CN214021476U - 一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及镀镍生产技术领域，且公开了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座，底座的上端右侧固定连接有箱体，箱体的上侧设置有转动盘，转动盘的左侧壁水平开设有通孔，通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个条形孔的上侧对称设置有弧形夹板，通孔的内部固定设有调节机构，箱体的内部中心处固定设有第一电机，第一电机的输出端贯穿箱体的上侧内壁并与转动盘的下端中部固定连接，底座的上端位于箱体的左侧处固定设有竖直的支撑板。本实用新型不仅便于对工件进行均匀喷涂，且便于对工件进行夹持，大幅提高了喷涂效率。

Description

一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人

技术领域

本实用新型涉及镀镍生产技术领域，尤其涉及一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

背景技术

随着机械制造业的飞速发展，与其配套的喷涂技术也逐步得到发展，从手工喷涂、半自动喷枪喷涂逐步过渡到全自动工业喷涂机器人，在喷涂作业过程中采用机器人技术，不仅可以改善工作环境，减轻劳动强度，而且还可以提高工作效率，喷涂均匀质量好，油漆损耗小，所以深受生产企业和广大职工的喜爱。

现有的镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人在使用时不便于对工件均匀的喷涂，且不便于对工件进行固定，所以我们推出了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中不便于对工件均匀的喷涂，且不便于对工件进行固定的问题，而提出的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座，所述底座的上端右侧固定连接有箱体，所述箱体的上侧设置有转动盘，所述转动盘的左侧壁水平开设有通孔，所述通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个所述条形孔的上侧对称设置有弧形夹板，所述通孔的内部固定设有调节机构，所述箱体的内部中心处固定设有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿箱体的上侧内壁并与转动盘的下端中部固定连接，所述底座的上端位于箱体的左侧处固定设有竖直的支撑板，所述支撑板的上端固定连接有连接板，所述连接板的上端向右侧倾斜，所述连接板的右侧壁竖直开设有条形槽，所述条形槽的内部固定设有往复喷涂机构。

优选的，所述调节机构包括双向丝杆和两个条形板，所述双向丝杆水平设置在通孔的内部，且双向丝杆的两端均延伸至通孔的外部，所述双向丝杆的左右两侧杆壁均通过第一滚动轴承与通孔的两个开口处内沿转动连接，两个所述条形板对称螺纹套接在双向丝杆的两侧杆壁上，且两个条形板的上端穿过条形孔并与对应的弧形夹板的下端固定连接。

优选的，所述双向丝杆的两端均固定连接有转轮。

优选的，所述往复喷涂机构包括往复丝杆、第二电机、滑块、储料箱和喷管，所述往复丝杆设置在条形槽的内部，且往复丝杆的两端均通过第二滚动轴承分别与条形槽的左右两侧槽壁转动连接，所述第二电机固定设置在连接板的上侧壁处，且第二电机的输出端贯穿连接板的上侧壁并与往复丝杆的上端固定连接，所述往复丝杆的右侧杆壁滑动连接有滑块，所述滑块的下端延伸至条形槽的外部并与喷管固定连接，所述储料箱固定设置在支撑板的左侧壁固定连接，所述喷管的左侧外管壁与储料箱的上端之间固定连接有连接软管。

优选的，所述转动盘的下端左右两侧均固定连接有支撑块，所述箱体的上端开设有与两个支撑块相配合的环形槽。

优选的，两个所述弧形夹板的内壁均固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，具备以下有益效果：

1、该镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，通过设有的往复喷涂机构和第一电机，便于对工件进行均匀喷涂，大幅提高了喷涂效率。

2、该镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，通过设有的调节机构，便于对工件进行夹持。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型不仅便于对工件进行均匀喷涂，且便于对工件进行夹持，大幅提高了喷涂效率。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人的结构示意图；

图2为图1中局部A部分的结构放大图。

图中：1底座、2箱体、3转动盘、4弧形夹板、5双向丝杆、6条形板、7第一电机、8支撑块、9支撑板、10储料箱、11连接软管、12连接板、13第二电机、14喷管、15滑块、16往复丝杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座1，底座1的上端右侧固定连接有箱体2，箱体的上侧设置有转动盘3，转动盘3的左侧壁水平开设有通孔，通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个条形孔的上侧对称设置有弧形夹板4，通孔的内部固定设有调节机构，箱体2的内部中心处固定设有第一电机7，第一电机7的输出端贯穿箱体2的上侧内壁并与转动盘3的下端中部固定连接，底座1的上端位于箱体2的左侧处固定设有竖直的支撑板9，支撑板9的上端固定连接有连接板12，连接板12的上端向右侧倾斜，连接板12的右侧壁竖直开设有条形槽，条形槽的内部固定设有往复喷涂机构。

