CN216966049U - 一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，包括机架、铆接平台、铆接板、铆接杆、顶板、推动件和驱动件，铆接平台在机架上进行水平滑移，顶板水平设在机架上，且位于铆接平台的上方，铆接平台移动至顶板的正下方时为铆接位，铆接平台从顶板的正下方移出时为上料位，铆接板定位放置在铆接平台上，铆接板与铆接平台竖直滑移设置，铆接板上开设有产品槽，产品槽内挂设有穿出铆接板向下的铆接杆，铆接杆与铆接板弹性连接，推动件设置在机架上，驱动件固定在机架上，推动件推动铆接板靠近顶板对产品固定，驱动件驱动铆接杆向上运动，对产品进行铆接。本实用新型上下料产品更加安全，对铆接机再设计，行程向上的铆接方式，使得整体更加稳定。

Description

一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机

技术领域

本实用新型涉及铆接设备的技术领域，尤其涉及一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机。

背景技术

现有技术中，ThinkPad壳体一般采用铆接机器进行铆接，工人将壳体放在铆接平台上，启动机器，下压件向下移动，对壳体进行铆接，完成后，下压件上移，工人取出完成铆接的产品，之后，再将待铆接的壳体放置在铆接平台上，进行重复作业，对壳体铆接。

实际工作中，因为壳体的取放作业均在下压件的正下方，取放壳体不便，且取放壳体时存在一定的安全隐患。同时，下压件的行程较大，存在易损坏的情况。

基于上述问题，我们设计出了一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机来解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，包括机架、铆接平台、铆接板、铆接杆、顶板、推动件和驱动件，所述铆接平台在机架上进行往复式水平滑移，所述顶板水平设置在机架上，且位于铆接平台的上方，所述铆接平台移动至顶板的正下方时为铆接位，所述铆接平台从顶板的正下方移出时为上料位，所述铆接板定位放置在铆接平台上，所述铆接板与铆接平台竖直滑移设置，所述铆接板上开设有产品槽，所述产品槽内挂设有穿出铆接板向下的铆接杆，所述铆接杆与铆接板弹性连接，所述推动件设置在机架上，所述驱动件固定在机架上，所述推动件推动铆接板靠近顶板对产品固定，所述驱动件驱动铆接杆向上运动，对产品进行铆接。

本实用新型进一步的技术方案为，所述机架上设置有电缸，所述电缸驱动铆接平台在机架上滑移。

本实用新型进一步的技术方案为，所述机架上固定有滑轨，所述铆接平台的底部固定有与滑轨滑移配合的滑块。

本实用新型进一步的技术方案为，所述驱动件为第一气缸，所述驱动件的活塞杆端部设置有推板，所述推板用于推动铆接杆与铆接板滑移。

本实用新型进一步的技术方案为，所述推板的底部固定有导向杆，所述导向杆穿过机架上的套筒并与套筒滑移配合。

本实用新型进一步的技术方案为，所述导向杆上固定有联动板，所述驱动件穿过联动板，所述联动板上固定有顶块，所述顶块与机架抵触时，产品完成铆接。

本实用新型进一步的技术方案为，所述推板包括依次设置的第一板、第二板和第三板，所述第一板与导向杆通过沉头螺栓固定，所述第二板通过沉头螺栓与第一板固定，所述第二板与第三板之间设置有杆体，所述第二板、第三板与杆体通过沉头螺栓固定，所述第三杆用于推动铆接杆。

本实用新型进一步的技术方案为，所述铆接杆包括顶头、连杆和尾座，所述顶头位于连杆的一端且与连杆同轴一体成型，所述连杆穿过铆接板与尾座通过沉头螺栓固定，所述连杆上套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与铆接板和尾座接触。

