CN216956766U - 引脚信号处理电路及故障诊断装置 - Google Patents

引脚信号处理电路及故障诊断装置 Download PDF

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马欢
刘润泽
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Abstract

本实用新型涉及一种引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路包括：第一比较器，所述第一比较器包括第一比较单元；所述第一比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收第一比较电压，所述第一比较单元的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的第一控制电压；和第一开关，所述第一开关的受控端与所述第一比较单元的输出端连接，所述第一开关的输入/输出端与其中一个所述第一引脚连接，所述第一开关还接入第一配置电压；所述第一开关在导通或断开时，所述第一开关将所述第一配置电压输出至与所述第一开关连接的所述第一引脚。本实用新型的引脚信号处理电路可以对车辆、火车、飞机等交通工具的故障诊断座的引脚的输入电压进行可控制的配置。

Description

引脚信号处理电路及故障诊断装置
技术领域
本实用新型涉及引脚监控技术领域，尤其是涉及一种引脚信号处理电路，以及一种故障诊断装置。
背景技术
车载自动诊断系统(On Board Diagnostics，以下简称为OBD)是用于监控汽车是否产生故障或尾气超标的检测系统，OBD的监控对象是传感器、执行器以及ECU(电控单元)本身，通过实时监测与排放相关的部件的工作信号，来判断汽车尾气排放是否超标，如果某些信号发生异常变化而出现排放超标的现象，OBD系统的ECU会判断这一信号相关的部件或电路出现故障，点亮故障指示灯并储存对应故障信息。在进行检修时，OBD系统通常通过OBD诊断座的16针引脚以电信号的方式与一故障诊断装置通信，故障诊断装置在诊断中需要对所述OBD诊断座的引脚的信号进行处理。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点与不足，提供一种引脚信号处理电路及故障诊断装置，其结构设计巧妙，能够对车辆、火车、飞机等交通工具的故障诊断座的引脚进行读写操作。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路连接在控制单元和接口之间，所述接口包括第一引脚，其特征在于，包括：第一比较器，所述第一比较器包括第一比较单元；所述第一比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收第一比较电压，所述第一比较单元的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的第一控制电压；和第一开关，所述第一开关的受控端与所述第一比较单元的输出端连接，所述第一开关的输入/输出端与其中一个所述第一引脚连接，所述第一开关还接入第一配置电压；所述第一开关在导通或断开时，所述第一开关将所述第一配置电压输出至与所述第一开关连接的所述第一引脚。
相对于现有技术，本实用新型实施例的引脚信号处理电路，可以通过控制电压和比较电压的对比结果，来控制一接入有配置电压的开关的通断状态，从而以实现对车辆、火车、飞机等交通工具的故障诊断座的引脚的输入电压进行可控制的配置。
进一步地，所述接口包括第二引脚，所述第一比较器包括第二比较单元，所述第二比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收所述第一比较电压，所述第二比较单元的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的所述第一控制电压；第二开关，所述第二开关的受控端与所述第二比较单元的输出端连接，所述第二开关的输入/输出端与所述第二引脚连接，所述第二开关还接入第一配置电压；所述第二开关在导通或断开时，所述第二开关将所述第一配置电压输出至所述第二引脚。通过该方案，可以对交通工具的故障诊断座的其中两个引脚进行可控制的电压配置。
进一步地，所述引脚信号处理电路还包括第一二极管；所述第一二极管连接于所述第一开关的输入/输出端和所述所述第一引脚之间，所述第一二极管的正极与所述第一开关的输入/输出端连接；和/或所述引脚信号处理包括第二二极管；所述第二二极管连接于所述第二开关的输入/输出端和所述第二引脚之间，所述第二二极管的负极与所述第二开关的输入/输出端连接，所述第二二极管的正极接入所述第一配置电压。通过该方案，可以在对交通工具的故障诊断座的引脚信号进行处理时限制电流方向以保证功能的正常运行。
