CN216971261U - 一种机械工件自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及上料机械手技术领域，尤其涉及一种机械工件自动上料机械手，包括支架、设置于支架上的横向直线模组以及设置于横向直线模组上的纵向直线模组，所述纵向直线模组的底端固定连接有横架，并且横架内部的两侧均设置有安装孔，所述安装孔的内部设置有阻尼套，并且阻尼套的内部设置有竖杆，所述横架的两侧均固定连接有气缸，横架的两侧均开会有与安装孔相连通的活动槽，活动槽的内部设置有制动块，制动块的一侧与气缸的活动轴一端固定连接。本实用新型通过竖杆在横架内可纵向活动调节高度设置，配合真空吸盘的与竖杆底端万向节的设置，能够使真空吸盘根据曲面片材的不同进行自适应调节，大幅提升夹具机构的通用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械手技术领域，尤其涉及一种机械工件自动上料机械手。
背景技术
直线模组是自动化设备中不可或缺的精密机床部件，也是目前市场上多数上料机械手结构的主体部件，一种典型的上料机械手结构包括门型架和设置于架体上的横向直线模组、设置于横向直线模组上的纵向直线模组以及设置于纵向直线模组底端的夹具机构，现有技术中，真空吸盘吸附是片材类工件的常用夹取方式，不足之处在于通用性较差，难以满足不同曲面结构的曲面片材，同时直线模组的直线导轨为易磨损部位，需要良好的润滑以保持设备的稳定运行及使用寿命，常规的导轨润滑方式为手动定期给导轨浇油，由于模组结构根据实际作业设置存在较高高度的情况，给润滑处理带来不便。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决背景技术中涉及的现有技术存在的缺点，而提供一种机械工件自动上料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种机械工件自动上料机械手，包括支架、设置于支架上的横向直线模组以及设置于横向直线模组上的纵向直线模组，所述纵向直线模组的底端固定连接有横架，并且横架内部的两侧均设置有安装孔，所述安装孔的内部设置有阻尼套，并且阻尼套的内部设置有竖杆，所述横架的两侧均固定连接有气缸，并且横架的两侧均开会有与安装孔相连通的活动槽，所述活动槽的内部设置有制动块，并且制动块的一侧与气缸的活动轴一端固定连接，所述竖杆的底端设置有真空吸盘，并且真空吸盘的顶部与竖杆的底端之间转动连接有万向节。
优选的，所述横向直线模组的顶部和纵向直线模组的侧部均设置有安装架，并且两个安装架的内侧均设置有储液罐。
优选的，所述储液罐的底部连通有软管，并且软管的底端连通有润滑嘴。
优选的，所述安装架的一侧固定连接有电推杆，并且电推杆的活动端固定连接有连接臂，所述连接臂远离电推杆的一端与润滑嘴的表面固定连接。
优选的，所述润滑嘴的底端设置有下油槽，并且下油槽的内部设置有滚珠，所述下油槽的内部且位于滚珠的顶部设置有弹簧。
本实用新型至少具备以下有益效果：
1、通过竖杆在横架内可纵向活动调节高度设置，配合真空吸盘的与竖杆底端万向节的设置，能够使真空吸盘根据曲面片材的不同进行自适应调节，大幅提升夹具机构的通用性；
2、通过设置储液罐和润滑嘴结构，可在需要润滑时控制电推杆带动润滑嘴活动抵紧直线模组导轨，实现不停机润滑作业，润滑作业更加方便。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构的示意图；
图2为本实用新型图1中A处的局部放大图；
图3为本实用新型图1中B处的局部放大图。
