CN216962176U - 用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机，搅拌装置包括驱动部、第一搅拌部和第二搅拌部，第二搅拌部包括自回转体和搅拌凸起；驱动部用于驱动第一搅拌部在第一平面上移动，第二搅拌部套设于第一搅拌部，驱动部驱动自回转体绕不垂直于第一平面的回转轴回转；烹饪机包括用于烹饪机的搅拌装置，搅拌装置设置于锅体内。本实用新型的用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机，通过设置第一搅拌部和第二搅拌部，第一搅拌部用于沿水平方向搅拌食材，第二搅拌部的自回转体绕一根不垂直于第一平面的回转轴回转，凸出于自回转体的搅拌凸起具有垂直于第一平面的方向的速度分量，能够沿垂直于第一平面的方向搅拌食材，起到沿竖直方向搅拌食材的效果。

Description

用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机

技术领域

本实用新型涉及一种用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机。

背景技术

现有烹饪机中的搅拌装置设置为绕驱动轴做旋转运动，如此一来，只能实现推动烹饪机中的食材绕驱动轴运动，无法推动食材沿着驱动轴高度方向运动。比如炒青菜时由于青菜量比较大，上层的青菜就无法被底层的搅拌杆影响，无法实现食材的均匀搅拌。

此外，由于现有的锅体加热采用加热盘或电磁线圈加热，加热盘或电磁线圈的温度场是一圈一圈的，锅体各处受热不均匀，尤其是沿锅体直径方向受热不均匀。现有的搅拌装置是绕中心轴旋转的，如此一来，无论搅拌装置如何旋转，在热区的食材一直在热区，冷区的食材一直在冷区，导致食材的受热不均匀。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是为了克服现有技术中搅拌装置无法沿垂直于水平搅拌部回转的方向搅拌食材导致各部分食材受热不均匀的缺陷，提供一种用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种用于烹饪机的搅拌装置，所述搅拌装置包括有驱动部、第一搅拌部和第二搅拌部；所述第二搅拌部包括自回转体和突出于所述自回转体表面的搅拌凸起；所述驱动部用于驱动所述第一搅拌部在第一平面上移动，所述第二搅拌部套设于所述第一搅拌部，所述驱动部还用于驱动所述自回转体绕回转轴回转，且所述回转轴不垂直于所述第一平面。

在本方案中，通过设置第一搅拌部和第二搅拌部，第一搅拌部用于沿水平方向搅拌食材，第二搅拌部的自回转体绕一根不垂直于第一平面的回转轴回转，凸出于自回转体的搅拌凸起具有垂直于第一平面的方向的速度分量，能够沿垂直于第一平面的方向搅拌食材，起到沿竖直方向搅拌食材的效果。

较佳地，所述驱动部包括驱动轴，所述驱动轴垂直于所述第一平面，所述驱动轴驱动所述第一搅拌部绕所述驱动轴转动。

在本方案中，当锅体正常放置时，即锅体的开口朝正上方放置时，第一平面为水平面，驱动轴垂直于第一平面设置，第一搅拌部在驱动轴的驱动下在第一平面内转动搅拌食材，推动食材沿水平方向搅动。

较佳地，所述第一搅拌部包括第一搅拌杆，所述第一搅拌杆上设有用于和所述驱动轴连接的驱动轴连接部，所述驱动轴驱动所述第一搅拌杆在所述第一平面内绕所述驱动轴转动。

在本方案中，第一搅拌杆通过驱动轴连接部和驱动轴连接，结构简单，连接可靠。

较佳地，所述回转轴平行于所述第一平面。

在本方案中，自回转体的回转轴平行于第一平面设置，搅拌凸起完全用于沿竖直方向搅拌食材。

较佳地，所述自回转体为柱形，所述搅拌凸起沿所述自回转体的径向向远离于所述自回转体的方向延伸。

在本方案中，搅拌凸起沿柱形的自回转体的径向延伸，结构简单，搅拌可靠。

较佳地，沿所述自回转体的轴线方向，所述搅拌凸起螺旋环绕于所述自回转体的外表面。

在本方案中，搅拌凸起螺旋环绕于自回转体的外表面，沿竖直方向搅拌食材时，螺旋环绕于自回转体的搅拌凸起能够沿自回转体的轴线方向推动食材，增强对食材的搅拌效果。

较佳地，所述搅拌凸起包括分段的外推搅拌部和内推搅拌部，所述外推搅拌部和所述内推搅拌部均绕所述回转轴回转。

在本方案中，现有的锅体采用电磁加热的加热盘对锅体进行加热，其特点是中间热，两端温度相对较低，沿自回转体的轴线方向分别设置外推搅拌部和内推搅拌部，外推搅拌部和内推搅拌部用于将食材沿自回转体的轴向方向推动食材，提高食材的受热均匀程度。

