CN112034333B - 一种高压继电器诊断方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种高压继电器诊断方法及装置，应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，方法包括：获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态；在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

Description

一种高压继电器诊断方法和装置

技术领域

本发明涉及车辆控制技术领域，特别涉及一种高压继电器诊断方法和装置。

背景技术

在汽车领域，随着电动汽车动力电池系统能量越来越大，越来越多的电池系统开始采用多回路并联的系统架构，特别是在超大电量的重卡系统中。为了增加多回路电池系统的可靠性，通常在每一路电池系统中增加独立的继电器，进行独立逻辑控制，确保在单一支路发生问题时，可以及时隔离问题部分，同时由其他支路支持整车继续运行。

图1示出了一种传统的多回路并联的系统架构示意图，如图1所示，包括三个并联支路，每个支路包括串联的动力负载01、第一高压继电器02、第二高压继电器03，以及和第二高压继电器03并联的预充电阻04和第三高压继电器05。目前，通常采用电压比较的方法实现高压继电器诊断，也即是采集高压继电器前后端的电压，并在不同状态下对电压进行比较，以确定高压继电器的闭合状态，从而进行诊断。

但是，在多回路并联的电池系统中，一个支路的电池系统回路闭合后，其他回路的高压继电器前后端都存在对应的相同电压，此时无法实现对高压继电器的诊断。参见图1，也即是在第一高压继电器02和第二高压继电器03闭合后，支路1、支路2和支路3的所有高压继电器前后端电压均等于电池系统总电压，此时对于支路2中的第四高压继电器06将无法进行准确诊断。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种高压继电器诊断方法和装置，以解决现行在多回路并联的电池系统中，一个支路的电池系统回路闭合后，其他回路的高压继电器前后端都存在对应的相同电压，此时无法实现对高压继电器的诊断的问题。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

第一方面，本发明实施例提供了一种高压继电器诊断方法，应用于电动汽车，所述电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与所述多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括检测继电器，所述方法包括：

获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；

在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器处于闭合状态；

在所述检测继电器处于闭合状态的情况下，根据所述输入端的当前电压值和所述输出端的当前电压值，获取所述高压继电器的状态。

可选地，所述绝缘检测电路还包括和所述检测继电器串联的检测电阻，所述在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器处于闭合状态，包括：

在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器闭合，所述检测电阻连入电路，所述电阻被配置为引起所述高压继电器所在支路两端的电压不平衡。

可选地，所述获取所述高压继电器状态，包括：

在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过；

在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值相等的情况下，确定所述高压继电器诊断为粘连故障。

可选地，在获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系之后，还包括：

在所述输入端电压值和所述输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过。

第二方面，本发明实施例提供了一种高压继电器诊断装置，应用于电动汽车，所述电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与所述多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括检测继电器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；

控制模块，用于在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器处于闭合状态；

第二获取模块，用于在所述检测继电器处于闭合状态的情况下，根据所述输入端的当前电压值和所述输出端的当前电压值，获取所述高压继电器的状态。

可选地，所述绝缘检测电路还包括和所述检测继电器串联的检测电阻，所述控制模块包括：

控制子模块，用于在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器闭合，所述检测电阻连入电路，所述电阻被配置为引起所述高压继电器所在支路两端的电压不平衡。

可选地，所述第二获取模块包括：

第一确定模块，用于在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过；

第二确定模块，用于在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值相等的情况下，确定所述高压继电器诊断为粘连故障。

可选地，所述装置还包括：

确定模块，用于在所述输入端电压值和所述输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过。

相对于现有技术，本发明实施例具有如下优点：

本发明实施例提供的高压继电器诊断方法，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态，在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态，通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了一种传统的多回路并联的系统架构示意图；

图2示出了本发明实施例一提供的一种高压继电器诊断方法的步骤流程图；

图3示出了本发明实施例提供的一种高压继电器诊断电路图；

图4示出了本发明实施例二提供的一种高压继电器诊断方法的步骤流程图；

图5示出了本发明实施例提供的另一种高压继电器诊断电路图；

图6示出了本发明实施例三提供的一种高压继电器诊断装置的结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参照图2，示出了本发明实施例一提供的一种高压继电器诊断方法的步骤流程图，该高压继电器诊断方法可以应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，绝缘检测电路包括检测继电器。