进一步地，所述引脚信号处理电路还包括第一信号通断器；所述第一信号通断器连接于所述第一二极管和所述第一引脚之间，所述第一信号通断器在导通和断开之间的状态切换，以控制信号是否在所述第一二极管和所述第一引脚之间传输；和/或所述第一信号通断器连接于所述第二二极管和所述第二引脚之间，以控制信号是否在所述第二二极管和所述第二引脚之间传输。通过该方案，可以在不需要对引脚信号进行处理时，防止引脚电压进入引脚信号处理电路，而无需拆除引脚信号处理电路。
进一步地，所述接口包括第三引脚，所述引脚信号处理电路包括：第二比较器，所述第二比较器包括第三比较单元，所述第三比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收第二比较电压，所述第一比较器的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的第二控制电压；第三开关，所述第三开关的受控端与所述第三比较单元的输出端连接，所述第三开关的输入/输出端与所述第三引脚连接，所述第三开关还接入第二配置电压；所述第三开关在导通或断开时，所述第三开关将所述第二配置电压输出至所述第三引脚。通过该方案，可以对交通工具的故障诊断座的引脚进行电压配置。
进一步地，所述接口包括第四引脚，所述第二比较器包括第四比较单元，所述第四比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收所述第二比较电压，所述第四比较单元的两个输入端中的另一个和所述第四引脚连接，所述第四比较单元的输出端与所述控制单元连接。通过该方案，可以对交通工具的故障诊断座的引脚进行电压高低的检测。
进一步地，还包括第三二极管；所述第三二极管连接于所述第四开关的输入/输出端和所述第三引脚之间。通过该方案，可以在对交通工具的故障诊断座的第三引脚的信号进行处理时限制电流方向以保证功能的正常运行。
进一步地，还包括第三比较器，所述第三比较器包括第五比较单元，所述第五比较单元的第一输入端和所述第三引脚连接，所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚连接，所述第五比较单元的输出端与所述控制单元连接。通过该方案，可以对交通工具的故障诊断座的两引脚的电压大小关系进行检测。
进一步地，还包括第二信号通断器，所述第二信号通断器连接于所述第五比较单元的第一输入端和与所述所述第三引脚之间，所述第二信号通断器在导通和断开之间的状态切换，以控制信号是否在所述第五比较单元的第一输入端和所述第三引脚之间传输；和/或所述第二信号通断器连接于所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚之间，所述第二信号通断器控制信号是否在所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚之间传输。通过该方案，可以在不需要对第三引脚或第四引脚的信号进行处理时，防止引脚电压进入引脚信号处理电路，而无需拆除引脚信号处理电路。
进一步地，还包括第四开关，所述第四开关连接于所述第二信号通断器和所述第四引脚之间，以控制信号是否在所述第二信号通断器和所述第四引脚之间传输；或所述第四开关连接于连接于所述第五比较单元的第二输入端和所述第二信号通断器之间，以控制信号是否在所述第五比较单元的第二输入端和所述第二信号通断器之间传输。通过该方案，可以控制对交通工具的故障诊断座的引脚的电压的检测和配置功能不发生冲突。
进一步地，还包括第五开关，所述第五开关连接在所述第二信号通断器和所述第三引脚之间，以控制信号是否在所述第二信号通断器和所述第三引脚之间传输；或所述第五开关连接在所述第五比较单元的第一输入端和所述第二信号通断器之间，以控制信号是否在所述第五比较单元的第一输入端和所述第二信号通断器之间传输。通过该方案，可以控制对交通工具的故障诊断座的第三引脚的电压的检测和配置功能不发生冲突。
进一步地，所述第三比较器还包括第六比较单元，所述第六比较单元的第三输入端和所述第一引脚连接，所述第六比较单元的第四输入端和所述第二引脚连接，所述第六比较单元的输出端与所述控制单元连接。通过该方案，可以对交通工具的故障诊断座的第一引脚和第二引脚的电压大小关系进行检测。
基于同一实用新型构思，本实用新型还提供一种故障诊断装置，其特征在于：包括：接口，所述接口包括多个引脚；控制单元：和引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路为上述实施例任一项中所述的引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路分别与所述接口和所述控制单元连接。