较佳地，所述外推搅拌部的转速高于所述内推搅拌部的转速。

在本方案中，外推搅拌部转速较快，外推搅拌部设置于锅体温度较高处，位于锅体内温度较高处的食材被外推搅拌部频繁搅拌，食材受热均匀，避免食材温度过高导致烧焦；内推搅拌部位于锅体温度较低处，位于锅体内温度较低处的食材被内推搅拌部低频搅拌，确保食材与加热部接触时间足够。

较佳地，所述驱动部还包括旋转盖，所述旋转盖设置于所述驱动轴靠近所述第一搅拌部的一端，所述自回转体的一端设有旋转头，所述旋转盖上设有第一筋板，所述旋转头上设有和所述第一筋板啮合的第二筋板。

在本方案中，在旋转盖上设置第一筋板，在旋转头上设置第二筋板，第二搅拌部在绕驱动轴旋转的过程中，第一筋板和第二筋板啮合驱动自回转体绕回转轴转动。

较佳地，所述旋转盖的中心轴和所述旋转头的中心轴相垂直。

在本方案中，第一筋板沿旋转盖的圆周方向设置，第二筋板沿旋转头的圆周方向设置，旋转盖和旋转头的轴线垂直设置，提高第一筋板和第二筋板啮合的可靠性。

较佳地，相邻两个所述第一筋板之间的距离大于相邻两个所述第二筋板之间的距离。

在本方案中，旋转头和旋转盖上的第一筋板和第二筋板处于非完全啮合状态，即自回转体在绕回转轴回转的过程中处于间隙旋转的状态，从而时而推动食材水平旋转，时而推动食材翻转，让搅拌效果更佳。

较佳地，所述回转轴与所述自回转体的轴线相重合。

在本方案中，自回转体绕自身的轴线回转，自回转体在回转时不会存在偏心量，提高自回转体回转的稳定性。

较佳地，所述第一搅拌部包括第一搅拌杆，所述自回转体套设于所述第一搅拌杆。

在本方案中，自回转体套设于第一搅拌杆，自回转体绕第一搅拌杆转动，使搅拌结构整体更加紧凑。

一种烹饪机，所述烹饪机包括锅体，所述烹饪机还包括烹饪机的搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述锅体内。

在本方案中，通过将搅拌装置设置在锅体中，烹饪机在炒菜时，搅拌装置能够同时在水平方向以及竖直方向搅拌锅体内的食材，使食材整体受热更均匀。

较佳地，所述搅拌装置设置于所述锅体的中心处。

在本方案中，搅拌装置设置于锅体中心处，提高锅体内各处的食材搅拌的均匀程度。

较佳地，所述搅拌凸起由柔性材料制成，所述搅拌凸起的高度大于所述自回转体靠近所述锅体一侧和所述锅体之间的距离。

在本方案中，通过采用柔性材料制成搅拌凸起，搅拌凸起和锅体紧贴，确保沿竖直方向搅拌凸起和锅体之间的所有食材均能够搅拌凸起翻起，避免贴于锅底的食材过度受热导致烧焦。

本实用新型的积极进步效果在于：

本实用新型的用于烹饪机的搅拌装置和烹饪机，通过设置第一搅拌部和第二搅拌部，第一搅拌部用于沿水平方向搅拌食材，第二搅拌部的自回转体绕一根不垂直于第一平面的回转轴回转，凸出于自回转体的搅拌凸起具有垂直于第一平面的方向的速度分量，能够沿垂直于第一平面的方向搅拌食材，起到沿竖直方向搅拌食材的效果。