如图2所示，该高压继电器诊断方法具体可以包括如下步骤：

步骤101：获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系。

在本发明中，图3示出了本发明实施例提供的一种高压继电器诊断电路图，如图3所示，该高压继电器诊断电路可以包括多回路并联的支路201和支路202，每个支路包括串联的动力负载203、第一高压继电器204、第二高压继电器205，以及和第二高压继电器205并联的预充电阻206和第三高压继电器207，还包括和支路201和支路202中的动力负载203串联，和第二高压继电器205并联的绝缘检测电路208，绝缘检测电路208可以包括检测继电器K1。

其中，动力负载可以是电机等相关动力元器件。

可选地，电动汽车可以在高压继电器闭合的过程中，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值，并比较输入端的电压值和输出端的电压值之间的大小关系。

在获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系之后，执行步骤102。

步骤102：在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态。

在本发明中，参见图3，绝缘检测电路208还包括和检测继电器K1串联的检测电阻R，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，也即是有可能其他支路高压继电器已经闭合，则可以通过闭合电桥绝缘检测电路中的检测继电器，也即是可以控制检测继电器闭合，检测电阻连入电路，电阻被配置为引起高压继电器所在支路两端的电压不平衡，也即是制造支路政府端电压不平衡。

在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态之后，执行步骤103。

步骤103：在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。

在本发明中，在当前输入端电压值和当前输出端电压值不相等的情况下，确定高压继电器诊断通过；

在当前输入端电压值和当前输出端电压值相等的情况下，确定高压继电器诊断为粘连故障。

本发明实施例提供的高压继电器诊断方法，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态，在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态，通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

参照图4，示出了本发明实施例二提供的一种高压继电器诊断方法的步骤流程图，该高压继电器诊断方法可以应用于应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，绝缘检测电路包括检测继电器。

如图4所示，该高压继电器诊断方法具体可以包括如下步骤：

步骤301：获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系。

在本发明中，图3示出了本发明实施例提供的一种高压继电器诊断电路图，如图3所示，该高压继电器诊断电路可以包括多回路并联的支路201和支路202，每个支路包括串联的动力负载203、第一高压继电器204、第二高压继电器205，以及和第二高压继电器205并联的预充电阻206和第三高压继电器207，还包括和支路201和支路202中的动力负载203串联，和第二高压继电器205并联的绝缘检测电路208，绝缘检测电路208可以包括检测继电器K1。

其中，动力负载可以是电机等相关动力元器件。

可选地，电动汽车可以在高压继电器闭合的过程中，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值，并比较输入端的电压值和输出端的电压值之间的大小关系。

在获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系之后，执行步骤302。

步骤302：在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态。

在本发明中，参见图3，绝缘检测电路208还包括和检测继电器K1串联的检测电阻R，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，也即是有可能其他支路高压继电器已经闭合，则可以通过闭合电桥绝缘检测电路中的检测继电器，也即是可以控制检测继电器闭合，检测电阻连入电路，电阻被配置为引起高压继电器所在支路两端的电压不平衡，也即是制造支路政府端电压不平衡。

在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态之后，执行步骤303。

步骤303：在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。

在本发明中，在当前输入端电压值和当前输出端电压值不相等的情况下，确定高压继电器诊断通过；

在当前输入端电压值和当前输出端电压值相等的情况下，确定高压继电器诊断为粘连故障。

在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态之后，执行步骤304。

步骤304：在输入端电压值和输出端电压值不相等的情况下，确定高压继电器诊断通过。

在本发明中，在输入端电压值和输出端电压值不相等的情况下，则诊断可以直接通过。

示例的，图5示出了本发明实施例提供的另一种高压继电器诊断电路图，如图5所示，该高压继电器诊断电路可以包括多回路并联的支路401，支路401包括串联的动力负载402、第一高压继电器403、第二高压继电器404，以及和第二高压继电器404并联的预充电阻405和第三高压继电器406，还包括和支路401中的动力负载402串联，和第二高压继电器404并联的绝缘检测电路407，绝缘检测电路407可以包括检测继电器K2，绝缘检测电路208还包括和检测继电器K2串联的检测电阻R1。在检测过程中，若出现检测继电器K2两端电压相等，则闭合检测继电器K2开关，引入检测电阻R1，该检测电阻R1的存在可以隐去正极和负极对地电压的不平衡，若第一高压继电器403未闭合，则可以导致第一高压继电器403两端电压不相等，通过该方法可以判断第一高压继电器的粘连状态。

