CN216970299U - 一种智能标签粘贴机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种智能标签粘贴机构，包括底座、打印机组件和贴标组件，打印机组件和贴标组件依次安装在底座的顶部；贴标组件包括固定架、驱动单元及夹紧单元，固定架设置于底座的顶部，夹紧单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与夹紧单元相互围合成用于夹紧采血管的空间，驱动单元与固定架之间设有弹簧。本实用新型通过夹紧单元中的两个从动辊和驱动单元中的主动辊的配合实现采血管的夹紧和松开，三点对采血管的矫正更好，贴标精度更高，提高了贴标合格率，打印机组件打印的标签通过胶辊输送至采血管上，主动辊转动带动采血管和标签同步转动，完成采血管的贴标，贴标效率高。

Description

一种智能标签粘贴机构

技术领域

本实用新型涉及采血管处理设备技术领域，尤其涉及一种智能标签粘贴机构。

背景技术

医院进行血样的化验是医生诊断疾病的一种重要的手段，也是普通人进行常规体检的必不可少的项目，为了便于区分，不同的血液检测项目通常使用不同样式的采血管。在众多的血样进行检测时，通常要将重要的信息通过条形码或相关的文字信息打印在标签上，并且将标签贴在对应的采血管上。

目前市场上的采血管自动化贴标设备，存在诸多问题，如贴标设备工作效率低，准确性和稳定性难以做到完全兼顾，使得贴标精度低，贴标不良率高。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种智能标签粘贴机构，以解决现有的采血管自动化贴标设备工作效率低，准确性和稳定性难以做到完全兼顾，导致贴标精度低，贴标不良率高的问题。

本实用新型是这样实现的：

一种智能标签粘贴机构，包括底座、打印机组件和贴标组件，打印机组件和贴标组件依次安装在底座的顶部；贴标组件包括固定架、驱动单元及夹紧单元，固定架设置于底座的顶部，夹紧单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与固定架之间通过转轴转动连接，驱动单元与夹紧单元相互围合成用于夹紧采血管的空间，驱动单元与固定架之间设有弹簧。

进一步的，驱动单元包括驱动架、主动辊及驱动电机，驱动架转动设置在固定架上，驱动电机固定设置在驱动架上，驱动电机输出轴上固定设有主动齿轮，主动辊转动设置在驱动架上，主动辊竖直设置，主动辊的底端固定连接有从动齿轮，主动齿轮和从动齿轮之间通过中间齿轮相啮合。

进一步的，驱动架的顶部开设有落管孔，落管孔的内径大于采血管的外径。

进一步的，驱动架的底部设有采血管检测传感器。

进一步的，夹紧单元包括转动底板、从动辊安装架及两个从动辊，转动底板转动设置在固定架上，从动辊安装架与转动底板固定连接，两个从动辊均转动设置在从动辊安装架上，从动辊竖直设置，从动辊安装架顶部设有卡槽，卡槽的中心轴线与落管孔的中心轴线在同一个直线上，卡槽的直径小于落管孔的直径。

进一步的，从动辊安装架上设有标签检测传感器，转动底板上设有位置检测传感器。

进一步的，转动底板上设有弧形齿部，弧形齿部的弧形边上围绕设置有轮齿，固定架上设有位置电机，位置电机的输出轴上固定连接有位置齿轮，位置齿轮与轮齿啮合。

进一步的，打印机组件包括沿标签纸的传送方向依次设置在底座上的标签卷安装轴、回卷轴、扳手、打印头、胶辊及剥离板，胶辊与剥离板之间设置有供标签纸穿过的缝隙。

进一步的，固定架的顶部设有限位长孔，驱动架的顶部固设有定位销，定位销在限位长孔内滑动。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型的智能标签粘贴机构，设置了夹紧单元和驱动单元，通过夹紧单元中的两个从动辊和驱动单元中的主动辊的配合实现采血管的夹紧和松开，三点对采血管的矫正更好，贴标精度更高，提高了贴标合格率；驱动单元和固定架之间设置的弹簧能够根据采血管的不同直径，通过其自身的拉伸或压缩带动主动辊做微小的位置调整，起到自适应的效果，使两个从动辊和主动辊能始终与采血管紧密接触，采血管定位精度更高，提高了贴标精度；打印机组件打印的标签通过胶辊输送至采血管上，主动辊转动带动采血管和标签同步转动，完成采血管的贴标，贴标效率高。

