CN216955113U - 加压组件和测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种加压组件和测试装置，加压组件包括固定板、活动板和压力调节机构，固定板和活动板间隔相对设置，脚轮可转动地设置在活动板上，压力调节机构包括弹性件与调节件，调节件与固定板连接且能够相对固定板活动，弹性件安装在活动板上且弹性件的两端分别与活动板和调节件弹性抵持以将脚轮抵持在测试装置的机座上，调节件能够相对固定板朝靠近或者远离活动板所在的一侧运动以改变弹性件的压缩量。如此，通过调节调节件相对固定板的活动量即可调节弹性件的压缩量以对活动板和脚轮施加不同的压力来进行测试，无需人工施加砝码，耗费人力较少，测试效率较高，也可以有效地避免对测试人员构成安全隐患。

Description

加压组件和测试装置

技术领域

本申请涉及检测技术领域，更具体而言，涉及一种加压组件和测试装置。

背景技术

目前，脚轮作为一种机械设备的支撑载体被广泛运用到各行各业中，脚轮作为一种设备的承载部件，针对其寿命测试问题，主要考察的是其负载能力和关键部位的耐磨性能。

在相关技术中，测试脚轮负载能力和耐磨性能的常用方法是先将脚轮安装在设备底部，并在设备上放置一定重量的砝码；然后通过手动推动设备，以一定的速度，在一定的行程范围内作来回往复运动达到一定距离后，检查脚轮胎面及其轴承部位的磨损情况，并根据行业标准对所检测的结果进行判断。然而，该检测方法需要耗费较多的人力，测试效率低下，且砝码一旦掉落，容易对测试人员的安全问题构成隐患。

实用新型内容

本申请实施方式提供了一种加压组件和测试装置。

本申请实施方式的加压组件用于测试装置，所述测试装置用于对脚轮进行检测，所述加压组件包括：

固定板；

活动板，所述活动板与所述固定板间隔相对设置，所述脚轮可转动地设置在所述活动板上；和

压力调节机构，所述压力调节机构包括弹性件与调节件，所述调节件与所述固定板连接且能够相对所述固定板活动，所述弹性件安装在所述活动板上且所述弹性件的两端分别与所述活动板和所述调节件弹性抵持以将所述脚轮抵持在所述测试装置的机座上，所述调节件能够相对所述固定板朝靠近或者远离所述活动板所在的一侧运动以改变所述弹性件的压缩量。

在某些实施方式中，所述固定板形成有螺纹孔，所述调节件穿设所述螺纹孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节件能够在相对所述固定板转动的同时沿所述螺纹孔的轴向方向相对所述固定板移动，进而改变所述弹性件的压缩量。

在某些实施方式中，所述活动板朝向所述固定板的一侧形成有导向柱，所述固定板上与所述导向柱对应的位置上形成有导向孔，所述导向柱伸入至所述导向孔中并与所述导向孔滑动连接。

在某些实施方式中，所述导向柱形成有限位孔，所述弹性件至少部分地设置在所述限位孔中。

在某些实施方式中，所述弹性件和所述调节件的数量为多个，每个所述弹性件对应一个所述调节件，多个所述弹性件间隔设置。

在某些实施方式中，所述加压组件还包括活动件，所述活动件位于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述活动件的一端所述固定板固定连接，另一端用于与所述测试装置的导轨组件的连接。

在某些实施方式中，所述活动件沿竖直方向延伸设置，并且所述活动件能够沿竖直方向伸缩以带动所述固定板和所述调节件相对所述活动板和所述弹性件移动以改变所述弹性件的压缩量。

本申请实施方式的测试装置用于对脚轮进行检测，所述测试装置包括机座、驱动模块和上述任一实施方式所述的加压组件，驱动模块安装在所述机座上，所述固定板与所述驱动模块连接，所述脚轮在所述加压组件的作用下抵持在所述机座上，所述驱动模块用于驱动所述加压组件相对所述机座移动，从而带动所述脚轮在所述机座上运动。

