CN216971145U - 一种石板辅助翻转工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种石板辅助翻转工装，包括前后方向的机架、多组传送带组件、第一驱动单元、主轴、多组夹持组件，各组传送带组件依次等距设于机架上，夹持组件依次设于两相邻的传送带组件之间，主轴穿过各组夹持组件，并与各个夹持组件传动相连。该石板辅助翻转工装通过传送带组件将石板依次从其后方向前运输，当石板运输至预定待翻转位置后，第二驱动单元将带动主轴进行旋转，主轴旋转进而带动夹持组件进行工作，夹持组件工作将使得石板从正面翻转至背面；对于质量较小的条状石板，可适当增加夹持组件中的扇叶单元，扇叶单元的数量增加，能够一定程度增加石板翻转过程的节拍。

Description

一种石板辅助翻转工装

技术领域

本实用新型涉及石材加工设备技术领域，具体为一种石板辅助翻转工装。

背景技术

目前市场上常见的石材主要分为天然石和人造石,天然石材按物理化学特性品质又分为板岩和花岗岩两种,天然石材大体分为花岗岩、板岩、砂岩、石灰岩、火山岩等，随着科技的不断发展和进步，人造石的产品也不断日新月异，质量和美观已经不逊色天然石材,随着建筑设计的发展，石材早已经成为建筑、装饰、道路、桥梁建设的重要原料之一。

在对石板加工的时候,对石板的正面加工后，仍然需要对石板的背面进行加工，而将石板从正面翻转至背面的过程中，常常需要人工的介入，十分不便。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种石板辅助翻转工装，解决了石板加工后无法实现石板自动化翻转的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种石板辅助翻转工装，包括前后方向的机架、多组传送带组件、第一驱动单元、主轴、多组夹持组件，各组所述传送带组件依次等距设于所述机架上，所述夹持组件依次设于两相邻的所述传送带组件之间，所述主轴穿过各组所述夹持组件，并与各个所述夹持组件传动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持组件包括连接圆盘和至少两个扇叶单元，各个所述扇叶单元均匀分布于所述连接圆盘的周边，相邻的两个所述扇叶单元之间形成一个与石板表面相抵触的容纳腔，于所述连接圆盘的中心开设有连接孔，所述主轴穿过所述连接孔并与其传动连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，于相邻的两个所述夹持组件之间还设有限位块，所述限位块用于限制所述夹持组件沿所述主轴的轴向活动。

作为本实用新型的一种优选技术方案，于所述扇叶单元上开设有减重通槽。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主轴的两端通过轴承座安装于所述机架的上端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一驱动单元包括传动轴、第一从动带轮、第一皮带、第一固定支架以及第一电机，所述传动轴与所述传送带组件传动相连，所述第一固定支架与所述机架固定，所述第一电机设于所述第一固定支架的上端，其输出轴同轴设有第一主动带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮通过所述第一皮带传动相连。

作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括用于带动所述主轴转动的第二驱动单元，所述第二驱动单元包括第二从动带轮、第二主动带轮、第二皮带、第二固定支架以及第二电机，所述第二从动带轮与所述主轴同轴设置，所述第二固定支架与所述机架固定，所述第二电机设于所述第二固定支架的上端，其输出轴与所述第二主动带轮同轴设置，所述第二主动带轮通过所述第二皮带与所述第二从动带轮传动相连。

与现有技术相比，该实用新型具有如下有益效果：

1、通过传送带组件将石板依次从其后方向前运输，当石板运输至预定待翻转位置后，第二驱动单元将带动主轴进行旋转，主轴旋转进而带动夹持组件进行工作，夹持组件工作将使得石板从正面翻转至背面；

2、对于质量较小的条状石板，可适当增加夹持组件中的扇叶单元，扇叶单元的数量增加，能够一定程度增加石板翻转过程的节拍。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型的整体结构示意图之一；

