CN218726781U - 一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，包括：主体结构，主体结构包括：两个平行设置的直杆和弯杆，直杆的上端连接弯杆的一端，弯杆的另一端连接挂钩杆，弯杆的的顶部连接挂耳，两个直杆上设置有对称的第一成像板连接件和第二成像板连接件，第一成像板连接件与第二成像板连接件之间连接成像板保护组件；成像板保护组件连接驱动电机；直杆下端设置有射线机连接件，射线机连接件上连接有脉冲射线机，射线机连接件起到主体结构横担的作用；本实用新型适应多分裂导线上下方耐张线夹检测需求，挂载到位后成像板保护组件在驱动电机作用下恢复水平状态，紧贴下方耐张线夹，实现多分裂导线耐张线夹的无人机数字射线检测。

Description

一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置

技术领域

本实用新型公开了一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，涉及输电线路耐张线夹压接质量无损检测技术领域。

背景技术

输电线路耐张线夹压接质量检测通常采用数字射线检测方式，登高人员将检测装置挂载在线夹处开展检测，检测结束后将检测装置送回地面。传统登高检测方式存在安全风险高、放射防护困难、检测效率低等问题。

近年来随着无人机在电力系统内大规模应用，采用无人机挂载检测装置替代人工登塔作业成为可能，但由于无人机飞行精度、飞手操作难易程度等因素限制了无人机数字射线检测技术在耐张线夹压接质量检测中应用，尤其是双分裂、四分裂等多分裂导线结构复杂，无人机数字射线检测实施更加困难。

实用新型内容

本实用新型针对上述背景技术中的缺陷，提供一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置， 能够实现多分裂导线耐张线夹压接质量的无人机数字射线检测，提高检测效率，降低安全风险。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，包括：主体结构，所述主体结构包括：两个平行设置的直杆和弯杆，直杆的上端连接弯杆的一端，弯杆的另一端连接挂钩杆，弯杆的的顶部连接挂耳，两个所述直杆上设置有对称的第一成像板连接件和第二成像板连接件，第一成像板连接件与第二成像板连接件之间连接成像板保护组件；所述成像板保护组件分别与第一、第二成像板连接件之间通过滚动轴承连接，所述成像板保护组件连接驱动电机；所述直杆下端设置有射线机连接件，所述射线机连接件上连接有脉冲射线机，所述射线机连接件起到主体结构横担的作用，增加稳定性。

进一步的，所述直杆上设置第一滑槽，所述直杆上套接第一、第二成像板连接件，第一、第二成像板连接件可沿直杆调节位置，并采用螺钉连接直杆上，所述的驱动电机的输出轴穿过第一成像板连接件、滚动轴承连接于成像板保护组件上。

进一步的，所述直杆上套接所述射线机连接件，所述射线机连接件可以沿直杆调节位置，并采用螺钉连接直杆上。

进一步的，所述第二成像板连接件包括：连接柱，所述的连接柱与滚动轴承连接。

进一步的，所述第二成像板连接件上设置有限位装置，所述限位装置包括：横向限位杆和竖向限位杆，横向限位杆设置在连接柱的同一水平线上，所述的竖向限位杆设置在连接柱的同一竖直线上，使得成像板保护组件在水平和竖直范围内转动。

进一步的，所述成像板保护组件采用碳纤维包覆内部的数字射线成像板，铝合金包边支撑，既不影响检测图像质量又可以保护数字射线成像板不受损。

进一步的，检测时，所述脉冲射线机位于成像板保护组件下方，采用垂直透照布置形式。

进一步的，所述脉冲射线机采用螺栓固定在射线机连接件上。

有益效果：本实用新型数字射线成像板和脉冲射线机位置及间距可自由调整，以适应多分裂导线上下方耐张线夹检测需求；其次，在检测多分裂导线下方耐张线夹时，挂载前在驱动电机的驱动下，控制成像板保护组件保持竖直状态，挂载到位后成像板保护组件在驱动电机作用下恢复水平状态，紧贴下方耐张线夹，实现多分裂导线耐张线夹的无人机数字射线检测。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型中主体结构的结构示意图；

