CN216971051U - 一种单臂自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种单臂自动上下料装置，实现工件自动上下料要求；设备包括底座、支撑臂、伸缩臂、限位推料机构、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，所述的支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，导槽上下分布若干滑轮，伸缩臂与机械手一侧通过滑板连接，通过上下滑轮，左右限位推料机构在伺服电机驱动下往复移动，所述的机械手两侧安装电磁铁吸附机构，电磁铁下部可以安装工装，用于吸附型材、管材、钢材等工件，本实用新型提供的一种单臂自动上下料装置方便易于操作、经济实用，通过在支撑臂下方增加水泥配重，增加整机稳定性，能够及时、准确、快速自动上下料，有效降低工人劳动轻度，减少工伤事故发生。

Description

一种单臂自动上下料装置

技术领域

本实用新型属于工件自动上下料领域，具体地是涉及一种单臂自动上下料装置。

背景技术

目前，各种类型的起重设备虽然有很多种，但大都结构复杂，体积大，重量大，不适合室内小范围内的零部件起重任务。现有部分单臂吊上缺少升降的装置，这不利于调节整体的重心，有些单臂吊吸附工件单一，且无法精准定位，有些单臂吊上缺少有助于水泥配重的固定装置，不能满足实际情况需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是为克服上述现有技术的不足和生产效率低的技术问题，提供一种简易单臂自动上下料装置，只需改变电磁铁下部的工装，即可实现管材、型材、钢材等工件的自动上下料。

本实用新型为了解决其技术问题所采取的技术方案如下：

本实用新型提出的一种单臂自动上下料装置，包括支撑座、伸缩臂、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，在所述支撑座上部支撑有水平设置的导槽，在导槽上设有上下分布的若干滑轮，所述伸缩臂的一端穿过若干滑轮与机械手相连，在机械手的底部设置电磁铁吸附机构，且所述伸缩臂在第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，机械手在第二驱动结构的驱动下沿竖直方向移动。

优选的，在导槽上还设有左右限位结构，对伸缩臂的左右进行限位。

优选的，所述的导槽外围由四块导板连接，在上下导板上分布若干滑轮。

优选的，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转，齿轮与安装在伸缩臂上的齿条啮合。

优选的，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述的机械手包括托架，在托架上竖直的安装有直线导轨和齿条，在轨道上安装有滑块，所述的滑块与滑板相连，滑板与伸缩臂相连，齿条与齿轮啮合，第二伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转。

优选的，在所述的两直线导轨上安装有信号感应器。

优选的，所述的第二伺服电机为抱闸电机，防止因突然停电带来的机械手滑落发生工伤事故。

优选的，所述的电磁铁吸附机构为永磁电磁铁，通过弹簧连接于机械手，电磁铁下部可以安装工装，用于吸附型材、管材、钢材等工件。

优选的，所述的支撑座包括底座和支撑臂，底座固定于地面，支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，支撑臂下部隔板与底座之间装有配重，增加整机稳定性。

本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提出单臂自动上下料装置可以实现竖直和水平两个方向的移动，做到精准定位，有利于实现工厂自动化，且易于操作、经济实用，可以快速自动上下料，有效降低工人劳动轻度，减少工伤事故发生。

2.本实用新型通过在支撑臂下方增加配重，增加整机稳定性。

3.本实用新型可以通过改变电磁铁下部工装，可适用多种工件上料，大大提高设备利用效率。

4.竖直和水平两个方向的驱动电机均采用伺服电机驱动，且安装信号传感器，做到精准定位，有利于实现工厂自动化。

5.本实用新型中的电磁铁吸附机构采用永磁电磁铁，避免因突然停电带来的吸附工件掉落。

附图说明：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是实施结构支撑臂示意图；

图3是实施结构导槽示意图；

图4是实施结构机械手示意图；

其中：1底座，2支撑臂，3伸缩臂，4限位推料机构，5导槽，6机械手，7电磁铁吸附机构，2.1水泥2.2立柱2.3隔板，2.4加强筋，2.5上盖板，5.1导板，5.2滑轮座，5.3滑轮，5.4齿轮，5.5第一减速机，5.6第一伺服电机，6.1第二减速机，6.2第二伺服电机，6.3齿轮，6.4齿条，6.5直线导轨，6.6滑板，6.7滑块，6.8托架，6.9连接板，6.10托臂。

具体实施方式：

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本申请提供进一步的说明。除非另有指明，本文使用的所有技术和科学术语具有与本申请所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

