CN216970029U - 一种光电吊舱的隐藏式收放装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，且公开了一种光电吊舱的隐藏式收放装置，包括固定板和云台吊舱，所述云台吊舱固定连接在固定板的底端，所述固定板的顶端固定连接有驱动电机，所述固定板的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内壁转动连接有第一转轴，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有蜗杆，所述第一转轴的轴壁上固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合设置，所述第一转轴延伸至第一支撑板的外侧且固定连接有联动齿轮，所述云台吊舱的外侧设置有基座，所述基座的侧壁固定连接有第二支撑板。本实用新型结构简单，使用场景丰富。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机云台吊舱技术领域，尤其涉及一种光电吊舱的隐藏式收放装置。
背景技术
光电吊舱是无人机的常用挂载设备，用于无人机对目标执行拍照、录像、测距或跟踪等任务；目前大多数情况都是光电吊舱通过减震器安装在无人机下方，不能根据需要收起，这种方式的缺点很明显，一方面运输过程中由于光电吊舱裸露在无人机下方，需要进行特殊保护，增加了成本，另一方面飞行作业中，增加了无人机风阻，降低了航时，且当无人机失控时，光电吊舱被撞击的概率较大；此机构能够很好的解决这类问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中云台在无人机上无法进行自由收放功能的问题，而提出的一种光电吊舱的隐藏式收放装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种光电吊舱的隐藏式收放装置，包括固定板和云台吊舱，所述云台吊舱固定连接在固定板的底端，所述固定板的顶端固定连接有驱动电机，所述固定板的顶端固定连接有第一支撑板，所述第一支撑板的内壁转动连接有第一转轴，所述驱动电机的输出轴端部固定连接有蜗杆，所述第一转轴的轴壁上固定连接有蜗轮，所述蜗杆与蜗轮相互啮合设置，所述第一转轴延伸至第一支撑板的外侧且固定连接有联动齿轮，所述云台吊舱的外侧设置有基座，所述基座的侧壁固定连接有第二支撑板，所述固定板的底端侧壁固定连接有第二转轴，所述第二转轴的转动连接在第二支撑板的内壁,所述第二支撑板的内侧设置有旋向齿轮，所述联动齿轮和旋向齿轮相互啮合。
优选的，所述固定板和第一支撑板的侧壁上分别开设有倒斜角。
优选的，所述基座的内部开设有开口，所述云台吊舱的底端贯穿开口延伸至基座的下方。
优选的，所述基座位于开口处的左侧内壁设置为弧面，所述云台吊舱的底端与基座开口处的左侧内壁接触设置。
优选的，第二支撑板内壁固定连接有延长环，所述旋向齿轮固定连接在延长环的侧壁上。
优选的，所述第二支撑板设置为三角板，且所述第二支撑板的顶端开设有与延长环相匹配的倒圆角。
与现有技术相比，本实用新型提供了一种光电吊舱的隐藏式收放装置，具备以下有益效果：
1、该光电吊舱的隐藏式收放装置，通过驱动电机的输出轴转动带动蜗杆、蜗轮和第一转轴转动，同时使第一转轴两端的联动齿轮转动，使联动齿轮沿旋向齿轮的侧壁旋转，从而带动固定板转动，可以对云台吊舱进行收放。
2、该光电吊舱的隐藏式收放装置，通过基座内部的开口为云台吊舱的展开和收放工作预留了充裕的空间，同时基座的左侧内壁设置为弧面，可以减少基座与云台吊舱之间的间隙，对云台吊舱起到一定的保护作用。
3、该光电吊舱的隐藏式收放装置，通过延长环可以延长第二支撑板与旋向齿轮之间的间隙，使旋向齿轮可以完全延伸至基座的内侧，从而可以保证联动齿轮的正常旋转。
该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型结构简单，使用场景丰富。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种光电吊舱的隐藏式收放装置的展开结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种光电吊舱的隐藏式收放装置的收放结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种光电吊舱的隐藏式收放装置的爆炸图。
图中：1固定板、2云台吊舱、3驱动电机、4第一支撑板、5第一转轴、6蜗杆、7蜗轮、8联动齿轮、9基座、10第二支撑板、11 安装槽、12旋向齿轮、13延长环。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种光电吊舱的隐藏式收放装置，包括固定板1和云台吊舱2，云台吊舱2固定连接在固定板1的底端，固定板1的顶端固定连接有驱动电机3，固定板1的顶端固定连接有第一支撑板4，第一支撑板4的内壁转动连接有第一转轴5，驱动电机3的输出轴端部固定连接有蜗杆6，第一转轴5的轴壁上固定连接有蜗轮7，蜗杆 6与蜗轮7相互啮合设置，第一转轴5延伸至第一支撑板4的外侧且固定连接有联动齿轮8，云台吊舱2的外侧设置有基座9，基座9的侧壁固定连接有第二支撑板10，固定板1的底端侧壁固定连接有第二转轴11，第二转轴11的转动连接在第二支撑板10的内壁,第二支撑板10的内侧设置有旋向齿轮12，联动齿轮8和旋向齿轮12相互啮合，固定板1和第一支撑板4的侧壁上分别开设有倒斜角，基座9 的内部开设有开口，云台吊舱2的底端贯穿开口延伸至基座9的下方，基座9位于开口处的左侧内壁设置为弧面，云台吊舱2的底端与基座 9开口处的左侧内壁接触设置，第二支撑板10内壁固定连接有延长环13，旋向齿轮12固定连接在延长环13的侧壁上，第二支撑板10 设置为三角板，且第二支撑板10的顶端开设有与延长环13相匹配的倒圆角。