图3是本实用新型中第一成像板连接件的结构示意图；

图4是本实用新型中第二成像板连接件的结构示意图；

图5是本实用新型中射线机连接件的结构示意图；

图6是本实用新型装置调整数字射线检测系统位置的示意图；

其中：1-主体结构；2-成像板保护组件；31-第一成像板连接件，32-第二成像板连接件；4-滚动轴承；5-驱动电机；6-射线机连接件；7-脉冲射线机。

具体实施方式

下面结合附图对技术方案的实施作进一步的详细描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1所示的一种实施例，一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，包括：主体结构1，所述主体结构1包括：两个平行设置的直杆和弯杆，直杆的上端连接弯杆的一端，弯杆的另一端连接挂钩杆，弯杆的的顶部连接挂耳，两个所述直杆上设置有对称的第一成像板连接件31和第二成像板连接件32，第一成像板连接件31与第二成像板连接件32之间连接成像板保护组件2；所述成像板保护组件2分别与第一成像板连接件31、第二成像板连接件32之间通过滚动轴承4连接，所述成像板保护组件2连接驱动电机5；第一成像板连接件31设置有和驱动电机5转轴尺寸匹配的通孔36，驱动电机5转轴由通孔36和滚动轴承4连接，从而控制成像板保护组件2转动；成像板连接件设置有螺纹孔，通过紧定螺钉将成像板连接件固定在主体结构1上；所述第二成像板连接件32包括：连接柱33，所述的连接柱33与滚动轴承4连接。

本实用新型的成像板连接件和主体结构1型材相匹配，可以为圆管、槽型、工字型等，此处以圆管来举例说明。

本实用新型的主体结构1采用带特殊设计的挂钩的型材，可以为圆管、槽型、工字型等，材料可选用钢材，也可选用铝合金、碳纤维等轻质材料；挂钩处可设有多个横担以增强结构稳定性；在布置驱动电机5的一侧型材上开设有和电机转轴尺寸匹配的第一滑槽11，以便第一成像板连接件31连接驱动电机5后滑动调整位置。

所述直杆下端设置有射线机连接件6，所述射线机连接件6上连接有脉冲射线机7，所述直杆上套接所述射线机连接件6，所述射线机连接件6可以沿直杆调节位置，并采用螺钉连接直杆上，所述脉冲射线机7采用螺栓固定在射线机连接件6上，所述成像板保护组件采用碳纤维包覆内部的数字射线成像板，铝合金包边支撑，既不影响检测图像质量又可以保护数字射线成像板不受损。

本实用新型的射线机连接件7中间设有螺栓孔，用以固定脉冲射线机7；根据主体结构1选用的型材不同，两侧连接部位可以为圆管、槽型、工字型等，此处以圆管来举例说明；两侧圆管设置有螺纹孔，通过紧定螺钉将射线机连接件7固定在主体结构1上；射线机连接件6不仅可以固定脉冲射线机7、调整位置，还可以充当主体结构1的横担，以增加结构稳定性。

主体结构1上方的挂耳通过柔性绳索与多旋翼无人机连接，用于起吊整套检测装置，起吊前将整套装置挂钩朝下放置在地面上，成像板保护组件2在驱动电机的作用下滚动轴承4转动，从而保护成像板不会受损；成像板保护组件2内置的数字射线成像板，脉冲射线机7及驱动电机5均采用无线方式进行控制，检测数据以无线传输形式回传至地面工作站。

本实用新型的成像板连接件3和主体结构1型材相匹配，可以为圆管、槽型、工字型等，此处以圆管来举例说明；第二成像板连接件32设有和滚动轴承4尺寸相匹配的定子，保障成像板保护组件2可以顺滑转动，第二成像板连接件32前方和上方设置有限位装置，所述限位装置包括：横向限位杆34和竖向限位杆35，横向限位杆34设置在连接柱的同一水平线上，所述的竖向限位杆35设置在连接柱的同一竖直线上，使得成像板保护组件2在水平和竖直范围内转动，避免360度旋转；成像板连接件3设置有螺纹孔，通过紧定螺钉将成像板连接件3固定在主体结构1上。

如图2所示，所述直杆上设置第一滑槽11，所述直杆上套接第一成像板连接件31、第二成像板连接件32，第一成像板连接件31、第二成像板连接件32可沿直杆调节位置，并采用螺钉连接直杆上，所述的驱动电机5的输出轴穿过第一成像板连接件31、滚动轴承4连接于成像板保护组件2上；本实用新型的成像板保护组件2和脉冲射线机7可沿主体结构1调整位置，检测实施前应先确认多分裂导线间距，然后实时调整成像板保护组件2和脉冲射线机7的位置，以适应不同类型导线检测需求。

如图3所示，本实用新型适用于检测垂直分布双分裂导线、四分裂导线耐张线夹压接质量，检测四分裂导线耐张线夹时可以拆分成两个垂直分布双分裂导线来考虑，此处以垂直分布双分裂导线耐线夹检测来举例说明；根据检测需求可调整成像板保护组件2和脉冲射线机7的位置，检测前调整成像板保护组件2至水平位置，且脉冲射线机7垂直于成像板保护组件2，采用垂直透照方式；主体结构1将待检测耐张线夹和脉冲射线机7分隔在两侧，有效避免脉冲射线机7卡在导线之间。

在检测上方导线耐张线夹时，通过调整脉冲射线机7的位置，使射线窗口与下方导线平齐或略高，可以避免两个线夹重叠投影。先调整成像板保护组件2至水平位置，然后使用多旋翼无人机直接将整套装置挂载至耐张线夹处，即可完成检测。