图2是本实用新型的整体结构示意图之二；

图3是本实用新型的夹持组件结构示意图；

图4是本实用新型的对于截面较大石板的翻转运输状态图；

图5是本实用新型的对于截面较小的条状石板翻转运输状态图；

图中：1、机架；2、传送带组件；3、第一驱动单元；31、传动轴；32、第一从动带轮；33、第一皮带；34、第一固定支架；35、第一电机；4、主轴；5、夹持组件；51、连接圆盘；52、扇叶单元；53、连接孔；54、减重通槽；500、容纳腔；6、第二驱动单元；61、第二从动带轮；62、第二主动带轮；63、第二皮带；64、第二固定支架；65、第二电机。

具体实施方式

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“横向”、“纵向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1-5所示，本实用新型提供一种石板辅助翻转工装，包括前后方向的机架1、多组传送带组件2、第一驱动单元3、主轴4、多组夹持组件5，各组传送带组件2依次等距设于机架1上，夹持组件5依次设于两相邻的传送带组件2之间，主轴4穿过各组夹持组件5，并与各个夹持组件5传动相连。

石板的翻转过程具体参考图5所示，当小规格呈条状结构的石板从机架1的后端在传送带组件2的作用下向前进行运输，运输至预定位置，石板将与夹持组件5相接触，此时主轴4开始转动，主轴4将带动各个夹持组件5一并进行旋转，石板将在夹持组件5的作用下进行旋转，当夹持组件5转动180°，石板将从机架1的后侧翻转至机架1的前侧，石板即从正面翻转至背面。

对于石板预定位置的设置方式，优选是通过加设相关的红外传感器（图中未示意出各控制器的位置，仅需能够反馈石板已与夹持组件5相抵触的位置信号给控制器即可），譬如：在传送带组件2将石板运输至与夹持组件5相接触位置时，石板挡住传感器，传感器反馈信号给控制器，即为“石板待翻转”过程，控制器通过其他执行原件进而使得主轴4进行转动，主轴4的转动将对石板进行翻转工序。

进一步的，夹持组件5包括连接圆盘51和至少两个扇叶单元52，各个扇叶单元52均匀分布于连接圆盘51的周边，相邻的两个扇叶单元52之间形成一个与石板表面相抵触的容纳腔500，于连接圆盘51的中心开设有连接孔53，主轴4穿过连接孔53并与其传动连接。

作为用于石板翻转的夹持组件5具体结构实施例来说，夹持组件5包括连接圆盘51和扇叶单元52，夹持组件5与石板接触的位置即为相邻的扇叶单元52之间形成的容纳腔500，容纳腔500与石板的端面相接触，当主轴4带动夹持组件5开始转动时，最终石板将进行翻转。

注1：根据实际的生产情况，条状石板可以是参考图4所示的姿态进行入料，多个夹持组件5可以仅仅用于一块条状石板的翻转工序，具体可对石板的规格和运输姿态进行相应的调整后，再经过夹持组件5，使得石板能够更流畅的完成翻转工序。

注2：可适当增加容纳腔500的长度，从而增加容纳腔500与石板接触的面积，进而使得石板能够更流畅的完成翻转工序。

于相邻的两个夹持组件5之间还设有限位块7，限位块7用于限制夹持组件5沿主轴4的轴向活动。

作为提高夹持组件5对石板翻转效率的一种优选实施例：在主轴4带动夹持组件5进行转动的过程中，夹持组件5会沿主轴4的轴向发生位移，但是夹持组件5是设于两个传送带组件2之间的，所以当夹持组件5沿主轴4的轴向位移至一定量时，会导致夹持组件5和传送带组件2发生干涉的情况，导致石板的翻转过程不够顺畅，在夹持组件5之间加设限位块7的结构，能够保证夹持组件5相对于主轴4轴向方向的自由度，防止夹持组件5随着主轴4的转动发生位移。

于扇叶单元52上开设有减重通槽54。

主轴4的两端通过轴承座安装于机架1的上端。

第一驱动单元3包括传动轴31、第一从动带轮32、第一皮带33、第一固定支架34以及第一电机35，传动轴31与传送带组件2传动相连，第一固定支架34与机架1固定，第一电机35设于第一固定支架34的上端，其输出轴同轴设有第一主动带轮，第一主动带轮与第一从动带轮32通过第一皮带33传动相连。

