CN216960822U - 一种设施蔬菜收获装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种设施蔬菜收获装置，用于设施蔬菜的机械化收获，属于农业机械研究领域，包括三点悬挂装置、机架、角铁、塑料框、挡板、输送带、拨禾轮、动割刀甲、动割刀乙、限深轮、左侧板、右侧板、导轨、滑块、分禾器、筛子、连接块、主动辊、张紧辊子、从动辊、固定块、固定架、割刀电机、割刀总成、输送电机、拨禾电机，能够实现割茬高度可调、拨禾高度可调收获机，实现一台拖拉机对不同类型的蔬菜进行收获，同时采用纯电动的动力源，避免了蔬菜收获过程中产生的污染，降低了农户成本，提高了收获效率与收获质量。

Description

一种设施蔬菜收获装置

技术领域

本实用新型涉及一种设施蔬菜收获装置，用于设施叶菜的收获，属于农业机械研究领域。

背景技术

我国的蔬菜产销量均居世界第一，近年来，我国蔬菜产业发展迅速，种植面积和产量不断提升，目前已经超过粮食成为我国第一大农产品，其中设施蔬菜种植是蔬菜工厂化的重要方式，但设施蔬菜收获机械化水平仍然较低，劳动力成本高且生产效率低，不利于规模化、标准化发展，不利于蔬菜供应稳定，容易造成蔬菜价格波动；且国内外研究的蔬菜收获机械多针对大田蔬菜和散叶蔬菜的收获，不能直接应用于我国设施蔬菜收获领域，且不同类型蔬菜的高度不同，收获高度不同，现有的蔬菜播种机通用性差，如何仅使用一台收获机就可以实现对不同类型蔬菜的收获，是降低农户成本，提高收获效率的的关键。

发明内容

针对我国蔬菜收获机存在的通用性差，动力源对设施环境污染严重等问题，基于智能化纯电驱动通用动力平台，设计一种能够满足不同株高、不同割茬高度的蔬菜收获装置，实现对不同蔬菜的机械化收获。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种设施蔬菜收获装置，包括三点悬挂装置、机架、角铁、塑料筐、挡板、输送带、拨禾轮、动割刀甲、动割刀乙、限深轮、左侧板、右侧板、导轨、滑块、分禾器、筛子、连接块、主动辊、张紧辊子、从动辊、固定块、悬挂架、割刀电机、输送电机、拨禾电机。

一种设施蔬菜收获装置，其特征在于：所述机架通过三点悬挂装置与电动拖拉机连接，电动拖拉机为动力源推动收获机前进；所述机架和左、右侧板通过螺栓连接；所述主动辊和输送电机键连接；所述输送电机通过螺栓和右侧板固定，主动辊通过轴承座和左侧板固定；所述从动辊通过固定块和左、右侧板连接；所述固定块通过螺栓和左、右侧板固定；所述三点悬挂装置和机架焊接；所述悬挂架尾部有螺栓孔，且中部有销孔；所述拨禾电机通过螺栓固定在悬挂架上，悬挂架通过螺栓、销和左、右侧板连接，悬挂架能够绕销转动，实现拨禾轮高度的调节；所述拨禾轮左侧通过轴承座和悬挂架连接；所述轴承座通过螺栓固定在悬挂架上；所述支撑杆通过螺栓和左、右侧板连接；所述滑块和动割刀乙焊接；所述导轨通过螺栓和机架固定，滑块能够沿导轨滑动；所述连接块和动割刀甲焊接，连接块另一侧和筛子螺栓连接；所述动割刀甲能够带动筛子做往复直线运动；所述割刀总成通过螺栓和割刀电机相连；所述割刀电机通过割刀总成使动割刀甲和动割刀乙做往复直线运动完成切割；所述分禾器和左、右侧板螺栓连接；所述挡板通过螺栓固定在输送带上；所述角铁和机架焊接；所述塑料筐放置在机架上，通过角铁和支撑杆固定位置。

进一步的，所述主动辊表面加工有纹路，增大和输送带的摩擦力。

进一步的，所述限深轮能够调节高度，配合三点悬挂装置完成对割茬高度的调节。

综上所述，本实用新型的有益效果是：研发一款割茬高度可调、拨禾高度可调的设施蔬菜收获装置，实现了仅使用一台机器就可以对不同类型的蔬菜进行收获，同时采用纯电动的动力源，避免了蔬菜收获过程中产生的污染，降低了农户成本，提高了收获效率与收获质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明：

