CN216966949U - 移动式钻铣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动式钻铣装置，需要进行钻铣加工时，通过移动组件在加工场地上移动以靠近零部件，无需对零部件进行搬运，进而便于对大体积的零部件或者在大型设备外壁上的零部件进行加工，适用范围广；通过牵引固定组件辅助定位零部件，以使钻铣组件快速找到加工位置，提高加工效率，并避免零部件加工时摆动，保证加工精度；然后通过驱动组件驱动钻铣组件水平和竖向移动，或者调整钻铣组件的竖向俯仰角度和水平转动角度，以使钻铣组件对准零部件上的待加工区域，保证了加工精度；本方案通过移动组件和驱动组件相互协同配合实现了对不易移动的零部件的钻铣加工，扩大了加工适用范围，同时保证了加工精度，实用性强，适于广泛推广和应用。

Description

移动式钻铣装置

技术领域

本实用新型涉及机加工技术领域，特别地，涉及一种移动式钻铣装置。

背景技术

钻铣装置是加工零部件的常用设备，通常将零部件放置于钻铣装置上，然后对零部件进行钻铣加工，但是，这种加工方式不适用于对大体积的零部件进行加工，同时还不适用于已经组装于大型设备上的零部件进行加工，这是由于大体积的零部件或者大型设备往往重量大，搬运困难，且占用空间大，无法放置于钻铣装置的加工工位上，从而无法对零部件进行相应的钻铣加工，需要设计特殊的搬运工装、特殊的定位工装和超大型钻铣装置才能够完成其加工；而如果为每一类零件甚至每一个零件进行专门的设计制造，成本巨大，如果加工的零件数量少或者仅对零件的局部进行小量的铣削加工，就得不偿失了。因此，现有的钻铣装置无法满足于该类零件的加工需求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种移动式钻铣装置，以解决现有的钻铣装置无法满足于大体积的零部件或者大型设备的加工需求的技术问题。

根据本实用新型的一个方面，提供一种移动式钻铣装置，包括用于在加工场地上移动以靠近零部件的移动组件、用于对零部件进行钻铣加工的钻铣组件、布设于移动组件上并与钻铣组件连接的用于驱动钻铣组件移动或者调整钻铣组件角度的驱动组件以及布设于移动组件上并与钻铣组件对应布设的用于通过牵引辅助定位零部件的牵引固定组件。

作为上述技术方案的进一步改进：

进一步地，驱动组件包括布设于移动组件上的用于驱动钻铣组件竖向移动的竖向驱动件、与竖向驱动件的活动部连接的用于调整钻铣组件竖向俯仰角度和/或水平转动角度的角度调整件以及与角度调整件连接的用于驱动钻铣组件水平移动的水平驱动件，水平驱动件的活动部与钻铣组件连接。

进一步地，角度调整件包括沿水平方向可转动调整地布设在水平驱动件上的用于调整钻铣组件水平转动角度的水平角度调整板以及沿竖向可转动调整地布设在竖向驱动件的活动部上的用于调整钻铣组件竖向倾斜角度的竖向角度调整板，水平角度调整板与竖向角度调整板固定连接。

进一步地，水平角度调整板上开设有水平转动孔和水平弧形槽，水平角度调整板设有穿设于水平转动孔并与水平驱动件连接的用于将水平角度调整板可转动地连接于水平驱动件上的水平转动轴以及穿设于水平弧形槽并与水平驱动件连接的用于将水平转动调节后的水平角度调整板固定于水平驱动件上的水平固定件。

进一步地，水平驱动件包括水平布设并分别与水平角度调整板和钻铣组件连接的用于驱动钻铣组件水平直线往复移动调节的硬轨滑台。

进一步地，竖向角度调整板上开设有竖向转动孔和竖向弧形槽，竖向角度调整板设有穿设于竖向转动孔并与竖向驱动件连接的用于将竖向角度调整板可转动地连接于竖向驱动件上的竖向转动轴以及穿设于竖向弧形槽并与竖向驱动件连接的用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板固定于竖向驱动件上的竖向固定件。

