CN216967118U - 一种通用型机器人上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种通用型机器人上下料系统，包括：底座、工业机器人、线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，底座设置在加工设备前侧，工业机器人固定安装在底座上，底座上设置有沿工业机器人周向布置的线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，线边仓库包括支撑架和承托板，承托板上设置有沿直线排布的若干个放料位，支撑架上设置有位置对应放料位的位置传感器，视觉检测平台上设置有上视视觉。本实用新型相较于现有技术，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

Description

一种通用型机器人上下料系统

技术领域

本实用新型属于自动化生产领域，尤其涉及一种通用型机器人上下料系统。

背景技术

自动化是指机器设备、系统或过程(生产、管理过程)在没有人或较少人的直接参与下，按照人的要求，经过自动检测、信息处理、分析判断、操纵控制，实现预期的目标的过程。自动加工设备在生产中具有生产效率高，产品品质好等优点。

现有自动化程度较低的设备，在产品上料和下料时依旧存在人工作业的方式。此外，一些自动化程度较高的设备自身具有自动上下料的装置，但是此类自动上下料的装置与设备本身是一体化的，无法分离使用。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提供一种通用型机器人上下料系统，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种通用型机器人上下料系统，包括：底座、工业机器人、线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，底座设置在加工设备前侧，工业机器人固定安装在底座上，底座上设置有沿工业机器人周向布置的线边仓库、AGV接驳平台和视觉检测平台，线边仓库包括支撑架和承托板，承托板上设置有沿直线排布的若干个放料位，支撑架上设置有位置对应放料位的位置传感器，视觉检测平台上设置有上视视觉。

作为上述技术方案的进一步描述：

加工设备包括数控车床、四轴数控加工中心和四轴数控精雕机。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座底部四个内角处设置有调平支脚。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上设置有两个平行布置的AGV接驳平台。

作为上述技术方案的进一步描述：

支撑架上设置有平行布置的两层承托板。

作为上述技术方案的进一步描述：

底座上还设置有用于盛放夹具的夹具库。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，六自由度工业机器人的端部设置有夹具，夹具从线边仓库的承托板上夹持产品，送入加工设备中进行加工，加工完成的产品被工业机器人放置到视觉检测平台上检测加工质量，检测完成后产品被放置到AGV接驳平台上，AGV移动机器人从AGV接驳平台处取料，实现下料。上下料系统与加工设备分离，可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。

2、本实用新型中，底座底部四个内角处设置有调平支脚，实现调平。此外，调平支脚通过调整底座高度，可以使得上下料系统更好的适应不同的加工设备的上料高度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种通用型机器人上下料系统中实施例一的结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大图。

图3为一种通用型机器人上下料系统中实施例二的结构示意图。

图4为一种通用型机器人上下料系统中实施例三的结构示意图。

图例说明：

1、底座；2、工业机器人；3、线边仓库；31、支撑架；32、承托板；321、放料位；4、AGV接驳平台；5、视觉检测平台；51、上视视觉；6、加工设备；7、位置传感器；8、夹具库；9、调平支脚。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种通用型机器人上下料系统，包括：底座1、工业机器人2、线边仓库3、AGV接驳平台4和视觉检测平台5，底座1设置在加工设备6前侧，工业机器人2固定安装在底座1上，底座1上设置有沿工业机器人2周向布置的线边仓库3、AGV接驳平台4和视觉检测平台5，线边仓库3包括支撑架31和承托板32，承托板32上设置有沿直线排布的若干个放料位321，支撑架31上设置有位置对应放料位321的位置传感器7，视觉检测平台5上设置有上视视觉51。

加工设备6包括数控车床(实施例一)、四轴数控加工中心(实施例二)和四轴数控精雕机(实施例三)，上下料系统可以配合不同的加工设备使用，通用性好。

底座1底部四个内角处设置有调平支脚9，实现调平。此外，调平支脚9通过调整底座1高度，可以使得上下料系统更好的适应不同的加工设备6的上料高度。

底座1上设置有两个平行布置的AGV接驳平台4，实现双工位下料，便于区分合格品和不合格品(合格品和不合格品放置在不同AGV接驳平台4上)。

支撑架31上设置有平行布置的两层承托板32，提高上料效率。

底座1上还设置有用于盛放夹具的夹具库8，便于工业机器人更换夹具。

工作原理：六自由度工业机器人的端部设置有夹具，夹具从线边仓库的承托板上夹持产品，送入加工设备中进行加工，加工完成的产品被工业机器人放置到视觉检测平台上检测加工质量，检测完成后产品被放置到AGV接驳平台上，AGV移动机器人从AGV接驳平台处取料，实现下料。上下料系统与加工设备分离，可以配合不同的加工设备使用，通用性好，提高生产效率。底座底部四个内角处设置有调平支脚，实现调平。此外，调平支脚通过调整底座高度，可以使得上下料系统更好的适应不同的加工设备的上料高度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，包括：底座(1)、工业机器人(2)、线边仓库(3)、AGV接驳平台(4)和视觉检测平台(5)，所述底座(1)设置在加工设备(6)前侧，所述工业机器人(2)固定安装在所述底座(1)上，所述底座(1)上设置有沿所述工业机器人(2)周向布置的所述线边仓库(3)、所述AGV接驳平台(4)和所述视觉检测平台(5)，所述线边仓库(3)包括支撑架(31)和承托板(32)，所述承托板(32)上设置有沿直线排布的若干个放料位(321)，所述支撑架(31)上设置有位置对应所述放料位(321)的位置传感器(7)，所述视觉检测平台(5)上设置有上视视觉(51)。

2.根据权利要求1所述的一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，所述加工设备(6)包括数控车床、四轴数控加工中心和四轴数控精雕机。

3.根据权利要求1或2所述的一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，所述底座(1)底部四个内角处设置有调平支脚(9)。

4.根据权利要求1或2所述的一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，所述底座(1)上设置有两个平行布置的所述AGV接驳平台(4)。

5.根据权利要求1或2所述的一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，所述支撑架(31)上设置有平行布置的两层所述承托板(32)。

6.根据权利要求1或2所述的一种通用型机器人上下料系统，其特征在于，所述底座(1)上还设置有用于盛放夹具的夹具库(8)。

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