调节机构包括双向丝杆5和两个条形板6，双向丝杆5水平设置在通孔的内部，且双向丝杆5的两端均延伸至通孔的外部，双向丝杆5的左右两侧杆壁均通过第一滚动轴承与通孔的两个开口处内沿转动连接，两个条形板6对称螺纹套接在双向丝杆5的两侧杆壁上，且两个条形板6的上端穿过条形孔并与对应的弧形夹板4的下端固定连接。

双向丝杆5的两端均固定连接有转轮，转轮便于转动双向丝杆5。

往复喷涂机构包括往复丝杆16、第二电机13、滑块15、储料箱10和喷管14，往复丝杆16设置在条形槽的内部，且往复丝杆16的两端均通过第二滚动轴承分别与条形槽的左右两侧槽壁转动连接，第二电机13固定设置在连接板12的上侧壁处，且第二电机13的输出端贯穿连接板12的上侧壁并与往复丝杆16的上端固定连接，往复丝杆16的右侧杆壁滑动连接有滑块15，滑块15的下端延伸至条形槽的外部并与喷管14固定连接，储料箱10固定设置在支撑板9的左侧壁固定连接，喷管14的左侧外管壁与储料箱10的上端之间固定连接有连接软管11，储料箱内固定设有泵体。

转动盘3的下端左右两侧均固定连接有支撑块8，箱体2的上端开设有与两个支撑块8相配合的环形槽。

两个弧形夹板4的内壁均固定连接有橡胶垫。

本实用新型中，使用时，将工件放置在转动盘3的上端中部，转动其中一个转轮，转轮带动双向丝杆5转动，双向丝杆5带动两个条形板6相对移动，两个条形板6带动两个弧形夹板4对工件夹紧，启动第一电机7和第二电机13，第一电机7带动转动盘3转动，第二电机13带动往复丝杆16转动，往复丝杆16通过滑块15带动喷管14上下往复移动，泵体带动储料箱10内的涂料通过连接软管11和喷管14对工件进行喷涂。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的上端右侧固定连接有箱体(2)，所述箱体的上侧设置有转动盘(3)，所述转动盘(3)的左侧壁水平开设有通孔，所述通孔的上侧孔壁左右两端均水平开设有条形孔，两个所述条形孔的上侧对称设置有弧形夹板(4)，所述通孔的内部固定设有调节机构，所述箱体(2)的内部中心处固定设有第一电机(7)，所述第一电机(7)的输出端贯穿箱体(2)的上侧内壁并与转动盘(3)的下端中部固定连接，所述底座(1)的上端位于箱体(2)的左侧处固定设有竖直的支撑板(9)，所述支撑板(9)的上端固定连接有连接板(12)，所述连接板(12)的上端向右侧倾斜，所述连接板(12)的右侧壁竖直开设有条形槽，所述条形槽的内部固定设有往复喷涂机构。

2.根据权利要求1所述的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，其特征在于，所述调节机构包括双向丝杆(5)和两个条形板(6)，所述双向丝杆(5)水平设置在通孔的内部，且双向丝杆(5)的两端均延伸至通孔的外部，所述双向丝杆(5)的左右两侧杆壁均通过第一滚动轴承与通孔的两个开口处内沿转动连接，两个所述条形板(6)对称螺纹套接在双向丝杆(5)的两侧杆壁上，且两个条形板(6)的上端穿过条形孔并与对应的弧形夹板(4)的下端固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，其特征在于，所述双向丝杆(5)的两端均固定连接有转轮。

4.根据权利要求1所述的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，其特征在于，所述往复喷涂机构包括往复丝杆(16)、第二电机(13)、滑块(15)、储料箱(10)和喷管(14)，所述往复丝杆(16)设置在条形槽的内部，且往复丝杆(16)的两端均通过第二滚动轴承分别与条形槽的左右两侧槽壁转动连接，所述第二电机(13)固定设置在连接板(12)的上侧壁处，且第二电机(13)的输出端贯穿连接板(12)的上侧壁并与往复丝杆(16)的上端固定连接，所述往复丝杆(16)的右侧杆壁滑动连接有滑块(15)，所述滑块(15)的下端延伸至条形槽的外部并与喷管(14)固定连接，所述储料箱(10)固定设置在支撑板(9)的左侧壁固定连接，所述喷管(14)的左侧外管壁与储料箱(10)的上端之间固定连接有连接软管(11)。

5.根据权利要求1所述的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，其特征在于，所述转动盘(3)的下端左右两侧均固定连接有支撑块(8)，所述箱体(2)的上端开设有与两个支撑块(8)相配合的环形槽。

6.根据权利要求1所述的一种镀镍生产线槽体内聚脲弹性体的喷涂工业机器人，其特征在于，两个所述弧形夹板(4)的内壁均固定连接有橡胶垫。

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