进一步地，竖向驱动件包括竖向布设于移动组件上的立柱、可转动地竖向布设于立柱上的滚珠丝杆、与滚珠丝杆螺纹连接并与竖向角度调整板连接的丝杆套以及布设于立柱上并与滚珠丝杆连接的用于驱动滚珠丝杆转动的驱转机构，竖向转动轴穿设于竖向转动孔并与丝杆套连接用于将竖向角度调整板可转动地连接于丝杆套上，竖向固定件穿设于竖向弧形槽并与丝杆套连接用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板固定于丝杆套上。

进一步地，竖向驱动件还包括竖向布设于立柱上的滑动导轨以及竖向连接块，竖向连接块的第一端与滑动导轨可滑动地连接，竖向连接块的第二端与丝杆套固定连接。

进一步地，牵引固定组件包括与钻铣组件对应布设的用于固定在零部件上作为加工基准的固定板以及布设于移动组件上的用于通过吊索牵引固定板以辅助固定板定位固定的卷扬机。

进一步地，移动组件包括从底部对牵引固定组件和驱动组件进行支撑的底座、布设于底座的底部的万向滑轮以及倾斜布设于底座上的推动围栏。

本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的移动式钻铣装置，需要进行钻铣加工时，通过移动组件在加工场地上移动以靠近零部件，无需对零部件进行搬运，进而便于对大体积的零部件或者在大型设备外壁上的零部件进行加工，适用范围广；通过牵引固定组件辅助定位零部件，以使钻铣组件快速找到加工位置，提高加工效率，并避免零部件加工时摆动，保证加工精度；然后通过驱动组件驱动钻铣组件水平和竖向移动，或者调整钻铣组件的竖向俯仰角度和水平转动角度，以使钻铣组件对准零部件上的待加工区域，保证了加工精度；本方案通过移动组件和驱动组件相互协同配合实现了对不易移动的零部件的钻铣加工，扩大了加工适用范围，同时保证了加工精度，实用性强，适于广泛推广和应用。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第一角度的结构示意图；

图2是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第二角度的结构示意图；

图3是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第三角度的结构示意图。

图例说明：

1、移动组件；11、底座；12、万向滑轮；13、推动围栏；2、钻铣组件；3、驱动组件；31、水平驱动件；32、角度调整件；321、水平角度调整板；322、竖向角度调整板；33、竖向驱动件；331、立柱；332、滚珠丝杆；333、驱转机构；334、滑动导轨；335、竖向连接块；4、牵引固定组件；41、固定板；42、卷扬机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明，但是本实用新型可以由下述所限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第一角度的结构示意图；图2是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第二角度的结构示意图；图3是本实用新型优选实施例的移动式钻铣装置的第三角度的结构示意图。

如图1所示，本实施例的移动式钻铣装置，包括用于在加工场地上移动以靠近零部件的移动组件1、用于对零部件进行钻铣加工的钻铣组件2、布设于移动组件1上并与钻铣组件2连接的用于驱动钻铣组件2移动或者调整钻铣组件2角度的驱动组件3以及布设于移动组件1上并与钻铣组件2对应布设的用于通过牵引辅助定位零部件的牵引固定组件4。具体地，本实用新型的移动式钻铣装置，需要进行钻铣加工时，通过移动组件1在加工场地上移动以靠近零部件，无需对零部件进行搬运，进而便于对大体积的零部件或者在大型设备外壁上的零部件进行加工，适用范围广；通过牵引固定组件4辅助定位零部件，以使钻铣组件2快速找到加工位置，提高加工效率，并避免零部件加工时摆动，保证加工精度；然后通过驱动组件3驱动钻铣组件2水平和竖向移动，或者调整钻铣组件2的竖向俯仰角度和水平转动角度，以使钻铣组件2对准零部件上的待加工区域，保证了加工精度；本方案通过移动组件1和驱动组件3相互协同配合实现了对不易移动的零部件的钻铣加工，扩大了加工适用范围，同时保证了加工精度，实用性强，适于广泛推广和应用。应当理解的是，当需要移动组件1移动时，驱动组件3驱动钻铣组件2靠近移动组件1，以使重心向下偏移，避免移动过程中发生倾倒损伤，保证施工人员和工作设备的安全。可选地，钻铣装置还包括布设于移动组件1上的配重块，以降低钻铣装置的重心，避免发生倾倒。可选地，配重块的重量选择范围为100-300KG。可选地，钻铣装置还包括布设于移动组件1上的工具箱，工具箱内设有预设重量的加工工具，加工工具包括车刀、量具和模具中的一种或多种，以降低钻铣装置的重心，避免发生倾倒。