本实用新型的其它优点、目标和特征部分将通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为本实用新型的俯视图；

图3为本实用新型的贴标组件与底座的立体结构示意图；

图4为本实用新型的贴标组件的立体结构示意图；

图5为本实用新型的驱动单元与夹紧单元的立体结构示意图；

图6为本实用新型的打印机组件与底座的立体结构示意图。

附图标记说明：

1、底座；2、固定架；21、第二顶板；22、第二底板；23、第二竖撑；24、位置电机；25、位置齿轮；3、驱动单元；31、驱动架；311、第一顶板；3111、落管孔；312、第一底板；313、第一竖撑；314、采血管检测传感器；32、主动辊；33、驱动电机；34、主动齿轮；35、从动齿轮；36、中间齿轮；37、定位销；4、夹紧单元；41、转动底板；411、弧形齿部；42、从动辊安装架；421、卡槽；43、从动辊；44、标签检测传感器；45、位置检测传感器；5、转轴；6、弹簧；7、打印机组件；71、标签卷安装轴；72、回卷轴；73、打印头；74、扳手；75、胶辊；76、剥离板；8、导轨滑块组件；9、定位检测装置。

具体实施方式

下面结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是本实用新型还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似推广，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

如图1-图6所示，本实用新型的智能标签粘贴机构，包括底座1、打印机组件7和贴标组件，打印机组件7和贴标组件依次安装在底座1的顶部。

贴标组件包括固定架2、驱动单元3及夹紧单元4，固定架2设置于底座1的顶部，夹紧单元4与固定架2之间通过转轴5转动连接，驱动单元3与固定架2之间通过转轴5转动连接，驱动单元3与夹紧单元4相互围合成用于夹紧采血管的空间，驱动单元3与固定架2之间设有弹簧6。

固定架2包括第二顶板21及第二底板22，第二底板22固定设置于底座1的顶部，第二顶板21和第二底板22之间通过多个第二竖撑23连接，第二顶板21上设有限位长孔。

夹紧单元4包括转动底板41、从动辊安装架42及两个从动辊43，转动底板41转动设置在固定架2上，转动底板41与第二底板22之间通过转轴5转动连接，从动辊安装架42与转动底板41固定连接，两个从动辊43均转动设置在从动辊安装架42上，从动辊43竖直设置，从动辊安装架42顶部设有用于卡设采血管的卡槽421，卡槽421的内径应大于采血管管身的外径且小于采血管盖帽的外径。从动辊安装架42上设有标签检测传感器44，部分采血管上原本带有标签，需要在该标签上再粘贴一张标签，标签检测传感器44用于检测原有标签的位置，使新的标签的粘贴位置统一。转动底板41上设有位置检测传感器45，用于检测转动底板41的位置。转动底板41上设有弧形齿部411，弧形齿部411的弧形边上围绕设置有轮齿。

驱动单元3包括驱动架31、主动辊32及驱动电机33，驱动架31位于固定架2之间，驱动架31转动设置在固定架2上，并通过转轴5与固定架2转动连接，驱动电机33固定设置在驱动架31上，驱动电机33输出轴上固定设有主动齿轮34，主动辊32转动设置在驱动架31上，主动辊32竖直设置，主动辊32的底端固定连接有从动齿轮35，主动齿轮34和从动齿轮35之间通过中间齿轮36相啮合。驱动电机33的输出轴转动带动主动齿轮34转动，主动齿轮34转动带动与其啮合的中间齿轮36转动，中间齿轮36转动带动同时与其啮合的从动齿轮35转动，从动齿轮35转动带动与其固定连接的主动辊32转动。驱动架31包括第一顶板311和第一底板312，第一底板312和第一顶板311之间通过多个第一竖撑313固定连接，第一顶板311上设有落管孔3111，落管孔3111的内径大于采血管盖帽的外径，落管孔3111与卡槽421对应设置，卡槽421的中心轴线与落管孔3111的中心轴线在同一个直线上，卡槽421的直径小于落管孔3111的直径。驱动架31的顶部的第一顶板311上固设有定位销37，定位销37在固定架2的限位长孔内滑动。第一底板312上设有采血管检测传感器314，采血管检测传感器314用于检测第一顶板311的落管孔3111内是否有采血管。