本实用新型进一步的技术方案为，所述推动件为第二气缸。

本实用新型进一步的技术方案为，所述顶板上固定有定位柱，所述定位柱与铆接板定位配合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过对铆接机再设计，使得铆接平台在机架上滑移运动，具有上下料工位和铆接工位，上下料产品更加安全；另外，第二气缸将铆接板向上推动，将产品稳定夹持于顶板和铆接板之间，之后，由第一气缸由下至上驱动铆接杆对产品进行铆接，在此过程中，缩短了第一气缸的运动行程，且使得整体更加稳定。

附图说明

图1为本实用新型的带有透明罩的结构示意图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型中铆接平台的结构示意图；

图4为本实用新型中铆接结构的结构示意图；

图5为本实用新型中驱动件的结构示意图；

图6为本实用新型中铆接杆的结构示意图。

图中：1、机架；2、铆接平台；3、铆接板；4、铆接杆；41、顶头；42、连杆；43、尾座；44、弹簧；45、铆接头；46、滑套；5、顶板；6、推动件；7、驱动件；8、电缸；9、滑轨；10、滑块；11、推板；111、第一板；112、第二板；113、第三板；114、推头；12、导向杆；13、联动板；14、顶块；15、限位板；16、定位柱；17、第一红外传感器；18、缓冲器；19、第二红外传感器；20、光栅；21、透明罩。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

本实用新型公开了一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机。

如图1至图6所示，用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，包括机架1、铆接平台2、铆接板3、铆接杆4、顶板5、推动件6和驱动件7。

具体的，机架1水平放置于地面上，铆接平台2水平设置，在机架1上进行往复式水平滑移，顶板5水平安装在机架1的顶部，且位于铆接平台2的上方。当铆接平台2移动至顶板5的正下方时为铆接位，以便于对产品进行铆接作业；当铆接平台2从顶板5的正下方移出时为上料位，以便于将产品从铆接平台2上进行上料或下料。

铆接板3定位放置在铆接平台2上，铆接板3与铆接平台2竖直滑移设置，铆接板3上开设有于产品相适配的产品槽，产品槽内挂设有穿出铆接板3向下的铆接杆4，铆接杆4与铆接板3弹性连接，推动件6安装在机架1上，驱动件7固定在机架1上，推动件6推动铆接板3靠近顶板5对产品夹持固定，驱动件7驱动铆接杆4向上运动，对产品进行铆接。

如图1和图2所述，机架1由板体和杆体拼接固定而成，铆接平台2在机架1上进行往复式的水平滑移。具体的，在机架1上固定有电缸8，电缸8上的滑移块与铆接平台2连接，电缸8驱动铆接平台2进行往复式滑移运动。

如图3所示，为了使得铆接平台2在机架1上稳定移动，在机架1上通过沉头螺栓固定有两个平行的滑轨9，滑轨9的长度方向与电缸8的长度方向平行，在每个滑轨9上滑移安装有两个滑块10，滑块10通过沉头螺栓固定在铆接平台2的底部，每一滑轨9上的两个滑块10位于铆接平台2宽度的两侧。

通过滑块10与滑轨9的稳定滑移，保证了铆接平台2在机架1上运行的稳定性。

另外，在本实用新型中，电缸8与铆接平台2之间形成有可拆卸的连接结构，以便于两者安装。

继续如图3所示，连接结构包括定位板和定位块，定位板和定位块均为板状结构，定位板上开设有与定位块相适配的槽体，定位板通过螺栓固定在铆接平台2表面，定位块通过螺栓固定在该电缸8的滑移块上。

进一步的，为了便于连接结构的安装，定位板水平固定在铆接平台2的顶部，且定位块固定在电缸8的滑移块表面。

同时，定位块为长方形板状结构，定位板上的槽体与定位板的一侧侧壁连通形成拐角，拐角处倒角设置，以便于定位块的导入，同时，对槽体的宽度不做要求，降低了定位板的加工要求。