在检测下方导线耐张线夹时，若成像板保护组件2处于水平位置，由于无人机飞行精度、无人机飞手操作控制等原因，很难直接将整套装置挂载到位。为降低飞手操作难度，先将成像板保护组件2调整至竖直位置，使用无人机将整套装置挂载在上方导线耐张线夹处，远程操作驱动电机5使成像板保护组件2调整至水平位置，然后可以实施检测。检测完毕，整套装置脱离导线时，为避免数字成像板损坏或因与上方导线碰撞导致的坠机事故，可以先远程操作驱动电机5使成像板保护组件2调整回竖直位置，再操作无人机脱离导线。

本实用新型的工作过程为：（1）按照所述方式组装好装置，双分裂、四分裂等导线应先确定上下导线间距。（2）根据待检测线夹的结构型式、尺寸等调整成像板保护组件2和脉冲射线机7的位置。（3）调整成像板保护组件2的状态。对于单分裂导线或双分裂、四分裂等多分裂导线上方耐张线夹，将成像板保护组件2调整成水平位置；对于双分裂、四分裂等多分裂导线下方耐张线夹，将成像板保护组件2调整成竖直位置。（4）将整套检测装置放置在地面上，主体结构1的挂钩开口朝下。（5）多旋翼无人机放在挂载装置前方地面上，通过柔性绳索与主体结构1上方挂耳连接。（6）启动多旋翼无人机，将整套装置升空吊起，运载至耐张线夹处，将主体结构1的挂钩挂载在耐张线夹处。（7）状态确认。确认成像板保护组件2是否紧贴耐张线夹待检测部位，对于双分裂、四分裂等多分裂导线下方耐张线夹，需先操作驱动电机5旋转成像板保护组件2调整成水平位置。（8）远程遥控开启脉冲射线机和数字射线成像板，获取检测结果。（9）脱离导线。升高多旋翼无人机，使主体结构1的挂钩从耐张线夹处脱离，并将挂载装置送回地面。对于双分裂、四分裂等多分裂导线下方耐张线夹，可以先操作驱动5电机旋转成像板保护组件调整回竖直位置。（10）多旋翼无人机降落过程中，整套装置平稳落在地面上，无人机降落在挂载装置前方，完成作业。

本实用新型数字射线成像板和脉冲射线机位置及间距可自由调整，以适应多分裂导线上下方耐张线夹检测需求；其次，在检测多分裂导线下方耐张线夹时，挂载前在驱动电机的驱动下，控制成像板保护组件保持竖直状态，挂载到位后成像板保护组件在驱动电机作用下恢复水平状态，紧贴下方耐张线夹，实现多分裂导线耐张线夹的无人机数字射线检测。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，包括：主体结构（1），所述主体结构（1）包括：两个平行设置的直杆和弯杆，直杆的上端连接弯杆的一端，弯杆的另一端连接挂钩杆，弯杆的顶部连接挂耳，两个所述直杆上设置有对称的第一成像板连接件（31）和第二成像板连接件（32），第一成像板连接件（31）与第二成像板连接件（32）之间连接成像板保护组件（2）；所述成像板保护组件（2）分别与第一、第二成像板连接件（32）之间通过滚动轴承（4）连接，所述成像板保护组件（2）连接驱动电机（5）；所述直杆下端设置有射线机连接件（6），所述射线机连接件（6）上连接有脉冲射线机（7）。

2.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述直杆上设置第一滑槽（11），所述直杆上套接第一成像板连接件（31）、第二成像板连接件（32），第一成像板连接件（31）、第二成像板连接件（32）可沿直杆的第一滑槽（11）调节位置，并采用螺钉连接直杆上，所述的驱动电机（5）的输出轴穿过第一成像板连接件（31）、滚动轴承（4）连接于成像板保护组件（2）上。

3.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述直杆上套接所述射线机连接件（6），所述射线机连接件（6）可以沿直杆调节位置，并采用螺钉连接直杆上。

4.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述第二成像板连接件（32）包括：连接柱（33），所述的连接柱（33）与滚动轴承（4）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述第二成像板连接件（32）上设置有限位装置，所述限位装置包括：横向限位杆（34）和竖向限位杆（35），横向限位杆（34）设置在连接柱的同一水平线上，所述的竖向限位杆（35）设置在连接柱的同一竖直线上，使得成像板保护组件（2）在水平和竖直范围内转动。

6.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述成像板保护组件（2）采用碳纤维包覆，铝合金包边支撑。

7.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，检测时，所述脉冲射线机（7）位于成像板保护组件（2）下方，采用垂直透照布置形式。

8.根据权利要求1所述的一种用于多分裂导线耐张线夹检测电动翻转装置，其特征在于，所述脉冲射线机（7）采用螺栓固定在射线机连接件（6）上。

Images