相对于现有技术，本实用新型的车辆故障装置通过引脚信号处理电路可以对车辆OBD诊断座的引脚进行电压配置。或在本实用新型的其他实施例中，可以对车辆OBD诊断座的其中两引脚同时进行电压配置。或在本实用新型的其他实施例中，可以对车辆OBD诊断座的引脚的输出电压的高低状态进行检测。或在本实用新型的其他实施例中，还可以对车辆OBD诊断座的其中两引脚的输出电压的高低关系进行检测。
附图说明
图1为本实用新型的故障诊断装置的结构示意图。
图2为本实用新型的引脚信号处理电路的电路框图。
图3为实施例中第一比较器U1的一个示例性电路图。
图4为实施例中第二比较器U2的一个示例性电路图。
图5为实施例中第三比较器U3的一个示例性电路图。
下面结合附图，对本实用新型的技术方案进行详细的描述。
具体实施方式
请参阅图1，其为本实用新型的故障诊断装置的结构示意图。该故障诊断装置包括接口10、引脚信号处理电路20和控制单元30，其中接口10包括多个诊断时与故障诊断座的引脚对接的引脚，控制单元30控制引脚信号处理电路20实现对接口10的引脚的电压检测和电压配置。在本实施例中接口10设有16个引脚，本实施例将以其中四个引脚为监控对象进行说明，分别命名为第一引脚11、第二引脚12、第三引脚13和第四引脚14。当然，在本实用新型实施例中，接口中的四个引脚可以分别为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚。或者接口中的三个引脚可以为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，其中第一引脚和第二引脚为接口中的同一个引脚，第三引脚和第四引脚分别为其余的两个引脚。或者接口中的两个引脚可以为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚，其中第一引脚和第二引脚为接口中的同一个引脚，第三引脚和第四引脚同为接口中的另一个引脚。或者接口中的同一个引脚均为第一引脚、第二引脚、第三引脚和第四引脚。控制单元30包括但不限于MCU、MPU、DPU、CPU等中的一种或任意多种的组合。
在本实用新型的实施例中，第一开关和第二开关接入有配置电压，而且两者均与接口10的引脚电连接，通过比较器控制第一开关和第二开关的通断状态，可控制有配置电压的开关的通断可以控制是否向与车辆OBD诊断座对接的接口10的引脚输入配置电压。基于此构思本实施例提供两种控制方式，其中控制方式之一是比较器控制接入有配置电压的开关导通时，配置电压通过该开关进入引脚；控制方式之二是比较器控制接入有配置电压的开关导通时，配置电压通过该开关进入地线，当该开关截止或断开时，配置电压将直接进入引脚。
具体地，请参阅图2，其为本实用新型的故障诊断装置的引脚信号处理电路20的电路框图，该引脚信号处理电路20包括与控制单元30电连接的复用器M1、第一比较器U1、第一开关Q1、第一二极管D1、第二开关Q2、第二二极管D2和第一信号通断器K1。其中，请参阅图3，其为第一比较器U1的一个示例性电路图，第一比较器U1包括第一比较单元U11和第二比较单元U12，第一比较单元U11的两输入端均分别接入一第一比较电压Vr1和第一控制信号V30a，第一控制信号V30a由控制单元30通过复用器M1输出至第一比较器U1。第二比较单元U12的两输入端也分别接入一第一比较电压Vr1和第一控制信号V30a。
如图3所示，第一比较器U1中的第一比较单元U11的两个输入端分别为IN1-端口、IN1+端口，IN1-端口为反相输入端，IN1+端口为正相输入端，输出端为OUT1端口。第一比较器U1中的第二比较单元U12的两个输入端分别为IN2-端口、IN2+端口，IN2-端口为反相输入端，IN2+端口为正相输入端，输出端为OUT2端口。
在本实施例中，第一比较单元U11的正相输入端接入一第一比较电压Vr1，反相输入端接入第一控制信号V30a；第二比较单元U12的正相输入端接入第一控制信号V30a，反相输入端接入第一比较电压Vr1。
第一开关Q1通过控制方式一或控制方式二控制是否向第一引脚11输入一第一配置电压Va，在本实施例中，以第一开关Q1采用控制方式一为例进行说明，具体为第一开关Q1包括受控端、输入端和输出端，第一开关Q1的受控端与第一比较单元U11的输出端电连接，第一开关Q1的输入端接入一第一配置电压Va。第一二极管D1的正极与第一开关Q1的输出端电连接，第一二极管D1的的负极与接口10的第一引脚11电连接。