附图说明

图1为本实用新型实施例一的搅拌装置的结构示意图。

图2为本实用新型实施例一的搅拌装置的剖面图。

图3为本实施新型实施例一的第二搅拌部的结构示意图。

图4为本实施新型实施例二的第二搅拌部的结构示意图。

图5为本实施新型实施例三的第二搅拌部的结构示意图。

图6为本实施新型实施例四的第二搅拌部的结构示意图。

图7为本实施新型实施例五的搅拌装置的结构示意图。

图8为本实施新型实施例五的搅拌装置的俯视图。

图9为本实施新型实施例六的搅拌装置的结构示意图。

图10为本实施新型实施例六的搅拌装置的俯视图。

图11为本实施新型实施例六的行星轮组的正视图。

图12为本实施新型实施例七的搅拌装置的结构示意图。

图13为本实施新型实施例七的第二搅拌部结构示意图。

图14为本实施新型实施例七的第二搅拌部的第一种替代形式的结构示意图。

图15为本实施新型实施例七的第二搅拌部的第二种替代形式的结构示意图。

图16为本实施新型实施例七的第二搅拌部的第三种替代形式的结构示意图。

图17为本实施新型实施例七的第二搅拌部的第四种替代形式的结构示意图。

附图标记说明：

搅拌装置100

驱动部110

驱动轴111

旋转盖112

第一筋板113

第一搅拌部120

第一搅拌杆121

驱动轴连接部122

第二搅拌部130

自回转体131

搅拌凸起132

外推搅拌部133

内推搅拌部134

旋转头135

第二筋板136

行星轮组137

太阳轮138

行星轮139

行星架140

齿圈141

烹饪机200

锅体300

具体实施方式

下面举个较佳实施例，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供一种用于烹饪机的搅拌装置100。搅拌装置100包括有驱动部110、第一搅拌部120和第二搅拌部130。第一搅拌部120用于在第一平面上搅拌锅体300内的食材，第二搅拌部130用于沿垂直于第一平面的方向搅拌食材。第一平面为垂直于锅体300高度方向的平面。在本实施例中，锅体300为圆口平底锅，第一平面为平行于锅体300的底面的平面。在其他实施例中，锅体300也可以不是平底锅，则第一平面为垂直于锅体300高度方向的平面。

第二搅拌部130包括自回转体131和突出于自回转体131表面的搅拌凸起132，搅拌凸起132突出于自回转体131的表面，自回转体131绕回转轴旋转时，搅拌凸起132用于沿垂直于自回转体131回转轴的方向搅拌食材。驱动部110用于驱动第一搅拌部120在第一平面上移动，驱动部110还用于驱动自回转体131绕回转轴回转，自回转体131的回转轴不垂直于第一平面。第一搅拌部120在第一平面上移动实现对锅体300内食材的搅拌。第一搅拌部120在锅体300内第一平面上移动并搅拌食材，套设于第一搅拌部120的第二搅拌部130同时沿垂直于第一平面的方向搅拌食材。第一搅拌部120和第二搅拌部130在驱动部110的作用下，一同在锅体300内运动，在平行于第一平面的方向以及垂直于第一平面的方向共用搅拌食材，起到立体搅拌食材的作用，提高食材各部分受热的均匀性。

如图2所示，驱动部110包括驱动轴111，驱动轴111的两端分别连接电机和第一搅拌部120的第一搅拌杆121，第一搅拌杆121上设有用于和驱动轴111连接的驱动轴连接部122。在本实施例中，驱动轴连接部122包括垂直于第一搅拌杆121开设的盲孔，驱动轴111用于插入盲孔中，第一搅拌杆121上还开有小孔用于销穿过，销穿过驱动轴连接部122以及驱动轴111，确保驱动轴111和第一搅拌杆121的可靠连接，同时确保驱动轴111的动力能够稳定传输给第一搅拌杆121。

在其他实施例中，也可以采用例如驱动轴连接部122设置方形的盲孔，驱动轴111的一端加工成方形杆与驱动轴连接部122相配合的形式传递动力。

驱动轴111的另一端通过联轴器和电机的输出轴相连。电机通过驱动轴111带动第一搅拌杆121沿水平方向转动。驱动轴111垂直于第一平面，驱动轴111垂直于锅底的平面安装，且驱动轴111和锅体300底部之间设有密封件连接，确保加热食材过程中的汁液不会流入驱动轴111中。电机驱动驱动轴111绕垂直于第一平面的轴线回转，驱动轴111带动第一搅拌部120回转，即驱动轴111驱动第一搅拌部120的第一搅拌杆121绕驱动轴111转动，且第一搅拌杆121始终在第一平面内运动。

在本实施例中，回转轴平行于第一平面，如此一来，搅拌凸起132绕平行于第一平面的轴转动，搅拌凸起132的转动动能完全用于将食材沿锅体300高度方向搅动，提高第二搅拌部130的搅拌效率。

