CN117589482B - 一种平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构。平衡悬架疲劳测试设备包括：检测座、负载装置和支撑座，检测座上安装有支撑架，支撑架的顶部安装有水平驱动装置；检测时，负载装置中U形头的水平面用于向平衡悬架的支架加载负载，所述U形头的凹弧面用于向平衡悬架的轴承毂加载负载。本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备，通过水平驱动装置调整负载装置的位置状态，以及切换加载头的使用状态，对平衡悬架的支架的机械强度或加载负载的情况下的使用的寿命检测以及对平衡悬架的平衡轴进行机械强度检测或者在加载负载的情况下的使用寿命的检测，从而可以灵活快速的调整负载装置的使用状态，对应对平衡悬架的不同位置检测及更换检测项目。

Description

一种平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构

技术领域

本发明涉及平衡悬架测试的技术领域，尤其涉及一种平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构。

背景技术

平衡悬架汽车结构部件之一，能保证中、后桥车轮垂直载荷相等的悬架，称为平衡悬架，平衡悬架多用于重卡类载重汽车。

平衡悬架在出厂前，需要对平衡悬架的机械性能进行检测，例如检测平衡悬架的使用寿命、机械强度等。

现有技术中，用于对平衡悬架进行疲劳的测试的设备，包括支撑安装设备和负载装置，支撑安装设备用于检测时对平衡悬架支撑固定，负载装置包括支架和气缸加载头。检测时，气缸推动加载头向平衡悬架的轴承毂部分持续施加负载，模拟实际应用中平衡悬架所承受的负载，从而检测平衡悬架的使用寿命，但该检测设备检测功能单一，当又需要对平衡悬架支架的机械强度进行检测时，需要重新部署支撑安装设备，使平衡悬架的支架部分位于负载装置的下方，以及重新更换负载装置中的与平衡悬架支架匹配的加载头，操作麻烦。

因此，有必要提供一种新的平衡悬架疲劳测试设备，以解决上述技术问题。

发明内容

本发明提供一种平衡悬架疲劳测试设备，解决了目前平衡悬架疲劳测试设备不能灵活方便的调整对平衡悬架的检测项目的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备，包括：检测座，所述检测座上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有水平驱动装置；

负载装置，所述负载装置包括液压缸和加载头，所述液压缸安装于所述水平驱动装置的输出端，所述加载头包括安装框、U形头和第一驱动件，所述安装框安装在所述液压缸的输出端，所述U形头转动安装在所述安装框的内部，所述第一驱动件用于驱动所述安装框翻转；

支撑座，所述支撑座安装于所述检测座上，并位于所述负载装置的下方。

优选的，所述第一驱动件为第一齿轮，所述加载头还包括转轴，所述转轴贯穿并转动安装在所述安装框上，所述U形头和所述第一齿轮分别安装在所述转轴的两端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括带动装置，所述带动装置包括带动架和下齿面，所述带动架安装在所述支撑架的背板上。

优选的，所述负载装置还包括定位件，所述定位件包括带动轴、第二驱动件、连接板和定位轴；

所述带动轴贯穿并螺纹连接在所述安装框上，所述安装框的侧面设置有U形槽，所述连接板的一侧转动安装在所述带动轴的一端，并位于所述U形槽的内部，所述定位轴安装于所述连接板的另一侧，所述第二驱动件用于驱动所述带动轴旋转；

所述加载头还包括定位套，所述定位套安装在所述U形头上，所述定位轴的一端插入所述定位套。

优选的，所述第二驱动件为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述带动轴的另一端，所述带动装置还包括上齿面，所述上齿面安装于所述带动架的顶部，所述上齿面和所述下齿面为错开设置。

优选的，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括转动装置，所述转动装置包括滑轨、滑动架、电机、调节装置和装配盘，所述滑轨安装在所述检测座上，并与所述支撑座相邻设置，所述滑动架滑动安装在所述滑轨上，所述电机安装在所述滑动架上，所述装配盘安装在所述电机的输出轴，所述装配盘上开设有装配孔，检测时，所述调节装置用于驱动所述滑动架朝向所述支撑座移动。