第二开关Q2通过上述控制方式一或控制方式二控制是否向第二引脚12输入第一配置电压Va，在本实施例中，以第二开关Q2采用控制方式二为例进行说明，具体为第二开关Q2包括受控端、输入端和输出端，第二开关Q2的受控端与第二比较单元U12的输出端电连接，第二开关Q2的输出端接地。第二二极管D2的正极与第二引脚12电连接，同时第二二极管D2的正极还接入一第一配置电压Va，第二二极管D2的负极与第二开关Q2的输入端电连接。第一信号通断器K1由控制单元30(不限于控制单元30)控制在导通和断开之间的状态切换，第一信号通断器K1控制第一二极管D1的的负极与接口10的第一引脚11之间的通断，同时还控制第二二极管D2的正极与第二引脚12之间的通断。
在具体实施中，第一开关Q1、第二开关Q2可以选用为三极管开关或MOS开关等可受控制的电子开关元件，第一信号通断器K1可选用为双路继电器或两个单路继电器的组合。
由此，引脚信号处理电路20可以对第一引脚11和第二引脚12输出第一配置电压Va。在进行电压配置时，第一比较器U1的第一比较单元U11和第二比较单元U12同时对第一比较电压Vr1和第一控制信号V30a进行比较。由于第一比较单元U11正反相输入端分别输入第一比较电压Vr1和第一控制信号V30a，第二比较单元U12的正反相输入端分别输入第一控制信号V30a和第一比较电压Vr1，因此第一比较单元U11和第二比较单元U12的输出电压将一高一低。当第一开关Q1的受控端接收到第一比较单元U11的输出电压而被导通时，同时控制单元30使第一信号通断器K1导通，从而将第一配置电压Va依次经由第一开关Q1、第一二极管D1和第一信号通断器K1输入第一引脚11。若第二开关Q2的受控端接收到第二比较单元U12的输出电压而被导通，从而使第一配置电压Va经由第二二极管D2、第二开关Q2进入地线，而无法进入第二引脚12。当第二开关Q2的受控端接收到第二比较单元U12的输出电压(第二比较单元U12的输出电压为0V)而断开，同时控制单元30使第一信号通断器K1导通，从而使第一配置电压Va经由第一信号通断器K1进入第二引脚12。若第一比较单元U11的的受控端接收到第一比较单元U11的输出电压(第一比较单元U11的输出电压为0V)而断开，从而第一引脚11无电压输入。
进一步，引脚信号处理电路20还包括第二比较器U2、第三开关Q3、第三二极管D3和第二信号通断器K2。第二比较器U2包括第三比较单元，该第三比较单元的一输入端接入一第二比较电压Vr2，另一输入端接入控制单元30的第二控制电压V30b。请参阅图4，其为第二比较器U2的一个示例性电路图，第二比较器U2中的第三比较单元的两个输入端分别为IN2-端口、IN2+端口，IN2-端口为反相输入端，IN2+端口为正相输入端，输出端为OUT2端口。第三开关Q3包括受控端、输入端和输出端，第三开关Q3的受控端与第二比较器U2的第三比较单元的输出端电连接，第三开关Q3的输入端接入一第二配置电压Vb。第三二极管D3的正极与第三开关Q3的输出端电连接，第三二极管D3的负极与接口10的第三引脚13电连接。第二信号通断器K2由控制单元30(不限于控制单元30)控制在导通和断开之间的状态切换，第二信号通断器K2控制第三二极管D3的负极与接口10的第三引脚13之间的通断。在具体实施中，第二信号通断器K2可选用为双路继电器或两个单路继电器的组合，第三开关Q3可以选用为三极管开关或MOS开关等可受控制的电子开关元件。
由此，引脚信号处理电路20可以对第三引脚13输入第二配置电压Vb。在进行电压配置时，第二比较器U2的第三比较单元对第二比较电压Vr2和控制单元30的第二控制电压V30b进行比较，同时控制单元30使第二信号通断器K2导通。当第三开关Q3的受控端接收到第二比较器U2的第三比较单元的输出电压而被导通时，第二配置电压Vb经由第三开关Q3、第三二极管D3和第二信号通断器K2进入第三引脚13。
进一步，第二比较器U2还包括第四比较单元，该第四比较单元的一输入端接入一第二比较电压Vr2，另一输入端通过第二信号通断器K2与第四引脚14电连接。如图4所示，第二比较器U2中的第四比较单元的两个输入端分别为IN1-端口、IN1+端口，IN1-端口为反相输入端，IN1+端口为正相输入端，输出端为OUT1端口。
由此，引脚信号处理电路20可以检测第四引脚14的输出电压的高低状态。在进行电压检测时，控制单元30使第二信号通断器K2导通，从而使第四引脚14的输出电压经由第二信号通断器K2进入第二比较器U2的第四比较单元，第二比较器U2的第四比较单元对第四引脚14的输出电压与第二比较电压Vr2进行比较后，将比较结果电压传输至控制单元30，该比较结果电压指示第四引脚14的输出电压相对于第二比较电压Vr2的高低状态。