相应的，定位块也可安装在电缸8上，定位板安装在铆接平台2上。

继续如图3所示，电缸8驱动铆接平台2运动过程的速度过快，易导致电缸8上的滑移块与电缸8的端部发生较大的碰撞，导致电缸8的损坏。

为了避免这一情况，在机架1上安装有两个缓冲器18，缓冲器18通过螺栓可拆卸固定安装在机架1上，缓冲器18位于电缸8的两端，缓冲器18对铆接平台2进行缓冲，即对电缸8进行保护。

另外，在机架1上固定安装有第一红外传感器17，第一红外传感器17可拆卸安装在机架1上，第一红外传感器17使得铆接平台2停留在铆接工位处。

在铆接平台2的顶部通过螺栓固定有挡块，铆接平台2从取放料工位运动至铆接工位的过程中，缓冲器18先对铆接平台2进行缓冲，之后，挡块挡住第一红外传感器17发出的光线，此时，电缸8停止运行，铆接平台2停留在铆接工位处。第一红外传感器1917发出信号至处理器，处理器发出信号对产品进行铆接。

如图4所示，在本实用新型中，铆接平台2上开设有与铆接板3相适配的腔体，在铆接平台2上通过螺栓固定有竖直的导柱，铆接板3与导柱滑移配合。

继续如图4所示，在顶板5的底部通过螺栓固定有竖直的定位柱16，定位柱16与铆接板3上孔洞定位，在推动件6的作用下，对产品进行稳定夹持。

推动件6为第二气缸，第二气缸的数量为两个，第二气缸通过座体固定在机架1上，第二气缸与铆接板3的相对两端对应。

如图2和图5所示，在本实施例中，驱动件7为第一气缸，驱动件7的活塞杆端部连接有推板11，推板11用于推动铆接杆4与铆接板3滑移，对产品进行铆接。

具体的，在推板11的底部固定有竖直的导向杆12，导向杆12的数量为四个，导向杆12均匀分布在第一气缸的周侧，导向杆12穿过机架1上的套筒并与套筒滑移配合，从而提高了推板11在运行中的稳定性。

如图5所示，另外，在导向杆12的底部通过沉头螺栓固定有联动板13，联动板13上开设有供第一气缸穿射的孔洞，联动板13的顶部固定有顶块14，当顶块14与机架1抵触时，产品完成铆接。通过顶块14对产品进行保护，避免发生过度铆接，造成产品的损坏。

另外，如图2所示，在机架1上通过架体固定两个第二红外传感器19，通过两个第二红外传感器19确定第一气缸的行程，两个第二红外传感器19与联动板13配合使用。

继续如图5所示，在本实用新型中，推板11包括由下至上水平设置的第一板111、第二板112和第三板113。

其中，第一板111与导向杆12通过沉头螺栓固定，第一板111的底部通过沉头螺栓固定有呈L型的限位板15，限位板15将第一气缸活塞杆端部的端板压设在第一板111上。第二板112与第三板113之间连接有杆体，第二板112、第三板113与杆体通过沉头螺栓固定。之后，将第二板112放置于第一板111上，通过沉头螺栓对两者进行固定。

另外，在第三板113的顶部固定有推头114，推头114一一与铆接杆4对应，推动铆接杆4对产品进行铆接。

如图2和图6所示，在本实用新型中，铆接杆4包括顶头41、连杆42和尾座43。

顶头41位于连杆42的一端且与连杆42同轴一体成型，顶头41的直径大于连杆42的直径，连杆42穿过铆接板3与尾座43通过沉头螺栓固定，连杆42上套设有弹簧44，弹簧44的两端分别与铆接板3和尾座43接触。

另外，在顶头41的端部螺纹连接铆接头45，铆接头45用于与产品的铆接部位接触。在连杆42上滑移穿射有滑套46，弹簧44位于滑套46与尾座43之间，滑套46定位安装在铆接板3的底部。

如图1所示，在机架1的顶部围设有透明罩21，透明罩21由板材围设而成，形成一侧开口结构，便于取放料。在本实用新型中，透明罩21所用板材为透明塑料板或玻璃板，当然，也可以为其他板材。