在本申请实施方式的加压组件和测试装置中，加压组件包括固定板、活动板和压力调节机构，固定板和活动板间隔相对设置，脚轮可转动地设置在活动板上，压力调节机构包括弹性件与调节件，调节件与固定板连接且能够相对固定板活动，弹性件安装在活动板上且弹性件的两端分别与活动板和调节件弹性抵持以将脚轮抵持在测试装置的机座上，调节件能够相对固定板朝靠近或者远离活动板所在的一侧运动以改变弹性件的压缩量。如此，通过调节调节件相对固定板的活动量即可调节弹性件的压缩量以对活动板和脚轮施加不同的压力来进行测试，无需人工施加砝码，耗费人力较少，测试效率较高，也可以有效地避免对测试人员构成安全隐患。

在某些实施方式中，所述驱动模块包括驱动电机和丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆和传动螺母，所述丝杆可转动地安装在所述机座上且与所述驱动电机动力连接，所述传动螺母固定安装在所述加压组件上且套设在所述丝杆上，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而通过所述传动螺母带动所述加压组件和所述脚轮沿所述丝杆的轴向方向移动。

在某些实施方式中，所述测试装置还包括安装在所述机座上的导轨组件，所述加压组件包括活动件，所述活动件位于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述活动件的一端所述固定板固定连接，另一端与所述导轨组件的连接，所述传动螺母固定安装在所述活动件上，所述导轨组件用于对所述活动件的移动进行引导。

在某些实施方式中，所述测试装置还包括限位传感器，所述限位传感器安装在所述机座上，所述加压组件还包括触发件，所述触发件与所述固定板连接，所述触发件用于在所述加压组件和所述脚轮运动的过程中触发所述限位传感器。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

本申请的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施方式的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本申请实施方式的测试装置的立体结构示意图；

图2是本申请实施方式的测试装置的另一立体结构示意图；

图3是本申请实施方式的测试装置的平面结构示意图；

图4是本申请实施方式的加压组件的立体结构示意图；

图5是本申请实施方式的加压组件的剖面结构示意图。

主要元件符号说明：

测试装置100；

加压组件10、固定板11、螺纹孔111、导向孔112、活动板12、导向柱121、限位孔122、压力调节机构13、弹性件131、调节件132、活动件14、触发件15、脚轮20、机座30、封板31、后罩32、提手33、操作面板34、驱动模块40、驱动电机41、丝杆传动组件42、丝杆421、传动螺母422、联轴器43、导轨组件50、限位传感器60、电气控制模块70。

具体实施方式

下面详细描述本申请的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设定进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设定之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。

请参阅图1和图2，本申请实施方式的测试装置100用于对脚轮20进行检测，测试装置100包括机座30、驱动模块40和本申请实施方式的加压组件10。

请参阅图2至图5，本申请实施方式加压组件10用于测试装置100，加压组件10包括固定板11、活动板12和压力调节机构13，固定板11和活动板12间隔相对设置，脚轮20设置在活动板12上，并且脚轮20可以与活动板12转动连接，使得脚轮20可以相对活动板12实现滚动运动。

压力调节机构13包括弹性件131与调节件132，固定板11上可以连接设置调节件132，并且使得调节件132可以相对固定板11活动。弹性件131安装在活动板12上，并且弹性件131的两端可以分别与调节件132和活动板12弹性抵持以将脚轮20抵持在测试装置100的机座30上，可以调节调节件132以使得调节件132相对固定板11运动，调节件132可以朝远离或者靠近活动板12所在的一侧运动，此时，调节件132的一端抵持弹性件131以改变弹性件131的压缩量。

另外，驱动模块40安装在机座30上并与固定板11连接在一起，使得驱动模块40可以驱动加压组件10相对机座30移动，从而带动脚轮20在机座30上运动。

在本申请实施方式的加压组件10和测试装置100中，通过调节调节件132相对固定板11的活动量即可调节弹性件131的压缩量以对活动板12和脚轮20施加不同的压力来进行测试，无需人工施加砝码，耗费人力较少，测试效率较高，也可以有效地避免对测试人员构成安全隐患。

在相关技术中，测试脚轮负载能力和耐磨性能的常用方法是先将脚轮安装在设备底部，并在设备上放置一定重量的砝码，并且通过改变放置砝码的数量以改变脚轮承受的压力，以使得脚轮可以在多个压力状态下进行测试。在一些实施方式中，可以通过手动推动设备，以一定的速度，在一定的行程范围内作来回往复运动达到一定距离后，检查脚轮胎面及其轴承部位的磨损情况，并根据行业标准对所检测的结果进行判断。然而，在这样的实施方式中，检测方法需要耗费较多的人力，测试效率低下，并且砝码一旦掉落，容易对测试人员的安全问题构成隐患。