进一步，引脚信号处理电路20还包括第四开关Q4、第五开关Q5和第三比较器U3。其中，第四开关Q4由控制单元30(不限于控制单元30)控制，第四开关Q4的输入端与第四引脚14电连接，在本实施例中，第四开关Q4的输入端通过第二信号通断器K2与第四引脚14电连接。第五开关Q5由控制单元30(不限于控制单元30)控制，第五开关Q5的输入端与第三引脚13电连接，在本实施例中，第五开关Q5的输入端通过第二信号通断器K2与第三引脚13电连接。第三比较器U3包括第五比较单元，该第五比较单元的第一输入端通过第五开关Q5、第二信号通断器K2与第三引脚13电连接，该第五比较单元的第二输入端通过第四开关Q4、第二信号通断器K2与第四引脚14电连接，第三比较器U3的第五比较单元的输出端与控制单元30电连接。请参阅图5，其为第三比较器U3的一个示例性电路图，第三比较器U3中的第五比较单元的两个输入端分别为IN2-端口、IN2+端口，IN2-端口为反相输入端，IN2+端口为正相输入端，输出端为OUT2端口。在具体实施中，第四开关Q4、第五开关Q5可以选用为三极管开关或MOS开关等可受控制的电子开关元件。
由此，引脚信号处理电路20可以检测第三引脚13和第四引脚14的输出电压的大小关系。在进行电压检测时，控制单元30使第二信号通断器K2、第四开关Q4和第五开关Q5导通，从而使第三引脚13和第四引脚14的输出电压进入第三比较器U3的第五比较单元，第三比较器U3的第五比较单元对第三引脚13的输出电压和第四引脚14的输出电压进行比较后，将比较结果电压传输至控制单元30，该比较结果电压指示第三引脚13和第四引脚14的输出电压的大小关系。
进一步，第三比较器U3还包括第六比较单元，该第六比较单元的第三输入端通过第一信号通断器K1与第一引脚11，该第六比较单元的第四输入端通过第一信号通断器K1与第二引脚12电连接，该比较单元的输出端通过复用器M1与控制单元电连接。如图5所示，第三比较器U3中的第六比较单元的两个输入端分别为IN1-端口、IN1+端口，IN1-端口为反相输入端，IN1+端口为正相输入端，输出端为OUT1端口。
由此，引脚信号处理电路20可以检测第一引脚11和第二引脚12的输出电压的大小关系。在进行电压检测时，控制单元30使第一信号通断器K1导通，从而使第一引脚11和第二引脚12的输出电压经由第一信号通断器K1进入第三比较器U3的第六比较单元，第三比较器U3的第六比较单元对第一引脚11的输出电压和第二引脚12的输出电压进行比较后，将比较结果电压通过复用器M1传输至控制单元30，该比较结果电压指示第一引脚11和第二引脚12的输出电压的大小关系。
实际上，本实施例中的复用器M1是在控制单元30引脚不足时，作为控制单元30与引脚控制电路20中的其他元件之间的中转站以传输电信号，复用器M1所接收或发送给引脚控制电路20中的元件的电信号可以直接由控制单元30进行接收或发送。
相对于现有技术，本实用新型的故障诊断装置通过引脚信号处理电路20可以对车辆OBD诊断座的引脚进行电压配置，可以对车辆OBD诊断座的其中两引脚择一地进行电压配置，可以对车辆OBD诊断座的引脚的输出电压的高低状态进行检测，还可以对车辆OBD诊断座的其中两引脚的输出电压的高低关系进行检测。
本实用新型的引脚信号处理电路除本实施例的故障诊断装置外，可以以同样的实施方式应用于处理火车、飞机等交通工具的故障诊断座的引脚信号的故障诊断装置。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。

Claims (13)

1.一种引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路连接在控制单元和接口之间，所述接口包括第一引脚，其特征在于，包括：
第一比较器，所述第一比较器包括第一比较单元；所述第一比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收第一比较电压，所述第一比较单元的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的第一控制电压；和
第一开关，所述第一开关的受控端与所述第一比较单元的输出端连接，所述第一开关的输入/输出端与其中一个所述第一引脚连接，所述第一开关还接入第一配置电压；所述第一开关在导通或断开时，所述第一开关将所述第一配置电压输出至与所述第一开关连接的所述第一引脚。
2.根据权利要求1所述的引脚信号处理电路，其特征在于：所述接口包括第二引脚，所述第一比较器包括第二比较单元，所述第二比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收所述第一比较电压，所述第二比较单元的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的所述第一控制电压；