在其他实施例中，回转轴也可以倾斜于第一平面设置，在此状态下，搅拌凸起132在回转的同时将食材沿锅体300高度以及沿锅体300径向搅拌。

自回转体131为柱形。第一搅拌杆121沿锅体300的直径方向设置，自回转体131内部为空心结构，且自回转体131内部的空腔直径略大于第一搅拌杆121的直径，圆柱形的自回转体131套设于第一搅拌杆121。

在本实施例中，如图3所示，搅拌凸起132沿自回转体131的径向向远离于自回转体131的方向延伸，搅拌凸起132在自回转体131的带动下沿锅体300高度方向搅拌食材。搅拌凸起132为三棱柱状，且越靠近自回转体131的搅拌凸起132越粗壮，如此设置，能够提高搅拌凸起132的强度，降低在搅拌食材的过程中搅拌凸起132折断的概率。

在本实施例中，自回转体131为圆柱形。在其他实施例中，自回转体131也可以为三棱柱、四棱柱、五棱柱等其他柱体形状。

如图2所示，驱动部110还包括旋转盖112。旋转盖112设置于驱动轴111靠近第一搅拌部120的一端。旋转盖112为圆锥台形的盖体。旋转盖112上设有第一筋板113，第一筋板113凸出于旋转盖112的表面，且沿旋转盖112的圆周方向分布。旋转盖112的中部开设有通孔用于供驱动轴111穿过，旋转盖112的底部和锅体300之间、旋转盖112和驱动轴111连接处均密封连接。搅拌装置100在工作时，电机驱动驱动轴111在旋转盖112内部转动，旋转盖112相对于锅体300保持固定不动。自回转体131的一端设有旋转头135。旋转头135的整体形状和旋转盖112类似。旋转头135也为圆锥台形的盖体。旋转头135的中心开设有通孔用于供第一搅拌杆121穿过。旋转头135和自回转体131之间密封连接，且旋转头135和第一搅拌杆121之间密封连接。旋转头135上设有和第一筋板113啮合的第二筋板136，第二筋板136凸出于旋转头135的表面，且第二筋板136沿旋转头135的圆周方向分布。

搅拌装置100在工作时，旋转盖112相对于锅体300保持不动，电机驱动驱动轴111转动，驱动轴111带动第一搅拌杆121在第一平面内转动，第一搅拌杆121用于驱动锅体300内的食材沿锅体300的圆周方向移动，自回转体131套设于第一搅拌杆121，自回转体131端部的旋转头135通过第二筋板136和旋转盖112上的第一筋板113啮合。旋转盖112固定不同，旋转头135跟随第一搅拌杆121绕驱动轴111转动，第二筋板136在第一筋板113的阻挡作用下，旋转头135绕第一搅拌杆121转动，旋转头135和自回转体131固定连接，自回转体131带动搅拌凸起132绕第一搅拌杆121转动，达到沿竖直方向搅拌食材的效果。

在本实施例中，旋转盖112的中心轴和旋转头135的中心轴相垂直，在第一搅拌杆121绕驱动轴111转动的过程中，位于驱动轴连接部122两侧的旋转头135分别和旋转盖112保持啮合(旋转头135和旋转盖112的啮合即二者通过第二筋板136和第一筋板113之间形成的啮合，下同)，且两侧的旋转头135啮合情况相同，两侧的搅拌凸起132在搅拌食材时的载荷尽量保持对称，避免出现载荷失衡的情况。

在本实施例中，相邻两个第一筋板113之间的距离大于相邻两个第二筋板136之间的距离，旋转盖112和旋转头135上的第一筋板113和第二筋板136处于不完全啮合的状态，如此一来，自回转体131处于间歇旋转状态，有利于时而推动食材水平旋转，时而推动食材翻转，让搅拌效果更佳。在其他实施例中，也可以将个第一筋板113之间的距离和相邻两个第二筋板136之间的距离设置为相同，此时旋转盖112和旋转头135上的第一筋板113和第二筋板136处于完全啮合的状态，在搅拌装置100工作过程中自回转体131始终处于旋转状态。

本实施例还提供一种烹饪机200，烹饪机200包括锅体300和用于烹饪机的搅拌装置100，搅拌装置100设置于锅体300内。

在锅体300的中心处开设有通孔用于驱动轴111穿过。在本实施例中，第一搅拌部120和第二搅拌部130均绕驱动轴111对称设置，驱动轴111设置于锅体300中心处，即搅拌装置100整体设置于锅体300中心处。