本申请实施方式的测试装置100中，可以将脚轮20连通加压组件10设置在机座30上，同时可以对机座30进行封闭，使得整个测试过程可以在机座30内部进行，保证测试的安全性。压力调节机构13可以用于模拟脚轮20正常承受的压力，同时驱动模块40可以驱动加压组件10带动脚轮20在机座30上往复移动，进而使得脚轮20可以模拟正常直线运动和回转运动。这样，整个测试过程无需人工摆放砝码，同时可以更好的模拟脚轮20的实际运动，保证测试装置100测试结果的准确性。

具体地，固定板11和活动板12可以相对平行设置，活动板12位于固定板11的下方，脚轮20可以转动地设置在活动板12上并使得脚轮20可以抵持在机座30的底壁上。这样，在驱动模块40驱动加压组件10运动时，脚轮20可以沿着机座30的长度方向滚动，使得脚轮20以滚动的形式实现直线运动和回转运动。同时，可以通过调节件132以改变弹性件131的压缩量，以改变对活动板12的压力，进而改变脚轮20承受的压力，模拟脚轮20在多种压力条件下运动状态，保证脚轮20的寿命测试准确。

示例性地，在一个实施方式中，在需要调节压力调节机构13以对脚轮20进行加压时，可以调节调节件132以使得调节件132可以向靠近弹性件131的方向移动，使得弹性件131可以被进一步压缩，使得活动板12和脚轮20可以承受更大的压力。在另一个实施方式中，在需要调节压力调节机构13以对脚轮20进行减压时，可以调节调节件132以使得调节件132可以向远离弹性件131的方向移动，使得弹性件131舒展，使得活动板12和脚轮20可以承受更小的压力。这样，可以根据调节件132相对固定板11的移动距离和弹性件131的弹性系数计算活动板12承受的压力，进而可以得到脚轮20承受的实际压力，以更好的测定脚轮20的寿命。

进一步地，机座30可以为一个类似箱体的结构，以将驱动模块40和加压组件10设置在机座30的内部，机座30可以包括两个设置在侧面的封板31，封板31可以相对机座30打开，以将加压组件10露出。这样，可以打开封板31以将脚轮20安装在活动板12上，并调节压力调节机构13以确定脚轮20承受的压力，然后可以将封板31相对机座30关闭，使得机座30的内部形成一个相对封闭的空间，整个测试过程可以在这个封闭空间内进行，保证整个测试过程的安全性，避免在测试过程中出现人为误触影响测试结果的问题。在测试实施了一段时间后，还可以打开封板31，并调节调节件132以改变脚轮20承受的压力，进而使得脚轮20可以在不同的压力环境中进行测试，保证脚轮20测试的准确性。在测试完成后，可以打开封板31，以对脚轮20的胎面和轴承部位的磨损情况进行观察和分析。另外，在某些实施方式中，封板31可以采用透明材料，这样，在测试过程中方便从外侧观察内部脚轮20的实际测试情况。在本申请实施方式中，对机座30和封板31的材料不作限定，示例性地，封板31可以使用透明的亚克力材质，机座30可以使用金属材料。

再进一步地，活动板12和固定板11的形状可以相似，脚轮20可以连接在活动板12的中间位置，使得驱动模块40驱动加压组件10移动时加压组件10可以保持平衡。示例性地，活动板12和固定板11可以为矩形状，脚轮20设置在活动板12的中心位置。

在本申请实施方式中，对弹性件131的具体形式不作限定，示例性地，弹性件131可以为弹簧，只需要确定弹性件131的弹性系数即可。另外，在本申请实施方式中，对调节件132的调节方式不作限定，示例性地，调节件132可以通过螺纹与固定板11连接，调节件132还可以通过电机控制相对固定板11的位置，以满足多种需求。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，固定板11形成有能够与调节件132螺纹连接的螺纹孔111，调节件132能够在相对固定板11转动的同时沿螺纹孔111的轴向方向相对固定板11移动，以抵持弹性件131并相对弹性件131靠近或者远离，进而改变弹性件131的压缩量。