优选的，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括检测装置，所述检测装置包括支板、旋转轴、驱动部、安装架和温度检测器，所述支板安装在所述背板上，所述旋转轴转动安装在所述支板上，所述安装架的一端固定安装在所述旋转轴上，所述温度检测器安装在所述安装架上，所述驱动部用于驱动所述旋转轴转动。

优选的，所述驱动部为第三齿轮，所述第三齿轮安装在所述旋转轴的顶端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括驱动架，所述驱动架包括连接臂和齿板，所述齿板通过所述连接臂安装在所述安装框上。

优选的，所述调节装置为滑套，所述滑套安装在所述滑动架的顶部，所述检测装置还包括凸轴，所述凸轴安装在所述安装架的另一端，所述凸轴插入至所述滑套中。

优选的，所述支撑座包括倒L形架和支腿，所述倒L形架安装在所述检测座上，所述支腿与所述倒L形架可拆卸安装。

本发明还提供一种平衡悬架结构，检测时，使用所述的平衡悬架疲劳测试设备。

与相关技术相比较，本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备具有如下有益效果：

本发明提供一种平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构，检测时，将待测试的平衡悬架安装在支撑座上，当对平衡悬架的支架的机械强度或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，负载装置中的U形头的水平面朝下，液压缸向下推动安装框，安装框带动U形头下移，与平衡悬架的支架的顶部接触，并对应施加压力；当对平衡悬架的平衡轴进行机械强度的检测或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，第一驱动件驱动U形头翻转，使凹弧面朝下，水平驱动装置驱动负载装置，悬设在平衡轴的上方，液压缸下推加载头，使U形头套设在平衡轴上的轴承毂上，然后对应施加压力，从而可以灵活快速的调整负载装置的使用状态，对应对平衡悬架的不同位置检测及更换检测项目。

附图说明

图1为本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备的一种较佳实施例的结构示意图；

图2为图1所示的负载装置的结构示意图；

图3为图1所示的转动装置和检测装置的结构示意图；

图4为本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备的工作原理示意图，其中，图4中的（a）为加载头抵接在平衡悬架的支架上的示意图，图4中的（b）为水平驱动装置准备输送负载装置至平衡悬架的轴承毂上方的示意图，图4中的（c）为水平驱动装置输送负载装置至平衡悬架的轴承毂上方的示意图；

图5为本发明提供的加载头的使用状态示意图，其中，图5中的（a）为第二齿轮与上齿面啮合的示意图，图5中的（b）为U形头的水平面朝下的示意图；图5中的（c）为第一齿轮与下齿面啮合的示意图，图5中的（d）为定位轴移出定位套的示意图，图5中的（e）为第一齿轮与下齿面分离的示意图，图5中的（f）为U形头的凹弧面朝下的示意图；

图6为本发明提供的转动装置与检测装置的由起始状态到工作状态的示意图，其中，图6中的（a）为转动装置与检测装置起始状态的示意图，图6中的（b）为转动装置与检测装置工作状态的示意图；