在其他实施例中，搅拌装置100也可以不设置于锅体300中心处。

实施例2

本实施例2与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例1中搅拌凸起132为三棱柱形，在实施例2中搅拌凸起132的端部设有凸出部。

如图4所示，搅拌凸起132的一端固定连接于自回转体131，搅拌凸起132的另一端沿自回转体131的径向向外延伸，在搅拌凸起132远离自回转体131的端部设有垂直于自搅拌凸起132延伸方向的凸出部，凸出部用于增强搅拌凸起132对食材的搅拌效果。

实施例3

本实施例3与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例1中搅拌凸起132为三棱柱形，在实施例3中搅拌凸起132整体为套设于自回转体131的折弯板。

如图5所示，固定连接于自回转体131的折弯板状的搅拌凸起132能够同时沿自回转体131的径向方向搅拌食材。本实施例的搅拌凸起132在绕回转轴回转搅拌食材的同时，食材能够沿搅拌凸起132的折弯板滑动，达到沿自回转体131径向搅拌食材的效果。由于锅体300多采用电磁加热的加热盘加热，因此，沿锅体300的径向方向存在温度差，自回转体131沿锅体300径向设置，沿自回转体131的径向搅拌食材，能够提高食材的受热均匀程度。

实施例4

本实施例4与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例4中搅拌凸起132为三棱柱形，在实施例4中搅拌凸起132沿自回转体131径向延伸的同时绕自回转体131旋转设置。

如图6所示，搅拌凸起132固定连接于自回转体131，搅拌凸起132沿自回转体131的径向向外延伸的同时，搅拌凸起132沿自回转体131的圆周方向延伸，如此一来，搅拌凸起132和自回转体131之间形成一个开放空间，在搅拌食材时，搅拌凸起132和自回转体131之间形成的开放空间能够带动食材自锅体300的底部沿垂直于第一平面的方向向上搅拌，起到类似于手动炒菜时锅铲的效果，提高食材的搅拌效果。

实施例5

本实施例5与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例1中搅拌凸起132为三棱柱形，在实施例5中，弯折状的搅拌凸起132设置于自回转体131的表面。

如图7和图8所示，沿自回转体131的轴线方向，搅拌凸起132为弯折状，例如搅拌凸起132可以成“V”形设置于自回转体131的表面。本实施例的搅拌凸起132在绕回转轴回转搅拌食材的同时，食材能够沿弯折状的搅拌凸起132表面滑动，达到沿自回转体131径向搅拌食材的效果。由于锅体300多采用电磁加热的加热盘加热，因此，因锅体300的径向方向存在温度梯度差，自回转体131沿锅体300径向设置，沿自回转体131的径向搅拌食材，能够提高食材的受热均匀程度。

实施例6

本实施例6与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例1中搅拌凸起132为三棱柱形，在实施例6中搅拌凸起132螺旋环绕于自回转体131的外表面。

如图9和图10所示，竖直搅拌部的搅拌凸起132沿自回转体131的轴向设置且沿搅拌凸起132的轴向螺旋设置。螺旋设置的搅拌凸起132沿自回转体131的轴向方向延伸，自回转体131在回转时，螺旋设置的搅拌凸起132能够沿自回转体131的轴向推动食材。在现有的锅体300设计中，锅体300采用电磁加热对锅体300进行加热，电磁加热通常会导致锅体300局部温度较高(例如图10中所示的斜线区域)，因此需要沿自回转体131的轴向推动食材，提高食材整体在加热过程中的受热均匀性。

进一步的，在本实施例中，搅拌凸起132包括分段的外推搅拌部133和内推搅拌部134，外推搅拌部133用于将食材向远离驱动部110的方向推动，内推搅拌部134用于将食材向靠近驱动部110的方向推动，外推搅拌部133和内推搅拌部134均绕回转轴回转。外推搅拌部133的转速高于内推搅拌部134的转速。外推搅拌部133和内推搅拌部134的动力通过如图11所示的行星轮139组137来实现，其中太阳轮138固定连接于外推搅拌部133，太阳轮138与外推搅拌部133的旋转速度和方向相同，齿圈141固定连接于内推搅拌部134，行星架140固定连接于第一搅拌杆121。由太阳轮138输入动力，齿圈141向外输出动力，行星架140固定不动。如图11所示太阳轮138的齿数为17，齿圈141的齿数为51，输入与输出的传动比为3:1，且方向相反，实现外推搅拌部133和内推搅拌部134不同速度转动，且外推搅拌部133设置于锅体300内温度相对较高处，内推搅拌部134设置于锅体300内温度相对较低处，实现温度相对较高处相对高速搅拌，温度相对较低处相对低速搅拌。