如此，可以通过旋转调节件132，定量的调节弹性件131的压缩量，从而根据弹性件131的弹性系数确定施加在脚轮20上的压力。

具体地，调节件132的外周面上也形成有螺纹，使得调节件132可以通过螺纹与螺纹孔111连接在一起，进而可以通过旋转调节件132以改变调节件132伸入固定板11的深度，以改变弹性件131的压缩量，以准确测定脚轮20承受的压力。在这样的实施方式中，调节件132和螺纹孔111的配合参数为已知信息，旋转调节件132可以实现调节件132相对于固定板11的微调。示例性地，调节件132正向旋转一个螺距时，调节件132的端部向弹性件131靠近1mm，调节件132反向旋转一个螺距时，调节件132的端部向弹性件131远离1mm。这样，可以根据调节件132具体旋转的圈数或者角度，以确定弹性件131的压缩量，并且根据弹性件131的压缩量以确定弹性件131向活动板12施加的压力大小，进而确认脚轮20承受实际压力。示例性地，弹性件131的弹性系数可以为1N/mm，也即是说，弹性件131被多压缩1mm，弹性件131向活动板12多施加1N的压力。

在本申请实施方式中，对调节件132与螺纹孔111的具体规格，以及对弹性件131的弹性系数不作限定，以满足多种需求。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，活动板12朝向固定板11的一侧形成有导向柱121，固定板11上与导向柱121对应的位置上形成有导向孔112，导向柱121伸入至导向孔112中并与导向孔112滑动连接。

如此，可以通过导向柱121和导向孔112的配合以固定活动板12和固定板11的相对位置，使得活动板12和固定板11可以相互靠近或者远离，避免活动板12和固定板11之间出现错位。

具体地，导向柱121可以伸入导向孔112中，并通过导向柱121可以与导向孔112滑动连接，使得活动板12整体可以相对固定板11移动，在移动过程中，活动板12可以与固定板11整体保持平行设置，避免活动板12相对于固定板11出现歪斜，使得调节件132和弹性件131出现错位，甚至导致整个加压组件10损坏的问题。

进一步地，驱动模块40在驱动加压组件10相对机座30移动时，固定板11和活动板12可以通过导向柱121和导向孔112的配合，以使得固定板11可以带动活动板12沿着机座30的长度方向移动，活动板12又可以带动脚轮20在机座30的底壁上移动。

可以理解的是，导向孔112和导向柱121可以设置在于调节件132和弹性件131不同的位置，导向孔112和导向柱121配合保证活动板12和固定板11之间的相对位置，保证活动板12可以相对固定板11靠近或者远离。调节件132和弹性件131可以定量的向活动板12施加压力，在这个过程中，调节件132的端部可以相对活动板12移动，同时导向柱121始终伸入在导向孔112中，保证活动板12相对固定板11的移动方向。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，导向柱121形成有限位孔122，弹性件131至少部分地设置在限位孔122中。

如此，保证弹性件131与活动板12和固定板11之间的相对位置，避免弹性件131出现歪斜，甚至从活动板12和固定板11之间弹出。

具体地，在这样的实施方式中，可以将弹性件131和调节件132设置在导向柱121和导向孔112的位置，也即是说，螺纹孔111和导向孔112可以形成阶梯孔，螺纹孔111和导向孔112同心设置，使得调节件132的上半部分可以与螺纹孔111连接在一起，调节件132的下半部分可以伸入导向孔112并抵持设置在限位孔122中的弹性件131。在一些实施方式中，弹性件131可以完全设置在限位孔122中，调节件132的端部可以至少部分地伸入至限位孔122中，以抵持弹性件131，使得弹性件131设置在一个相对封闭的空间中。这样，弹性件131完全设置在限位孔122中，在被压缩时也可以保持竖直，并且避免从限位孔122中脱离，保证加压组件10对脚轮20施加压力时活动板12和固定板11能够保持稳定。