如图1-图3所示，本实施例中，驱动组件3包括布设于移动组件1上的用于驱动钻铣组件2竖向移动的竖向驱动件33、与竖向驱动件33的活动部连接的用于调整钻铣组件2竖向俯仰角度和/或水平转动角度的角度调整件32以及与角度调整件32连接的用于驱动钻铣组件2水平移动的水平驱动件31，水平驱动件31的活动部与钻铣组件2连接。具体地，当移动组件1在加工场所上移动，并使零部件处于钻铣组件2的加工范围内后，分别通过水平驱动件31、角度调整件32和竖向驱动件33调整钻铣组件2的水平位置、角度和竖向位置以对准零部件上的待加工区域，进而保证加工精度，完成零部件的加工。

如图1和图3所示，本实施例中，角度调整件32包括沿水平方向可转动调整地布设在水平驱动件31上的用于调整钻铣组件2水平转动角度的水平角度调整板321以及沿竖向可转动调整地布设在竖向驱动件33的活动部上的用于调整钻铣组件2竖向倾斜角度的竖向角度调整板322，水平角度调整板321与竖向角度调整板322固定连接。具体地，通过水平角度调整板321调整钻铣组件2水平转动角度，再通过竖向角度调整板322调整钻铣组件2竖向倾斜角度，以实现多种角度加工零部件，无需对零部件进行移动和调整，进而增大了加工适用范围，保证了加工精度。可选地，水平角度调整板321与竖向角度调整板322呈“L”形布设。

如图3所示，本实施例中，水平角度调整板321上开设有水平转动孔和水平弧形槽，水平角度调整板321设有穿设于水平转动孔并与水平驱动件31连接的用于将水平角度调整板321可转动地连接于水平驱动件31上的水平转动轴以及穿设于水平弧形槽并与水平驱动件31连接的用于将水平转动调节后的水平角度调整板321固定于水平驱动件31上的水平固定件。具体地，水平转动轴将水平角度调整板321转动地连接于水平驱动件31上后，通过转动水平驱动件31，以调整钻铣组件2的水平转动角度，然后通过水平固定件将水平转动调节后的水平角度调整板321固定于水平驱动件31上，完成水平转动角度的调节。应当理解的是，水平弧形槽远离水平转动孔布设，以增大水平弧形槽的弧长，进而增大水平转动角度的可调整范围。可选地，水平角度调整板321和/或水平驱动件31上布设有水平刻度槽，通过水平刻度槽显示水平转动角度，提高调整精度，进而保证加工质量。

如图1所示，本实施例中，水平驱动件31包括水平布设并分别与水平角度调整板321和钻铣组件2连接的用于驱动钻铣组件2水平直线往复移动调节的硬轨滑台。具体地，硬轨滑台的固定部与水平角度调整板321连接，硬轨滑台的活动部与钻铣组件2连接，通过硬轨滑台驱动钻铣组件2水平直线往复移动调节，完成钻铣组件2水平位置的调整，保证加工精度。应当理解的是，硬轨滑台的具体结构为现有技术，此处不过多赘述。可选地，硬轨滑台呈“一”字形布设。可选地，硬轨滑台的工作功率为750w。

如图1所示，本实施例中，竖向角度调整板322上开设有竖向转动孔和竖向弧形槽，竖向角度调整板322设有穿设于竖向转动孔并与竖向驱动件33连接的用于将竖向角度调整板322可转动地连接于竖向驱动件33上的竖向转动轴以及穿设于竖向弧形槽并与竖向驱动件33连接的用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板322固定于竖向驱动件33上的竖向固定件。具体地，竖向转动轴将竖向角度调整板322转动地连接于竖向驱动件33上后，通过转动竖向驱动件33，以调整钻铣组件2的竖向俯仰角度，然后通过竖向固定件将竖向转动调节后的竖向角度调整板322固定于竖向驱动件33上，完成竖向俯仰角度的调节。应当理解的是，竖向弧形槽远离竖向转动孔布设，以增大竖向弧形槽的弧长，进而增大竖向俯仰角度的可调整范围。可选地，竖向角度调整板322和/或竖向驱动件33上布设有竖向刻度槽，通过竖向刻度槽显示竖向俯仰角度，提高调整精度，进而保证加工质量。