固定架2上设有位置电机24，位置电机24的输出轴上固定连接有位置齿轮25，位置齿轮25与转动底板41上设置的轮齿啮合。位置电机24的输出轴转动带动与其固定连接的位置齿轮25随之转动，位置齿轮25转动带动与其啮合的转动底板41以转轴5为中心轴转动，转动底板41转动带动与其固定连接的从动辊安装架42同步转动，从动辊安装架42转动带动两个从动辊43转动，使得两个从动辊43与主动辊32相互配合，对采血管进行夹紧或松开。采血管落入落管孔3111内，采血管盖帽的底部落到夹紧单元4的从动辊安装架42的顶部，从动辊安装架42顶部设置的卡槽421与落管孔3111对应设置，卡槽421用于放置采血管，从动辊安装架42顶部抵接采血管帽底部，防止采血管自由落下。采血管置于两个从动辊43与主动辊32之间时，通过设置在固定架2和驱动单元3之间的弹簧6的变形，弹簧6拉伸或压缩动作能够带动主动辊32进行位置调整，使主动辊32与两个从动辊43能始终与采血管紧密接触，保证了采血管的定位精度，能够有效提高贴标精度。本实施例中，弹簧6设置于固定架2上的一个第二竖撑23和驱动架31上的一个第一竖撑313之间，弹簧6拉伸或压缩动作能够带动驱动架31顶部设置的定位销37在固定架2顶部的限位长孔内滑动，以此对主动辊32进行位置调整，更好的适应采血管外径的误差，使主动辊32与两个从动辊43能始终与采血管紧密接触，起到自适应的作用，无需人为调整，对采血管的矫正效果更好，保证了采血管的定位精度，贴标精度高。

打印机组件7包括沿标签纸的传送方向依次设置在底座上的标签卷安装轴71、回卷轴72、扳手74、打印头73、胶辊75及剥离板76，胶辊75与剥离板76之间设置有供标签纸穿过的缝隙，剥离板76的位置与落管孔3111的位置相对应。在标签卷安装轴71上安装标签卷的卷轴，标签纸通过打印头73打印出相应信息后与胶辊75接触，标签纸在胶辊75的作用下不断向前出纸，然后在剥离板76的作用下实现标签与底纸的分离，标签与采血管接触，在主动辊32的转动下带动标签和采血管随之转动，标签和采血管转动一周后完成采血管的贴标工作，扳手74用于开关打印头73。打印机组件7通过导轨滑块组件8设置在底座1上，打印机组件7沿导轨长度方向在底座1上滑动。在底座1上设置有定位检测装置9，通过定位检测装置9可以实现对打印机组件7的位置调整工作，能够使打印机组件7定位精准，确保打印机组件7和贴标组件之间的位置定位。