请参阅图4和图5，在某些实施方式中，弹性件131和调节件132的数量为多个，每个弹性件131对应一个调节件132，多个弹性件131间隔设置。

如此，可以通过调节多个调节件132以改变过个弹性件131的压缩量，进而可以通过多个弹性件131对脚轮20施加压力，保证脚轮20可以承受到足够大的压力。同时，可以通过调节不同的调节件132和弹性件131，以保持活动板12和固定板11平行设置，使得脚轮20承受正压力，也可以通过调节不同的调节件132和弹性件131，以使得活动板12和固定板11之间产生一定的倾斜，以模拟脚轮20承受相对地面歪斜的压力。

在本申请实施方式中，对弹性件131和调节件132的数量不作限定，同时对弹性件131和调节件132的位置设置也不作限定，满足需求即可。示例性地，在一个例子中，弹性件131和调节件132的数量可以为两个，弹性件131对称设置在活动板12的两侧，调节件132与弹性件131对应设置，保证弹性件131和调节件132在向活动板12和脚轮20施加压力时可以保持平衡。在另一个例子中，弹性件131和调节件132的数量可以为四个，在活动板12和固定板11为矩形状时，四个弹性件131可以设置在活动板12的四个角上，四个调节件132可以设置在固定板11对应的四个角上。在这样的实施方式中，可以通过调节四个调节件132以分别改变四个弹性件131的压缩量，一方面可以保持活动板12和固定板11平行设置，使得脚轮20承受正压力，另一方面可以单独调节其中一个调节件132以使得活动板12和固定板11之间产生一定的倾斜，以模拟脚轮20承受相对地面歪斜的压力。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，测试装置100还包括安装在机座30上的导轨组件50，加压组件10包括活动件14，活动件14位于固定板11背离活动板12的一侧，活动件14的一端固定板11固定连接，另一端与导轨组件50的连接，传动螺母422固定安装在活动件14上，导轨组件50用于对活动件14的移动进行引导。

如此，驱动模块40可以通过导轨组件50驱动活动件14沿着机座30的长度方向移动，进而使得活动件14可以带动固定板11、活动板12和脚轮20相对机座30移动，进而使得脚轮20可以实现直线运动和回转运动。

具体地，在驱动模块40驱动加压组件10在机座30上移动时，加压组件10还可以通过活动件14与导轨组件50连接，使得导轨组件50可以限定加压组件10的移动方向，保证脚轮20可以在机座30上运动平稳。另外，导轨组件50的数量可以为两个，两个导轨组件50并行设置在机座30的顶部的内侧，两个导轨组件50同时连接活动件14，使得活动件14与加压组件10移动时可以保持平稳。

进一步地，请参阅图2和图3，在某些实施方式中，活动件14沿竖直方向延伸设置，并且活动件14能够沿竖直方向伸缩以带动固定板11和调节件132相对活动板12和弹性件131移动以改变弹性件131的压缩量。

如此，同时可以通过调节活动件14以使得活动件14可以带动固定板11相对机座30沿着竖直方向移动，以使得固定板11带动调节件132沿着竖直方向移动，以改变弹性件131的压缩量，进而改变所述脚轮20承受的压力。

在一些实施方式中，调节件132可以与固定板11通过螺纹连接，然后可以通过活动件14带动固定板11沿着竖直方向移动，进而使得固定板11可以带动调节件132整体沿着竖直方向移动，以改变弹性件131的压缩量，进而改变脚轮20承受的压力。同时，还可以通过旋转调节件132以改变弹性件131的压缩量。也即是说，可以通过两种调节方式调节脚轮20承受的压力，可以通过活动件14进行大范围的调节，再通过调节调节件132进行微调。

示例性地，在需要对脚轮20进行加压时，可以同时调节调节件132和活动件14以使得调节件132可以向靠近弹性件131的方向移动，使得弹性件131可以被进一步压缩，使得活动板12和脚轮20可以承受更大的压力。在这样的实施方式中，先调节活动件14向下调节10mm，然后在将调节件132向下旋转2mm，使得弹性件131被压缩了12mm，弹性件131的弹性系数可以为1N/mm，也即是说一个弹性件131能够对活动板12施加12N的压力。在活动板12上设置有四个弹性件131并对应在固定板11上设置四个调节件132时，同步调节四个调节件132，以使得每个弹性件131可以被压缩12mm，也即是说四个弹性件131施加48N的压力，活动板12向脚轮20施加48N的压力。