透明罩21起到防护的作用，另外，可通过透明罩21实时观察到铆接机的工作情况。

在机架1的底部固定有移动轮和可调节支座，可调节支座为螺杆结构，移动轮用于移动铆接机，铆接机移动到指定位置后，通过对可调节支座进行高度调节，使得可调节支座接触地面，并使得移动轮与地面脱离，可调节支座对铆接机进行支撑。

本实用新型的具体实施原理是：

本实用新型通过对铆接机再设计，使得铆接平台2在机架1上滑移运动，具有上下料工位和铆接工位，上下料产品更加安全；另外，第二气缸将铆接板3向上推动，将产品稳定夹持于顶板5和铆接板3之间，之后，由第一气缸由下至上驱动铆接杆4对产品进行铆接，在此过程中，缩短了第一气缸的运动行程，且使得整体更加稳定。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，包括机架(1)、铆接平台(2)、铆接板(3)、铆接杆(4)、顶板(5)、推动件(6)和驱动件(7)，所述铆接平台(2)在机架(1)上进行往复式水平滑移，所述顶板(5)水平设置在机架(1)上，且位于铆接平台(2)的上方，所述铆接平台(2)移动至顶板(5)的正下方时为铆接位，所述铆接平台(2)从顶板(5)的正下方移出时为上料位，所述铆接板(3)定位放置在铆接平台(2)上，所述铆接板(3)与铆接平台(2)竖直滑移设置，所述铆接板(3)上开设有产品槽，所述产品槽内挂设有穿出铆接板(3)向下的铆接杆(4)，所述铆接杆(4)与铆接板(3)弹性连接，所述推动件(6)设置在机架(1)上，所述驱动件(7)固定在机架(1)上，所述推动件(6)推动铆接板(3)靠近顶板(5)对产品固定，所述驱动件(7)驱动铆接杆(4)向上运动，对产品进行铆接。

2.根据权利要求1所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述机架(1)上设置有电缸(8)，所述电缸(8)驱动铆接平台(2)在机架(1)上滑移。

3.根据权利要求2所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述机架(1)上固定有滑轨(9)，所述铆接平台(2)的底部固定有与滑轨(9)滑移配合的滑块(10)。

4.根据权利要求1所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述驱动件(7)为第一气缸，所述驱动件(7)的活塞杆端部设置有推板(11)，所述推板(11)用于推动铆接杆(4)与铆接板(3)滑移。

5.根据权利要求4所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述推板(11)的底部固定有导向杆(12)，所述导向杆(12)穿过机架(1)上的套筒并与套筒滑移配合。

6.根据权利要求5所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述导向杆(12)上固定有联动板(13)，所述驱动件(7)穿过联动板(13)，所述联动板(13)上固定有顶块(14)，所述顶块(14)与机架(1)抵触时，产品完成铆接。

7.根据权利要求5所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述推板(11)包括依次设置的第一板(111)、第二板(112)和第三板(113)，所述第一板(111)与导向杆(12)通过沉头螺栓固定，所述第二板(112)通过沉头螺栓与第一板(111)固定，所述第二板(112)与第三板(113)之间设置有杆体，所述第二板(112)、第三板(113)与杆体通过沉头螺栓固定，所述第三板用于推动铆接杆(4)。

8.根据权利要求1所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述铆接杆(4)包括顶头(41)、连杆(42)和尾座(43)，所述顶头(41)位于连杆(42)的一端且与连杆(42)同轴一体成型，所述连杆(42)穿过铆接板(3)与尾座(43)通过沉头螺栓固定，所述连杆(42)上套设有弹簧(44)，所述弹簧(44)的两端分别与铆接板(3)和尾座(43)接触。

9.根据权利要求1所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述推动件(6)为第二气缸。

10.根据权利要求1所述的一种用于ThinkPad壳体铆接的铆接机，其特征在于，所述顶板(5)上固定有定位柱(16)，所述定位柱(16)与铆接板(3)定位配合。

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