所述引脚信号处理电路还包括第二开关，所述第二开关的受控端与所述第二比较单元的输出端连接，所述第二开关的输入/输出端与所述第二引脚连接，所述第二开关还接入第一配置电压；所述第二开关在导通或断开时，所述第二开关将所述第一配置电压输出至所述第二引脚。
3.根据权利要求2所述的引脚信号处理电路，其特征在于：所述引脚信号处理电路还包括第一二极管；所述第一二极管连接于所述第一开关的输入/输出端和所述第一引脚之间，所述第一二极管的正极与所述第一开关的输入/输出端连接；
和/或所述引脚信号处理包括第二二极管；所述第二二极管连接于所述第二开关的输入/输出端和所述第二引脚之间，所述第二二极管的负极与所述第二开关的输入/输出端连接，所述第二二极管的正极接入所述第一配置电压。
4.根据权利要求3所述的引脚信号处理电路，其特征在于：所述引脚信号处理电路还包括第一信号通断器；所述第一信号通断器连接于所述第一二极管和所述第一引脚之间，所述第一信号通断器在导通和断开之间的状态切换，以控制信号是否在所述第一二极管和所述第一引脚之间传输；
和/或所述第一信号通断器连接于所述第二二极管和所述第二引脚之间，以控制信号是否在所述第二二极管和所述第二引脚之间传输。
5.根据权利要求2-4中任一项所述的引脚信号处理电路，其特征在于，所述接口包括第三引脚，所述引脚信号处理电路包括：
第二比较器，所述第二比较器包括第三比较单元，所述第三比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收第二比较电压，所述第一比较器的两个输入端中的另一个用于接收所述控制单元输出的第二控制电压；和
第三开关，所述第三开关的受控端与所述第三比较单元的输出端连接，所述第三开关的输入/输出端与所述第三引脚连接，所述第三开关还接入第二配置电压；所述第三开关在导通或断开时，所述第三开关将所述第二配置电压输出至所述第三引脚。
6.根据权利要求5所述的引脚信号处理电路，其特征在于，所述接口包括第四引脚，所述第二比较器包括第四比较单元，所述第四比较单元的两个输入端中的其中一个用于接收所述第二比较电压，所述第四比较单元的两个输入端中的另一个和所述第四引脚连接，所述第四比较单元的输出端与所述控制单元连接。
7.根据权利要求5所述的引脚信号处理电路，其特征在于，还包括第三二极管；所述第三二极管连接于所述第三开关的输入/输出端和所述第三引脚之间。
8.根据权利要求6所述的引脚信号处理电路，其特征在于，还包括第三比较器，所述第三比较器包括第五比较单元，所述第五比较单元的第一输入端和所述第三引脚连接，所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚连接，所述第五比较单元的输出端与所述控制单元连接。
9.根据权利要求8所述的引脚信号处理电路，其特征在于，还包括第二信号通断器，所述第二信号通断器连接于所述第五比较单元的第一输入端和与所述第三引脚之间，所述第二信号通断器在导通和断开之间的状态切换，以控制信号是否在所述第五比较单元的第一输入端和所述第三引脚之间传输；和/或所述第二信号通断器连接于所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚之间，所述第二信号通断器控制信号是否在所述第五比较单元的第二输入端和所述第四引脚之间传输。
10.根据权利要求9所述的引脚信号处理电路，其特征在于，还包括第四开关，所述第四开关连接于所述第二信号通断器和所述第四引脚之间，以控制信号是否在所述第二信号通断器和所述第四引脚之间传输；或所述第四开关连接于连接于所述第五比较单元的第二输入端和所述第二信号通断器之间，以控制信号是否在所述第五比较单元的第二输入端和所述第二信号通断器之间传输。
11.根据权利要求9所述的引脚信号处理电路，其特征在于，还包括第五开关，所述第五开关连接在所述第二信号通断器和所述第三引脚之间，以控制信号是否在所述第二信号通断器和所述第三引脚之间传输；或所述第五开关连接在所述第五比较单元的第一输入端和所述第二信号通断器之间，以控制信号是否在所述第五比较单元的第一输入端和所述第二信号通断器之间传输。
12.根据权利要求8所述的引脚信号处理电路，其特征在于，所述第三比较器还包括第六比较单元，所述第六比较单元的第三输入端和所述第一引脚连接，所述第六比较单元的第四输入端和所述第二引脚连接，所述第六比较单元的输出端与所述控制单元连接。
13.一种故障诊断装置，其特征在于，包括：
接口，所述接口包括多个引脚；
控制单元：和
引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路为权利要求1-12中任一项所述的引脚信号处理电路，所述引脚信号处理电路分别与所述接口和所述控制单元连接。
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