实施例7

本实施例7与实施例1相同的部分不再复述，仅就不同部分进行描述。在实施例1中搅拌凸起132为硬质三棱柱形，在实施例7中搅拌凸起132由柔性材料制成。

如图12所示，在本实施例中，自回转体131和旋转头135一体式设计，自回转体131套设于第一搅拌杆121，自回转体131绕第一搅拌杆121转动。搅拌凸起132的数量可设计为1-10个，图14和图15示出了一个搅拌凸起132的方案；图13和图16示出了三个搅拌凸起132的方案；图17示出了四个搅拌凸起132的方案。柔性材料支撑的搅拌凸起132可变形，柔性材料制成的搅拌凸起132的高度大于自回转体131靠近锅体300一侧和锅体300之间的距离。柔性材料制成的搅拌凸起132与锅底处于干涉状态，如此一来能够弥补由于累积误差导致的搅拌凸起132和锅底之间的间隙，能保证搅拌凸起132能搅拌到锅底的食材。

虽然以上描述了本实用新型的具体实施方式，但是本领域的技术人员应当理解，这仅是举例说明，本实用新型的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本实用新型的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更和修改均落入本实用新型的保护范围。

Claims (14)

1.一种用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌装置包括有驱动部、第一搅拌部和第二搅拌部；所述第二搅拌部包括自回转体和突出于所述自回转体表面的搅拌凸起；所述驱动部用于驱动所述第一搅拌部在第一平面上移动，所述第二搅拌部套设于所述第一搅拌部，所述驱动部还用于驱动所述自回转体绕回转轴回转，且所述回转轴不垂直于所述第一平面。

2.如权利要求1所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述驱动部包括驱动轴，所述驱动轴垂直于所述第一平面，所述驱动轴驱动所述第一搅拌部绕所述驱动轴转动。

3.如权利要求2所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述第一搅拌部包括第一搅拌杆，所述第一搅拌杆上设有用于和所述驱动轴连接的驱动轴连接部，所述驱动轴驱动所述第一搅拌杆在所述第一平面内绕所述驱动轴转动。

4.如权利要求1-3任一项所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述回转轴平行于所述第一平面。

5.如权利要求4所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述自回转体为柱形，所述搅拌凸起沿所述自回转体的径向向远离于所述自回转体的方向延伸。

6.如权利要求5所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，沿所述自回转体的轴线方向，所述搅拌凸起螺旋环绕于所述自回转体的外表面。

7.如权利要求6所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述搅拌凸起包括分段的外推搅拌部和内推搅拌部，所述外推搅拌部用于将食材向远离所述驱动部的方向推动，所述内推搅拌部用于将食材向靠近所述驱动部的方向推动，所述外推搅拌部和所述内推搅拌部均绕所述回转轴回转。

8.如权利要求7所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述外推搅拌部的转速高于所述内推搅拌部的转速。

9.如权利要求2所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述驱动部还包括旋转盖，所述旋转盖设置于所述驱动轴靠近所述第一搅拌部的一端，所述自回转体的一端设有旋转头，所述旋转盖上设有第一筋板，所述旋转头上设有和所述第一筋板啮合的第二筋板。

10.如权利要求9所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，所述旋转盖的中心轴和所述旋转头的中心轴相垂直。

11.如权利要求9所述的用于烹饪机的搅拌装置，其特征在于，相邻两个所述第一筋板之间的距离大于相邻两个所述第二筋板之间的距离。

12.一种烹饪机，所述烹饪机包括锅体，其特征在于，所述烹饪机还包括如权利要求1-11任意一项所述的用于烹饪机的搅拌装置，所述搅拌装置设置于所述锅体内。

13.如权利要求12所述的烹饪机，其特征在于，所述搅拌装置设置于所述锅体的中心处。

14.如权利要求12所述的烹饪机，其特征在于，所述搅拌凸起由柔性材料制成，所述搅拌凸起的高度大于所述自回转体靠近所述锅体一侧和所述锅体之间的距离。

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