图中：1、支架；2、横向直线模组；3、纵向直线模组；4、横架；5、安装孔；6、阻尼套；7、竖杆；8、气缸；9、活动槽；10、制动块；11、真空吸盘；12、万向节；13、安装架；14、储液罐；15、软管；16、润滑嘴；17、电推杆；18、连接臂；19、滚珠；20、弹簧。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参照图1-3，一种机械工件自动上料机械手，包括支架1、设置于支架1上的横向直线模组2以及设置于横向直线模组2上的纵向直线模组3，纵向直线模组3的底端固定连接有横架4，并且横架4内部的两侧均设置有安装孔5，安装孔5的内部设置有阻尼套6，并且阻尼套6的内部设置有竖杆7，横架4的两侧均固定连接有气缸8，并且横架4的两侧均开会有与安装孔5相连通的活动槽9，活动槽9的内部设置有制动块10，并且制动块10的一侧与气缸8的活动轴一端固定连接，竖杆7的底端设置有真空吸盘11，并且真空吸盘11的顶部与竖杆7的底端之间转动连接有万向节12。
本方案具备以下工作过程：
使用时，根据曲面片材的曲面造型，在首次进行装夹调试时，控制气缸8收缩，带动制动块10收缩解除对竖杆7的制动，使横架4下行，让真空吸盘11抵紧片材表面，竖杆7根据曲面片材的各部委高度的不同自行适应调节高度，并且真空吸盘11在万向节12处产生自适应调节偏转角度，保持真空吸盘11对曲面片材不同部位的吸紧贴合效果，气缸8复位后通过制动块10完成对竖杆7的制动，完成夹具的适配通用，需要润滑时，可通过控制电推杆17运行，带动连接臂18和润滑嘴16活动，使润滑嘴16抵紧直线导轨，在抵紧压力下滚珠19收缩进入下油槽内，储液罐14内润滑油通过软管15和润滑嘴16流出实现对直线导轨的润滑，润滑作业可在线不停时进行。
进一步的，横向直线模组2的顶部和纵向直线模组3的侧部均设置有安装架13，并且两个安装架13的内侧均设置有储液罐14，储液罐14内储存润滑油脂。
进一步的，储液罐14的底部连通有软管15，并且软管15的底端连通有润滑嘴16，软管15为润滑嘴16活动提供盈余量。
进一步的，安装架13的一侧固定连接有电推杆17，并且电推杆17的活动端固定连接有连接臂18，连接臂18远离电推杆17的一端与润滑嘴16的表面固定连接。
进一步的，润滑嘴16的底端设置有下油槽，并且下油槽的内部设置有滚珠19，下油槽的内部且位于滚珠19的顶部设置有弹簧20，弹簧20使滚珠19保持抵紧下油槽槽口，使槽口封闭。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。
Claims (5)
1.一种机械工件自动上料机械手，包括支架(1)、设置于支架(1)上的横向直线模组(2)以及设置于横向直线模组(2)上的纵向直线模组(3)，其特征在于，所述纵向直线模组(3)的底端固定连接有横架(4)，并且横架(4)内部的两侧均设置有安装孔(5)，所述安装孔(5)的内部设置有阻尼套(6)，并且阻尼套(6)的内部设置有竖杆(7)，所述横架(4)的两侧均固定连接有气缸(8)，并且横架(4)的两侧均开会有与安装孔(5)相连通的活动槽(9)，所述活动槽(9)的内部设置有制动块(10)，并且制动块(10)的一侧与气缸(8)的活动轴一端固定连接，所述竖杆(7)的底端设置有真空吸盘(11)，并且真空吸盘(11)的顶部与竖杆(7)的底端之间转动连接有万向节(12)。
2.根据权利要求1所述的一种机械工件自动上料机械手，其特征在于，所述横向直线模组(2)的顶部和纵向直线模组(3)的侧部均设置有安装架(13)，并且两个安装架(13)的内侧均设置有储液罐(14)。
3.根据权利要求2所述的一种机械工件自动上料机械手，其特征在于，所述储液罐(14)的底部连通有软管(15)，并且软管(15)的底端连通有润滑嘴(16)。
4.根据权利要求3所述的一种机械工件自动上料机械手，其特征在于，所述安装架(13)的一侧固定连接有电推杆(17)，并且电推杆(17)的活动端固定连接有连接臂(18)，所述连接臂(18)远离电推杆(17)的一端与润滑嘴(16)的表面固定连接。
5.根据权利要求4所述的一种机械工件自动上料机械手，其特征在于，所述润滑嘴(16)的底端设置有下油槽，并且下油槽的内部设置有滚珠(19)，所述下油槽的内部且位于滚珠(19)的顶部设置有弹簧(20)。
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