本发明实施例提供的高压继电器诊断方法，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态，在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态，通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

参照图5，示出了本发明实施例三提供的一种高压继电器诊断装置的结构示意图，该高压继电器诊断装置300应用于应用于电动汽车，电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与多回路并联的系统架构中的动力负载串联，与高压继电器并联的的绝缘检测电路，绝缘检测电路包括检测继电器，该装置包括：

第一获取模块301，用于获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；

控制模块302，用于在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态；

第二获取模块303，用于在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态。

可选地，绝缘检测电路还包括和检测继电器串联的检测电阻，控制模块包括：

控制子模块，用于在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器闭合，检测电阻连入电路，电阻被配置为引起高压继电器所在支路两端的电压不平衡。

可选地，第二获取模块包括：

第一确定模块，用于在当前输入端电压值和当前输出端电压值不相等的情况下，确定高压继电器诊断通过；

第二确定模块，用于在当前输入端电压值和当前输出端电压值相等的情况下，确定高压继电器诊断为粘连故障。

可选地，装置还包括：

确定模块，用于在输入端电压值和输出端电压值不相等的情况下，确定高压继电器诊断通过。

本发明实施例中的高压继电器诊断装置的具体实现方式在方法侧已经详细介绍，故在此不再做赘述。

本发明实施例提供的高压继电器诊断方法，可以通过第一获取模块，获取每个高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系，再通过控制模块，在根据大小关系确定输入端和输出端的电压值相等的情况下，控制检测继电器处于闭合状态，最后通过第二获取模块，在检测继电器处于闭合状态的情况下，根据输入端的当前电压值和输出端的当前电压值，获取高压继电器的状态，通过利用回路中绝缘检测电路中的检测继电器的开启和闭合，完成对高压继电器的检测，确定高压继电器当前状态是粘连故障还是正常，检测方法控制逻辑简单并且无新增元器件，减少了成本。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种高压继电器诊断方法，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与所述多回路并联的系统架构中的动力负载并联，与高压继电器串联的的绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括检测继电器以及和所述检测继电器串联的检测电阻，所述方法包括：

获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；

在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器处于闭合状态，所述检测电阻连入电路，所述电阻被配置为引起所述高压继电器所在支路两端的电压不平衡；

在所述检测继电器处于闭合状态的情况下，根据所述输入端的当前电压值和所述输出端的当前电压值，获取所述高压继电器的状态。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述高压继电器状态，包括：

在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过；

在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值相等的情况下，确定所述高压继电器诊断为粘连故障。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系之后，还包括：

在所述输入端电压值和所述输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过。

4.一种高压继电器诊断装置，其特征在于，应用于电动汽车，所述电动汽车包括多回路并联的系统架构，以及与所述多回路并联的系统架构中的动力负载并联，与高压继电器串联的的绝缘检测电路，所述绝缘检测电路包括检测继电器，所述装置包括：

第一获取模块，用于获取每个所述高压继电器的输入端的电压值和输出端的电压值对应的大小关系；

控制模块，用于在根据所述大小关系确定所述输入端和所述输出端的电压值相等的情况下，控制所述检测继电器处于闭合状态，所述检测电阻连入电路，所述电阻被配置为引起所述高压继电器所在支路两端的电压不平衡；

第二获取模块，用于在所述检测继电器处于闭合状态的情况下，根据所述输入端的当前电压值和所述输出端的当前电压值，获取所述高压继电器的状态。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述第二获取模块包括：

第一确定模块，用于在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过；

第二确定模块，用于在所述当前输入端电压值和所述当前输出端电压值相等的情况下，确定所述高压继电器诊断为粘连故障。

6.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

确定模块，用于在所述输入端电压值和所述输出端电压值不相等的情况下，确定所述高压继电器诊断通过。

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