通过的顶部与连接线5一端连接，连接线5的另一端与主无人机1的底部连接，辅助无人机3的底部设有调节安装板15位置的延展机构。
延展机构包括垂直固定在辅助无人机3底部的第二电动伸缩杆16，第二电动伸缩杆16的下端固定连接有连接座9，连接座9上固定有调节第一电动伸缩杆10与第二电动伸缩杆16之间夹角大小的角度调节装置8。第一电动伸缩杆10和第二电动伸缩杆16均通过导线与处理器连接，角度调节装置8包括电机和转轴，电机通过导线与处理器连接，转轴转动安装在连接座9上，转轴的一端与电机的输出轴同轴连接，第一电动伸缩杆10的一端与转轴垂直固定连接。
第二电动伸缩杆16用于调整安装板15与辅助无人机3之间的垂直距离，第一电动伸缩杆10用于调整安装板15与第二电动伸缩杆16端部之间的距离，角度调节装置8用于调整安装板15的角度位置，三者配合能够方便调整安装板15的位置，从而方便对具体检测的接线位置进行调整。
安装板15上通过角度控制装置7安装有辅助摄像头6，安装板15上设有电动夹爪12，电动夹爪12上夹持面上固定有电极板14，电极板14与信号线11的一端连接，信号线11经过连接线5返回主无人机1内设置的电力表，电力表通过导线连接控制器，控制器通过导线连接无线传输模块，无线传输模块信号连接控制中心。
通过无人机替代人工赶往现场，能够节约时间，降低人力的消耗，控制中心能够对多个无人机组成的检测装置进行监控，从而提升相互之间的配合；主无人机1内设置电力表和控制器，辅助无人机3上设置电动夹爪12控制的电极板14以及辅助摄像头6，通过辅助摄像头6能够方便对现场的接线情况进行观测；辅助无人机调整位置后通过电动夹爪12能够将电极板14与电力系统的接线端对接，从而通过信号线11将电力信号反馈给主无人机1内设置的电力表从而被控制器获得，并通过无线传输模块反馈给控制中心，使得工作人员能够直接得到实际的检测结果，从而方便对接线情况进行直接的了解。连接线5起到连接主无人机1和辅助无人机3的作用，连接线5可以采用软质的金属外管，信号线11穿插在金属外管内。
控制器通过导线连接飞行控制装置，控制器通过导线连接电源模块，电源模块通过导线连接有太阳能电板，太阳能电板设在主无人机1的外部。控制器通过导线连接有GPS定位模块和导航模块，通过GPS定位模块和导航模块对主无人机1以及辅助无人机3的移动进行自动导航。主无人机1的外部设置高清摄像头2，高清摄像头2通过导线与控制器连接，控制器通过导线连接有存储器。通过太阳能电板补充电能，提高无人机的续航能力。
辅助摄像头6和角度控制装置7均通过通过导线连接辅助无人机3内设置的处理器，角度控制装置7控制辅助摄像头6的拍摄角度，处理器通过导线连接飞行机构，飞行机构控制辅助无人机3的飞行状态，电动夹爪12通过导线与处理器连接。辅助摄像头6能够对待检测的接线位置进行拍摄，从而方便电极板14与接线端的对接，电极板14上还可以设置防滑槽13，用于增加摩擦力，防止松脱。
辅助无人机3的底部两侧均设有安装架18，安装架18上设有绕线机构17，绕线机构17包括绕线盘，绕线盘与绕线电机的输出轴同轴连接，绕线电机通过导线与处理器连接，绕线电机固定在安装架18上，信号线11缠绕在绕线盘上。通过绕线机构17调整信号线11的长度。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种电力接线快速检测装置，包括主无人机（1），其特征在于，该检测装置还包括两个辅助无人机（3），所述辅助无人机（3）通过的顶部与连接线（5）一端连接，所述连接线（5）的另一端与主无人机（1）的底部连接，所述辅助无人机（3）的底部设有调节安装板（15）位置的延展机构，所述安装板（15）上通过角度控制装置（7）安装有辅助摄像头（6），所述安装板（15）上设有电动夹爪（12），所述电动夹爪（12）上夹持面上固定有电极板（14），所述电极板（14）与信号线（11）的一端连接，所述信号线（11）经过连接线（5）返回主无人机（1）内设置的电力表，所述电力表通过导线连接控制器，所述控制器通过导线连接无线传输模块，所述无线传输模块信号连接控制中心；
所述辅助摄像头（6）和角度控制装置（7）均通过导线连接辅助无人机（3）内设置的处理器，角度控制装置（7）控制辅助摄像头（6）的拍摄角度，所述处理器通过导线连接飞行机构，飞行机构控制辅助无人机（3）的飞行状态，所述电动夹爪（12）通过导线与处理器连接；
所述延展机构包括垂直固定在辅助无人机（3）底部的第二电动伸缩杆（16），所述第二电动伸缩杆（16）的下端固定连接有连接座（9），所述连接座（9）上固定有调节第一电动伸缩杆（10）与第二电动伸缩杆（16）之间夹角大小的角度调节装置（8）；
所述第一电动伸缩杆（10）和第二电动伸缩杆（16）均通过导线与处理器连接，所述角度调节装置（8）包括电机和转轴，所述电机通过导线与处理器连接，所述转轴转动安装在连接座（9）上，所述转轴的一端与电机的输出轴同轴连接，所述第一电动伸缩杆（10）的一端与转轴垂直固定连接。
2.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述控制器通过导线连接飞行控制装置，所述控制器通过导线连接电源模块，所述电源模块通过导线连接有太阳能电板，所述太阳能电板设在主无人机（1）的外部。
3.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述控制器通过导线连接有GPS定位模块和导航模块，通过GPS定位模块和导航模块对主无人机（1）以及辅助无人机（3）的移动进行自动导航。
4.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述主无人机（1）的外部设置高清摄像头（2），所述高清摄像头（2）通过导线与控制器连接，所述控制器通过导线连接有存储器。
5.根据权利要求1所述的一种电力接线快速检测装置，其特征在于，所述辅助无人机（3）的底部两侧均设有安装架（18），所述安装架（18）上设有绕线机构（17），所述绕线机构（17）包括绕线盘，所述绕线盘与绕线电机的输出轴同轴连接，所述绕线电机通过导线与处理器连接，所述绕线电机固定在安装架（18）上，所述信号线（11）缠绕在绕线盘上。
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