如图2所示，本实施例中，竖向驱动件33包括竖向布设于移动组件1上的立柱331、可转动地竖向布设于立柱331上的滚珠丝杆332、与滚珠丝杆332螺纹连接并与竖向角度调整板322连接的丝杆套以及布设于立柱331上并与滚珠丝杆332连接的用于驱动滚珠丝杆332转动的驱转机构333，竖向转动轴穿设于竖向转动孔并与丝杆套连接用于将竖向角度调整板322可转动地连接于丝杆套上，竖向固定件穿设于竖向弧形槽并与丝杆套连接用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板322固定于丝杆套上。具体地，通过驱转机构333驱动滚珠丝杆332转动，滚珠丝杆332带动丝杆套竖向移动，进而带动竖向角度调整板322竖向移动，从而带动钻铣组件2竖向移动，实现钻铣组件2竖向位置的调整。可选地，驱转机构333包括转动电机和减速器，具体地，转动电机选用为Y90S-2，减速器选用为NMRV090。可选地，驱转机构333为气缸、油缸或者电机等驱动装置中的一种，或者还可以辅助一些齿轮箱、变速箱、丝杠组件、蜗轮蜗杆组件。

如图2所示，本实施例中，竖向驱动件33还包括竖向布设于立柱331上的滑动导轨334以及竖向连接块335，竖向连接块335的第一端与滑动导轨334可滑动地连接，竖向连接块335的第二端与丝杆套固定连接。具体地，当钻铣组件2竖向移动时，竖向连接块335沿滑动导轨334竖向移动，进而保证钻铣组件2竖向移动时的稳定性，避免发生倾倒损伤。可选地，滑动导轨334的形状呈圆柱形。

如图1-图3所示，本实施例中，牵引固定组件4包括与钻铣组件2对应布设的用于固定在零部件上作为加工基准的固定板41以及布设于移动组件1上的用于通过吊索牵引固定板41以辅助固定板41定位固定的卷扬机42。可选地，固定板41上开设有与待钻铣的轨迹对应布设的加工槽，钻铣组件2上的刀具穿过加工槽加工零部件，保证加工精度。应当理解的是，卷扬机42的具体结构为现有技术，此处不过多赘述。可选地，卷扬机42选用PA300。可选地，卷扬机42的吊索直径为2-4mm。可选地，牵引固定组件4还包括布设于立柱331上的用于引导卷扬机42的吊索的引导滑轮以及布设于立柱331上的用于支撑卷扬机42的吊索的固定架。可选地，固定板41呈“L”形布设，第一直角边用于固定零部件，第二直角边与吊索固定连接。具体地，通过卷扬机42对固定板41进行牵引吊装，以使固定板41可在预设范围内移动，进而对零部件进行固定定位，从而确保加工精度。

如图1所示，本实施例中，移动组件1包括从底部对牵引固定组件4和驱动组件3进行支撑的底座11、布设于底座11的底部的万向滑轮12以及倾斜布设于底座11上的推动围栏13。具体地，通过底座11从底部对牵引固定组件4和驱动组件3进行支撑，然后对推动围栏13进行施力，进而通过万向滑轮12移动移动组件1，从而实现移动组件1于加工场所内移动。可选地，移动组件1还包括与万向滑轮12连接的用于驱动万向滑轮12移动的滑轮驱动件。可选地，滑轮驱动件为气缸、油缸或者电机等驱动装置中的一种，或者还可以辅助一些齿轮箱、变速箱、丝杠组件、蜗轮蜗杆组件。

如图1所示，本实施例中，钻铣组件2包括主轴头以及布设于主轴头上的钻铣刀具。具体地，通过主轴头驱动钻铣刀具运动，完成零部件的加工。应当理解的是，主轴头的具体结构为现有技术，此处不过多赘述。可选地，主轴头选用为BT40。可选地，主轴头的工作功率为4KW。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式钻铣装置，其特征在于，包括用于在加工场地上移动以靠近零部件的移动组件(1)、用于对零部件进行钻铣加工的钻铣组件(2)、布设于移动组件(1)上并与钻铣组件(2)连接的用于驱动钻铣组件(2)移动或者调整钻铣组件(2)角度的驱动组件(3)以及布设于移动组件(1)上并与钻铣组件(2)对应布设的用于通过牵引辅助定位零部件的牵引固定组件(4)。