本实用新型中，使用时，通过基座9便于对整体设备的安装，在需要将光电吊舱进行收放时，驱动电机3的输出轴转动带动蜗杆6转动，蜗杆6与蜗轮7啮合可以带动蜗轮7转动，蜗轮7固定在第一转轴5的轴壁上，使第一转轴5跟随蜗轮7转动，同时带动第一转轴5 两端的联动齿轮8转动，联动齿轮8与旋向齿轮12啮合，且旋向齿轮12固定连接在延长环13的侧壁上，因此在联动齿轮8转动时，会沿旋向齿轮12旋转，固定板1的底端内壁固定连接有第二转轴11，且第二转轴11转动连接在第二支撑板10的内壁，因此在联动齿轮8 围绕旋向齿轮12旋转时，会带动固定板1沿第二转轴11处转动，从而可以带动云台吊舱2收放至基座9的内侧。
固定板1和第一支撑板4的侧壁开设有倒斜角，可以减少固定板 1和第一支撑板4边缘处的在加工时产生的毛刺，便于进行装配作业，基座9内部的开口为云台吊舱2的展开和收放工作预留了充裕的空间，同时基座9的左侧内壁设置为弧面，可以与云台吊舱2更好的贴合，可以减少基座9与云台吊舱2之间的间隙，对云台吊舱2起到一定的保护作用。
延长环13可以延长第二支撑板10与旋向齿轮12之间的间隙，从而可以使旋向齿轮12可以完全延伸至基座9的内侧，从而可以保证联动齿轮8的正常旋转，第二支撑板10设置为三角板可以使第二支撑板10具有更稳定的支撑效果，同时第二支撑板10的顶端设置有与延长环13相匹配的倒圆角，可以使第二支撑板10的顶端更圆润，便于安装的同时可以减少碰撞对第二支撑板10造成的损害。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种光电吊舱的隐藏式收放装置，包括固定板(1)和云台吊舱(2)，其特征在于：所述云台吊舱(2)固定连接在固定板(1)的底端，所述固定板(1)的顶端固定连接有驱动电机(3)，所述固定板(1)的顶端固定连接有第一支撑板(4)，所述第一支撑板(4)的内壁转动连接有第一转轴(5)，所述驱动电机(3)的输出轴端部固定连接有蜗杆(6)，所述第一转轴(5)的轴壁上固定连接有蜗轮(7)，所述蜗杆(6)与蜗轮(7)相互啮合设置，所述第一转轴(5)延伸至第一支撑板(4)的外侧且固定连接有联动齿轮(8)，所述云台吊舱(2)的外侧设置有基座(9)，所述基座(9)的侧壁固定连接有第二支撑板(10)，所述固定板(1)的底端侧壁固定连接有第二转轴(11)，所述第二转轴(11)的转动连接在第二支撑板(10)的内壁,所述第二支撑板(10)的内侧设置有旋向齿轮(12)，所述联动齿轮(8)和旋向齿轮(12)相互啮合。
2.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的隐藏式收放装置，其特征在于：所述固定板(1)和第一支撑板(4)的侧壁上分别开设有倒斜角。
3.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的隐藏式收放装置，其特征在于：所述基座(9)的内部开设有开口，所述云台吊舱(2)的底端贯穿开口延伸至基座(9)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的隐藏式收放装置，其特征在于：所述基座(9)位于开口处的左侧内壁设置为弧面，所述云台吊舱(2)的底端与基座(9)开口处的左侧内壁接触设置。
5.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的隐藏式收放装置，其特征在于：第二支撑板(10)内壁固定连接有延长环(13)，所述旋向齿轮(12)固定连接在延长环(13)的侧壁上。
6.根据权利要求1所述的一种光电吊舱的隐藏式收放装置，其特征在于：所述第二支撑板(10)设置为三角板，且所述第二支撑板(10)的顶端开设有与延长环(13)相匹配的倒圆角。
Priority Applications (1)
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| CN202220486923.2U CN216970029U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种光电吊舱的隐藏式收放装置 |
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Publications (1)
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| CN216970029U true CN216970029U (zh) | 2022-07-15 |
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ID=82356568
Family Applications (1)
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| CN202220486923.2U Active CN216970029U (zh) | 2022-03-08 | 2022-03-08 | 一种光电吊舱的隐藏式收放装置 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2022
- 2022-03-08 CN CN202220486923.2U patent/CN216970029U/zh active Active
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