在另一个实施方式中，在需要对脚轮20进行减压时，可以同时调节调节件132和活动件14以使得调节件132可以向远离弹性件131的方向移动，使得弹性件131可以舒展，使得活动板12和脚轮20可以承受更小的压力。在这样的实施方式中，先调节活动件14向上调节15mm，然后在将调节件132向下旋转3mm，使得弹性件131舒展了12mm，弹性件131的弹性系数可以为1N/mm，也即是说一个弹性件131相对于先前减小了12N的压力。在活动板12上设置有四个弹性件131并对应在固定板11上设置四个调节件132时，同步调节四个调节件132，以使得每个弹性件131可以舒展了12mm，也即是说四个弹性件131一共减少了48N的压力。这样，可以同时调节活动件14和调节件132以改变脚轮20承受的压力，使得脚轮20承受压力值可以被微调，以更好的测定脚轮20的寿命。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，驱动模块40包括丝杆传动组件42和驱动电机41，丝杆传动组件42包括传动螺母422和丝杆421，丝杆421可转动地安装在机座30上且与驱动电机41动力连接，传动螺母422固定安装在加压组件10上且套设在丝杆421上，驱动电机41用于驱动丝杆421转动从而通过传动螺母422带动加压组件10和脚轮20沿丝杆421的轴向方向移动。

如此，驱动电机41可以提供驱动力以带动丝杆421转动，丝杆421转动可以使得传动螺母422带动加压组件10沿着丝杆421的轴向方向移动，进而使得脚轮20可以沿着轴向方向移动。

具体地，丝杆421的轴向方向可以与基座的长度方向平行，同时可以也与导轨组件50的长度方向平行。这样，驱动电机41在驱动丝杆421转动时，传动螺母422可以带动加压组件10沿着机座30的长度方向移动，同时导轨组件50可以通过活动件14对加压组件10的移动进行引导，导轨组件50可以保证脚轮20移动的稳定性。丝杆传动组件42一方面可以实现脚轮20的直线运动，另一方面可以将驱动电机41的扭矩放大，这样，在实际测试过程中，即使驱动电机41功率不高，也能驱动承受较大负载的脚轮20运动。进一步地，丝杆421可以通过轴承座设置在机座30上，轴承座的数量可以为两个分别设置在机座30的两端，使得丝杆421能够架设在两个轴承座上。

另外，驱动模块40还可以包括联轴器43，驱动电机41连接联轴器43并通过联轴器43连接丝杆421，这样，可以使得驱动电机41带动丝杆421转动，进而使得传动螺母422可以带动加压组件10移动。机座30还可以包括一个后罩32，后罩32可以罩设在驱动电机41上，避免驱动电机41暴露在外界环境中，保证机座30可以保护驱动模块40。

在一些实施方式中，机座30上侧可以形成有提手33和操作面板34，操作面板34可以与驱动模块40电性连接，可以通过握持提手33以带动测试装置100移动，并且可以通过操作面板34控制驱动电机41转动，进而控制脚轮20的启动和停止。操作面板34上还可以显示脚轮20运动的总行程和测试持续的时间，进而可以通过操作面板34统计脚轮20各项数据。需要说明的是，测试装置100还包括电气控制模块70，电气控制模块70可以与驱动模块40和操作面板34电性连接，这样，可以通过操作面板34控制电气控制模块70，进而改变脚轮20的加速度、减速度和匀速运动速度等参数，使得脚轮20可以在不同条件下做来回往复直线运动。

请参阅图2和图3，在某些实施方式中，测试装置100还包括限位传感器60，限位传感器60安装在机座30上，加压组件10还包括触发件15，触发件15与固定板11连接，触发件15用于在加压组件10和脚轮20运动的过程中触发限位传感器60。

如此，可以通过限位传感器60限制脚轮20的运动轨迹，使得脚轮20在运动至机座30的两端时可以停止或者返回，从而模拟脚轮20的直线运动和回转运动，避免整个加压组件10与机座30发生撞击。