2.根据权利要求1所述的移动式钻铣装置，其特征在于，驱动组件(3)包括布设于移动组件(1)上的用于驱动钻铣组件(2)竖向移动的竖向驱动件(33)、与竖向驱动件(33)的活动部连接的用于调整钻铣组件(2)竖向俯仰角度和/或水平转动角度的角度调整件(32)以及与角度调整件(32)连接的用于驱动钻铣组件(2)水平移动的水平驱动件(31)，水平驱动件(31)的活动部与钻铣组件(2)连接。

3.根据权利要求2所述的移动式钻铣装置，其特征在于，角度调整件(32)包括沿水平方向可转动调整地布设在水平驱动件(31)上的用于调整钻铣组件(2)水平转动角度的水平角度调整板(321)以及沿竖向可转动调整地布设在竖向驱动件(33)的活动部上的用于调整钻铣组件(2)竖向倾斜角度的竖向角度调整板(322)，水平角度调整板(321)与竖向角度调整板(322)固定连接。

4.根据权利要求3所述的移动式钻铣装置，其特征在于，水平角度调整板(321)上开设有水平转动孔和水平弧形槽，水平角度调整板(321)设有穿设于水平转动孔并与水平驱动件(31)连接的用于将水平角度调整板(321)可转动地连接于水平驱动件(31)上的水平转动轴以及穿设于水平弧形槽并与水平驱动件(31)连接的用于将水平转动调节后的水平角度调整板(321)固定于水平驱动件(31)上的水平固定件。

5.根据权利要求4所述的移动式钻铣装置，其特征在于，水平驱动件(31)包括水平布设并分别与水平角度调整板(321)和钻铣组件(2)连接的用于驱动钻铣组件(2)水平直线往复移动调节的硬轨滑台。

6.根据权利要求3所述的移动式钻铣装置，其特征在于，竖向角度调整板(322)上开设有竖向转动孔和竖向弧形槽，竖向角度调整板(322)设有穿设于竖向转动孔并与竖向驱动件(33)连接的用于将竖向角度调整板(322)可转动地连接于竖向驱动件(33)上的竖向转动轴以及穿设于竖向弧形槽并与竖向驱动件(33)连接的用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板(322)固定于竖向驱动件(33)上的竖向固定件。

7.根据权利要求6所述的移动式钻铣装置，其特征在于，竖向驱动件(33)包括竖向布设于移动组件(1)上的立柱(331)、可转动地竖向布设于立柱(331)上的滚珠丝杆(332)、与滚珠丝杆(332)螺纹连接并与竖向角度调整板(322)连接的丝杆套以及布设于立柱(331)上并与滚珠丝杆(332)连接的用于驱动滚珠丝杆(332)转动的驱转机构(333)，竖向转动轴穿设于竖向转动孔并与丝杆套连接用于将竖向角度调整板(322)可转动地连接于丝杆套上，竖向固定件穿设于竖向弧形槽并与丝杆套连接用于将竖向转动调节后的竖向角度调整板(322)固定于丝杆套上。

8.根据权利要求7所述的移动式钻铣装置，其特征在于，竖向驱动件(33)还包括竖向布设于立柱(331)上的滑动导轨(334)以及竖向连接块(335)，竖向连接块(335)的第一端与滑动导轨(334)可滑动地连接，竖向连接块(335)的第二端与丝杆套固定连接。

9.根据权利要求1-8中任意一项所述的移动式钻铣装置，其特征在于，牵引固定组件(4)包括与钻铣组件(2)对应布设的用于固定在零部件上作为加工基准的固定板(41)以及布设于移动组件(1)上的用于通过吊索牵引固定板(41)以辅助固定板(41)定位固定的卷扬机(42)。

10.根据权利要求1-8中任意一项所述的移动式钻铣装置，其特征在于，移动组件(1)包括从底部对牵引固定组件(4)和驱动组件(3)进行支撑的底座(11)、布设于底座(11)的底部的万向滑轮(12)以及倾斜布设于底座(11)上的推动围栏(13)。

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