作为第一驱动单元3的具体结构，第一驱动单元3是用于带动传送带组件2进行运输的，传送带组件2作为很成熟的现有技术，其具体结构在此不再赘述。而对于将第一电机35的输出扭矩传递给传动轴31时，第一电机35输出轴上传动连接的第一主动带轮与第一从动带轮32的半径相比，第一从动带轮32的半径最好大于第一主动带轮，因为可以达到部分减速增扭的效果，提高传送带组件2的运输效率。

还包括用于带动主轴4转动的第二驱动单元6，第二驱动单元6包括第二从动带轮61、第二主动带轮62、第二皮带63、第二固定支架64以及第二电机65，第二从动带轮61与主轴4同轴设置，第二固定支架64与机架1固定，第二电机65设于第二固定支架64的上端，其输出轴与第二主动带轮62同轴设置，第二主动带轮62通过第二皮带63与第二从动带轮61传动相连。

作为第二驱动单元6的具体结构，第二驱动单元6是用来带动主轴4进行旋转的（主轴4的驱动方式有多种，可采用电机直连、减速器、带传动等方式进行传动）与第一驱动单元3的结构相类似，第二主动带轮62的半径相比于第二从动带轮61的半径，第二主动带轮62半径最好大于第二从动带轮61的半径，亦能达到部分的减速增扭效果，使得主轴4进行转动的过程中能够更平稳。

该石板辅助翻转工装通过传送带组件将石板依次从其后方向前运输，当石板运输至预定待翻转位置后，第二驱动单元将带动主轴进行旋转，主轴旋转进而带动夹持组件进行工作，夹持组件工作将使得石板从正面翻转至背面；对于质量较小的条状石板，可适当增加夹持组件中的扇叶单元，扇叶单元的数量增加，能够一定程度增加石板翻转过程的节拍。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种石板辅助翻转工装，其特征在于：包括前后方向的机架（1）、多组传送带组件（2）、第一驱动单元（3）、主轴（4）、多组夹持组件（5），各组所述传送带组件（2）依次等距设于所述机架（1）上，所述夹持组件（5）依次设于两相邻的所述传送带组件（2）之间，所述主轴（4）穿过各组所述夹持组件（5），并与各个所述夹持组件（5）传动相连。

2.根据权利要求1所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：所述夹持组件（5）包括连接圆盘（51）和至少两个扇叶单元（52），各个所述扇叶单元（52）均匀分布于所述连接圆盘（51）的周边，相邻的两个所述扇叶单元（52）之间形成一个与石板表面相抵触的容纳腔（500），于所述连接圆盘（51）的中心开设有连接孔（53），所述主轴（4）穿过所述连接孔（53）并与其传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：于相邻的两个所述夹持组件（5）之间还设有限位块（7），所述限位块（7）用于限制所述夹持组件（5）沿所述主轴（4）的轴向活动。

4.根据权利要求3所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：于所述扇叶单元（52）上开设有减重通槽（54）。

5.根据权利要求1所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：所述主轴（4）的两端通过轴承座安装于所述机架（1）的上端。

6.根据权利要求1所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：所述第一驱动单元（3）包括传动轴（31）、第一从动带轮（32）、第一皮带（33）、第一固定支架（34）以及第一电机（35），所述传动轴（31）与所述传送带组件（2）传动相连，所述第一固定支架（34）与所述机架（1）固定，所述第一电机（35）设于所述第一固定支架（34）的上端，其输出轴同轴设有第一主动带轮，所述第一主动带轮与所述第一从动带轮（32）通过所述第一皮带（33）传动相连。

7.根据权利要求1所述的一种石板辅助翻转工装，其特征在于：还包括用于带动所述主轴（4）转动的第二驱动单元（6），所述第二驱动单元（6）包括第二从动带轮（61）、第二主动带轮（62）、第二皮带（63）、第二固定支架（64）以及第二电机（65），所述第二从动带轮（61）与所述主轴（4）同轴设置，所述第二固定支架（64）与所述机架（1）固定，所述第二电机（65）设于所述第二固定支架（64）的上端，其输出轴与所述第二主动带轮（62）同轴设置，所述第二主动带轮（62）通过所述第二皮带（63）与所述第二从动带轮（61）传动相连。

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