下面结合实施例及其附图进一步说明本实用新型。

如图1所示，本实施例提出了一种单臂自动上下料装置，包括底座1、支撑臂2、伸缩臂3、限位推料机构4、导槽5、机械手6、电磁铁吸附机构7，所述的支撑臂2与底座1固定连接，支撑臂2支撑导槽5，在导槽5上下分布若干滑轮5.3，所述的伸缩臂3与机械手6一侧通过滑板6.6连接，通过上下滑轮5.3，左右限位推料机构4在第一伺服电机驱动下沿着水平方向往复移动，所述的机械手6可以沿着竖直方向上下运动，机械手底部两侧安装电磁铁吸附机构7，各个加工单元协调动作，在数控程序CNC的控制下自动完成各个动作。

如图2所示，底座1用化学膨胀螺栓固定于地面，支撑臂2与底座1固定连接，支撑臂2采用优质立柱2.2、加强筋2.4焊接而成的框架机构，通过时效处理，确保机座具有优良的抗震性、高刚性和稳定性，支撑臂2上部通过上盖板2.5支撑导槽5，支撑臂2下部隔板2.3与底座1之间装满水泥2.1配重，增加整机稳定性。

如图3所示，本实施例中的伸缩臂3一侧铣由齿条槽，用于安装齿条，导槽5外围由四块导板5.1连接，上下分布若干沾火后的滑轮5.3，滑轮5.3安装在滑轮座5.2上，导槽5固定着安装减速机的减速机连接板，第一伺服电机5.6通过第一减速机5.5与齿条啮合传动的齿轮5.4连接，驱动伸缩臂3沿着左右限位推料机构4与滑轮5.3的直线方向往复水平移动。

如图4所示，本实施例中的机械手6包括第二减速机6.1、第二伺服电机6.2、齿轮6.3、齿条6.4、直线导轨6.5、滑板6.6、滑块6.7、托架6.8、连接板6.9和托臂6.10；托臂6.10通过连接板6.9固定在托架6.8的底部，托架6.8竖直设置，在托架6.8上分布着直线导轨6.5、齿条6.4、滑块6.6，齿条6.3与两直线导轨6.5平行安装在托架6.8上，两直线导轨6.5上各配合着与滑板6.7连接的滑块6.6，且在两直线导轨6.5上安装有信号感应器，第二伺服电机6.2通过第二减速机6.1连接的齿轮6.3与齿条6.4配合，驱动托架6.8沿着直线导轨6.5往复上下移动，滑板6.6连接伸缩臂3；电磁铁吸附机构7安装在托臂6.10上。

进一步的，本实施例中的第二伺服电机6.2为抱闸电机，防止因突然停电带来的机械手6滑落发生工伤事故。

进一步的，电磁铁吸附机构7通过弹簧连接于机械手6，且电磁铁吸附机构7采用永磁电磁铁，在电磁铁下部可以安装工装，用于吸附型材、管材、钢材等工件。

本实施例提供了一种能够快速有效自动上下料，可以解决目前吊装领域存在的诸多问题，同时还能降低成本，减轻工作人员的操作难度。

上述虽然结合附图对本实用新型的具体实施方式进行了描述，但并非对本实用新型保护范围的限制，所属领域技术人员应该明白，在本实用新型的技术方案的基础上，本领域技术人员不需要付出创造性劳动即可做出的各种修改或变形仍在本实用新型的保护范围以内。

Claims (10)

1.一种单臂自动上下料装置，其特征在于，包括支撑座、伸缩臂、导槽、机械手、电磁铁吸附机构，在所述支撑座上部支撑有水平设置的导槽，在导槽上设有上下分布的若干滑轮，所述伸缩臂的一端穿过若干滑轮与机械手相连，在机械手的底部设置电磁铁吸附机构，且所述伸缩臂在第一驱动机构的驱动下沿水平方向移动，机械手在第二驱动结构的驱动下沿竖直方向移动。

2.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，在所述导槽上还设有限位结构，对伸缩臂的移动进行限位。

3.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的导槽外围由四块导板连接，在上下导板上分布若干滑轮。

4.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述第一驱动机构包括第一伺服电机，第一伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转，齿轮与安装在伸缩臂上的齿条啮合。

5.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述第二驱动机构包括第二伺服电机，所述的机械手包括托架，在托架上竖直的安装有直线导轨和齿条，在直线导轨上安装有滑块，所述的滑块与滑板相连，滑板与伸缩臂相连，齿条与齿轮啮合，第二伺服电机通过减速机驱动齿轮旋转。

6.如权利要求5所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，在所述的直线导轨上安装有信号感应器。

7.如权利要求5所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的第二伺服电机为抱闸电机。

8.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的电磁铁吸附机构为永磁铁，通过弹性连接件连接于机械手底部。

9.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的支撑座包括底座和支撑臂，底座固定于地面，支撑臂与底座固定连接，支撑臂支撑导槽，支撑臂下部隔板与底座之间装有配重。

10.如权利要求1所述的一种单臂自动上下料装置，其特征在于，所述的第一驱动机构、第二驱动机构均与控制系统相连。

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