图1为本实用新型一种设施蔬菜收获装置的左视图。

图2为本实用新型一种设施蔬菜收获装置的主视图。

图3为本实用新型一种设施蔬菜收获装置的侧视图。

图中所示：1-拨禾轮；2-割刀电机；3-分禾器；4-割刀总成；5-悬挂架；6- 左侧板；7-限位板；8-塑料筐；9-角铁；10-三点悬挂装置；11-提升杆；12-机架； 13-限深轮；14-输送电机；15-拨禾电机；16-筛子；17-连接块；18-滑块；19-导轨；20-动割刀甲；21-动割刀乙；22-挡板；23-输送带；24-主动辊；25-张紧辊； 26-张紧杆；27-从动辊；28-固定块。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作更进一步的说明：

图1至图3为本实用新型一种设施蔬菜收获装置，其工作原理为：收获开始前，调整悬挂架5和限深轮13高度，从而确定拨禾高度和割茬高度，另一方面，调整张紧杆26的长度，带动张紧辊25，使输送带23张紧，保证输送效果。收获过程中，电动拖拉机推动收获装置，带动分禾器3分禾蔬菜，同时割刀电机2、拨禾电机15和输送电机14转动，割刀电机2带动动割刀甲20和动割刀乙21 做往复直线运动，在前进过程中切割蔬菜，动割刀甲20带动筛子16抖动蔬菜，去除切割过程中蔬菜沾染的杂物，另一方面，拨禾电机15带动拨禾轮1转动，拨禾轮1拨动蔬菜使之进入输送带23上，输送电机14转动带动主动辊24，从而带动输送带23和挡板22，挡板22在运动过程中带动蔬菜，蔬菜沿输送带23 方向被向上运输，输送到顶端时，蔬菜在惯性力和重力的作用下，蔬菜进入塑料筐8中，塑料筐8在装满后能够及时更换，便于提高蔬菜收获机的收获效率；针对不同蔬菜的株高，可通过旋松悬挂架5尾部的螺栓,使悬挂架5能够绕悬挂架5 中部的销转动，从而改变拨禾轮1的高度，实现了对不同株高的蔬菜拨禾高度的调节；针对不同蔬菜的割茬高度的不同，可以通过改变限深轮13的高度，调节整个收获割台的收获高度，实现对割茬高度的调节。

Claims (1)

1.一种设施蔬菜收获装置，其特征在于：包括三点悬挂装置(10)、机架(12)、角铁(9)、塑料筐(8)、挡板(22)、输送带(23)、拨禾轮(1)、动割刀甲(20)、动割刀乙(21)、限深轮(13)、左侧板(6)、导轨(19)、滑块(18)、分禾器(3)、筛子(16)、连接块(17)、主动辊(24)、张紧辊(25)、从动辊(27)、固定块(28)、固定架(5)、割刀电机(2)、辅助装置(4)、输送电机(14)、拨禾电机(15)；所述机架(12)通过三点悬挂装置(10)与电动拖拉机连接，电动拖拉机为动力源推动收获装置前进；所述机架(12)和侧板通过螺栓连接；所述主动辊(24)和输送电机(14)键连接；所述输送电机(14)通过螺栓和侧板固定；所述主动辊(24)通过轴承座和左侧板(6)固定；所述从动辊(27)通过固定块(28)和侧板连接；所述固定块(28)通过螺栓和侧板固定；所述三点悬挂装置(10)和机架(12)焊接；所述拨禾电机(15)通过螺栓固定在固定架(5)上；所述固定架(5)通过螺栓、销和侧板连接；所述拨禾轮(1)左侧通过轴承座和固定架(5)连接；所述滑块(18)和动割刀乙(21)焊接；所述导轨(19)通过螺栓和侧板固定；所述连接块(17)和动割刀甲(20)焊接，连接块(17)另一侧和筛子(16)螺栓连接；所述动割刀甲(20)通过连接块(17)带动筛子(16)做往复直线运动；所述分禾器(3)和侧板螺栓连接；所述挡板(22)通过螺栓固定在输送带(23)上；所述角铁(9)和机架(12)焊接；所述塑料筐(8)放置在机架(12)上。

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