本实用新型的智能标签粘贴机构的工作流程为：初始状态时，位置电机24输出轴转动带动从动辊安装架42与第一顶板311成一定角度，即当采血管进入落管孔3111时，采血管盖帽底部与从动辊安装架42顶部抵接，采血管盖帽落在从动辊安装架42顶部防止采血管掉下；位置电机24输出轴带动位置齿轮25转动，位置齿轮25转动带动与其啮合的转动底板41转动，转动底板41带动两个从动辊43转动，使两个从动辊43和主动辊32配合对采血管进行夹紧，其中固定架2与驱动架31之间设置的弹簧6能够通过其自身的拉伸或压缩变形，带动驱动架31微小转动，自动调整主动辊32和两个从动辊43的相对位置，以适应不同采血管的直径误差，使主动辊32、两个从动辊43与采血管之间紧密接触，使采血管定位夹紧精度更高；然后驱动电机33转动带动主动辊32转动，主动辊32通过摩擦力带动采血管转动；标签检测传感器44检测原始贴标位置，同时打印机组件7打印标签，并通过胶辊75将标签纸输送至转动的采血管上，采血管与标签同步转动一周后完成贴标；贴标完成后，位置电机24转动带动转动底板41反向转动，使夹紧单元4中的从动辊43沿从动辊安装架42转动并与主动辊32松开采血管，采血管自由落下。

显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

Claims (9)

1.一种智能标签粘贴机构，其特征在于，包括底座(1)、打印机组件(7)和贴标组件，所述打印机组件(7)和所述贴标组件依次安装在所述底座(1)的顶部；

所述贴标组件包括固定架(2)、驱动单元(3)及夹紧单元(4)，所述固定架(2)设置于所述底座(1)的顶部，所述夹紧单元(4)与所述固定架(2)之间通过转轴(5)转动连接，所述驱动单元(3)与所述固定架(2)之间通过所述转轴(5)转动连接，所述驱动单元(3)与所述夹紧单元(4)相互围合成用于夹紧采血管的空间，所述驱动单元(3)与所述固定架(2)之间设有弹簧(6)。

2.根据权利要求1所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述驱动单元(3)包括驱动架(31)、主动辊(32)及驱动电机(33)，所述驱动架(31)转动设置在所述固定架(2)上，所述驱动电机(33)固定设置在所述驱动架(31)上，所述驱动电机(33)输出轴上固定设有主动齿轮(34)，所述主动辊(32)转动设置在所述驱动架(31)上，所述主动辊(32)竖直设置，所述主动辊(32)的底端固定连接有从动齿轮(35)，所述主动齿轮(34)和所述从动齿轮(35)之间通过中间齿轮(36)相啮合。

3.根据权利要求2所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述驱动架(31)的顶部开设有落管孔(3111)，所述落管孔(3111)的内径大于采血管的外径。

4.根据权利要求2所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述驱动架(31)的底部设有采血管检测传感器(314)。

5.根据权利要求3所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述夹紧单元(4)包括转动底板(41)、从动辊安装架(42)及两个从动辊(43)，所述转动底板(41)转动设置在所述固定架(2)上，所述从动辊安装架(42)与所述转动底板(41)固定连接，两个所述从动辊(43)均转动设置在所述从动辊安装架(42)上，所述从动辊(43)竖直设置，所述从动辊安装架(42)顶部设有卡槽(421)，所述卡槽(421)的中心轴线与所述落管孔(3111)的中心轴线在同一个直线上，所述卡槽(421)的直径小于所述落管孔(3111)的直径。

6.根据权利要求5所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述从动辊安装架(42)上设有标签检测传感器(44)，所述转动底板(41)上设有位置检测传感器(45)。

7.根据权利要求5所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述转动底板(41)上设有弧形齿部(411)，所述弧形齿部(411)的弧形边上围绕设置有轮齿，所述固定架(2)上设有位置电机(24)，所述位置电机(24)的输出轴上固定连接有位置齿轮(25)，所述位置齿轮(25)与所述轮齿啮合。

8.根据权利要求1所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述打印机组件(7)包括沿标签纸的传送方向依次设置在所述底座(1)上的标签卷安装轴(71)、回卷轴(72)、扳手(74)、打印头(73)、胶辊(75)及剥离板(76)，所述胶辊(75)与所述剥离板(76)之间设置有供标签纸穿过的缝隙。

9.根据权利要求2所述的智能标签粘贴机构，其特征在于，所述固定架(2)的顶部设有限位长孔，所述驱动架(31)的顶部固设有定位销(37)，所述定位销(37)在所述限位长孔内滑动。

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