具体地，限位传感器60可以为两个，两个限位传感器60安装在机座30上部的最左端和最右端并与电气控制模块70电性连接。触发件15可以为挡片并设置在活动件14的中部，在驱动模块40驱动脚轮20在运动至机座30的两端时，挡片可以使得限位传感器60触发，进而使得电气控制模块70收到由限位传感器60触发所反馈回来的电信号，并及时通过驱动模块40控制脚轮20停止运动或者做反向运动。

在本申请的实施方式的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的实施方式的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施方式”、“一些实施方式”、“示意性实施方式”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合所述实施方式或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施方式或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施方式或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施方式或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本申请的实施方式，可以理解的是，上述实施方式是示例性的，不能理解为对本申请的限制，本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施方式进行变化、修改、替换和变型。

Claims (11)

1.一种加压组件，其特征在于，所述加压组件用于测试装置，所述测试装置用于对脚轮进行检测，所述加压组件包括：

固定板；

活动板，所述活动板与所述固定板间隔相对设置，所述脚轮可转动地设置在所述活动板上；和

压力调节机构，所述压力调节机构包括弹性件与调节件，所述调节件与所述固定板连接且能够相对所述固定板活动，所述弹性件安装在所述活动板上且所述弹性件的两端分别与所述活动板和所述调节件弹性抵持以将所述脚轮抵持在所述测试装置的机座上，所述调节件能够相对所述固定板朝靠近或者远离所述活动板所在的一侧运动以改变所述弹性件的压缩量。

2.根据权利要求1所述的加压组件，其特征在于，所述固定板形成有螺纹孔，所述调节件穿设所述螺纹孔与所述螺纹孔螺纹连接，所述调节件能够在相对所述固定板转动的同时沿所述螺纹孔的轴向方向相对所述固定板移动，进而改变所述弹性件的压缩量。

3.根据权利要求1所述的加压组件，其特征在于，所述活动板朝向所述固定板的一侧形成有导向柱，所述固定板上与所述导向柱对应的位置上形成有导向孔，所述导向柱伸入至所述导向孔中并与所述导向孔滑动连接。

4.根据权利要求3所述的加压组件，其特征在于，所述导向柱形成有限位孔，所述弹性件至少部分地设置在所述限位孔中。

5.根据权利要求1所述的加压组件，其特征在于，所述弹性件和所述调节件的数量为多个，每个所述弹性件对应一个所述调节件，多个所述弹性件间隔设置。

6.根据权利要求3所述的加压组件，其特征在于，所述加压组件还包括活动件，所述活动件位于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述活动件的一端所述固定板固定连接，另一端用于与所述测试装置的导轨组件的连接。

7.根据权利要求6所述的加压组件，其特征在于，所述活动件沿竖直方向延伸设置，并且所述活动件能够沿竖直方向伸缩以带动所述固定板和所述调节件相对所述活动板和所述弹性件移动以改变所述弹性件的压缩量。

8.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置用于对脚轮进行检测，所述测试装置包括：

机座；

安装在所述机座上的驱动模块；和

权利要求1-7任一项所述的加压组件，所述固定板与所述驱动模块连接，所述脚轮在所述加压组件的作用下抵持在所述机座上，所述驱动模块用于驱动所述加压组件相对所述机座移动，从而带动所述脚轮在所述机座上运动。

9.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述驱动模块包括驱动电机和丝杆传动组件，所述丝杆传动组件包括丝杆和传动螺母，所述丝杆可转动地安装在所述机座上且与所述驱动电机动力连接，所述传动螺母固定安装在所述加压组件上且套设在所述丝杆上，所述驱动电机用于驱动所述丝杆转动从而通过所述传动螺母带动所述加压组件和所述脚轮沿所述丝杆的轴向方向移动。

10.根据权利要求9所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括安装在所述机座上的导轨组件，所述加压组件包括活动件，所述活动件位于所述固定板背离所述活动板的一侧，所述活动件的一端所述固定板固定连接，另一端与所述导轨组件的连接，所述传动螺母固定安装在所述活动件上，所述导轨组件用于对所述活动件的移动进行引导。

11.根据权利要求8所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括限位传感器，所述限位传感器安装在所述机座上，所述加压组件还包括触发件，所述触发件与所述固定板连接，所述触发件用于在所述加压组件和所述脚轮运动的过程中触发所述限位传感器。

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