图7为本发明提供的平衡悬架结构的一种较佳实施例的结构示意图；

图8为图7所示的平衡悬架结构的侧视图。

图中标号：

1、检测座；

2、支撑架；21、背板；

3、水平驱动装置；

4、负载装置；41、液压缸；42、加载头；43、定位件；44、限位套；

421、安装框；422、U形头；423、转轴；424、第一驱动件；425、定位套；426、U形槽；

431、带动轴；432、第二驱动件；433、连接板；434、定位轴；

5、带动装置；51、带动架；52、上齿面；53、下齿面；

6、转动装置；61、滑轨；62、滑动架；63、电机；64、调节装置；65、装配盘；651、装配孔；

7、检测装置；71、支板；72、旋转轴；73、驱动部；74、安装架；75、温度检测器；76、凸轴；

8、支撑座；81、倒L形架；82、支腿；811、定位杆；

9、驱动架；91、连接臂；92、齿板；

101、支架；102、轴承毂；103、平衡梁；104、推力杆支座；105、端盖；106、螺帽；107、焊接架；

11、车架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供一种平衡悬架疲劳测试设备。

请结合参阅图1至图2，在本发明的一实施例中，所述平衡悬架疲劳测试设备包括：

检测座1，所述检测座1上安装有支撑架2，所述支撑架2的顶部安装有水平驱动装置3；

负载装置4，所述负载装置4包括液压缸41和加载头42，所述液压缸41安装于所述水平驱动装置3的输出端，所述加载头42包括安装框421、U形头422和第一驱动件424，所述安装框421安装在所述液压缸41的输出端，所述U形头422转动安装在所述安装框421的内部，所述第一驱动件424用于驱动所述安装框421翻转；

支撑座8，所述支撑座8安装在所述检测座1上，并位于所述负载装置4的下方。

本实施例中，所述支撑座8用于辅助承载待测试的平衡悬架。

请结合参阅图2和图4，检测时，所述负载装置4中所述U形头422的水平面用于向平衡悬架的支架101加载负载，所述U形头422的凹弧面用于向平衡悬架的轴承毂102加载负载。

具体的，将待测试的平衡悬架安装在支撑座8上，当对平衡悬架的支架101的机械强度或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，负载装置4中的U形头422的水平面朝下，液压缸41向下推动安装框421，安装框421带动U形头422下移，与平衡悬架的支架101的顶部接触，如图4中的（a），并对应施加压力；

当对平衡悬架的轴承毂102进行机械强度的检测或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，第一驱动件424驱动U形头422翻转，使凹弧面朝下，水平驱动装置3驱动负载装置4，悬设在轴承毂102的上方，液压缸41下推加载头42，使U形头422套设在平衡轴上的轴承毂102上，如图4中的（c）；然后对应施加压力，最终实现灵活快速的调整负载装置4的使用状态，对应对平衡悬架的不同位置检测及更换检测项目。

其中，在测试机械强度时，负载装置4向平衡悬架的对应位置逐渐施加至最大的预设压力，在平衡悬架没有出现形变等问题时，则合格，否则不合格。

在进行寿命测试，模拟现实时使用时，所需要承载的负载力大小，施加对应的负载，检测平衡悬架可以坚持多长时间不出现形变。

请再次参阅图1，在一实施例中，水平驱动装置3包括电动机、丝杆、螺纹块和滑套，电动机安装在支撑架2的顶部，丝杆的一端与电动机的输出轴连接，另一端与支撑架2转动连接，螺纹块螺纹连接在丝杆上，滑套滑动设置在支撑架2的底部，且顶部与螺纹块连接，液压缸41安装在滑套的底部；

在另一实施例中，水平驱动装置3为皮带输送装置或者链条输送装置，液压缸41的顶部滑动安装在支撑架2上，并与皮带输送装置或者链条输送装置中的皮带或者链条对应连接。

在一实施例中，第一驱动件424为驱动电机，驱动电机安装在安装框421上，输出轴贯穿安装框421后与U形头422连接。驱动电机带动U形头422实现翻转功能。

请再次参阅图1和图2，在另一实施例中，所述第一驱动件424为第一齿轮，所述加载头42还包括转轴423，所述转轴423贯穿并转动安装在所述安装框421上，所述U形头422和所述第一齿轮分别安装在所述转轴423的两端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括带动装置5，所述带动装置5包括带动架51和下齿面53，所述带动架51安装于所述支撑架2的背板21上。

当对平衡悬架的支架101部分进行加负载检测时，U形头422的水平面朝下，从而可以向平衡悬架的支架101均匀施加压力；

请结合参阅图4和图5，当对平衡悬架的轴承毂102部分进行加载负载检测时，水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方的过程中，第一齿轮与带动架51下方的下齿面53作用，带动U形头422翻转，使U形头422的凹弧面朝下，然后液压缸41下推加载头42，使U形头422抵紧在轴承毂102上。

反之，当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的轴承毂102上方移动至支架101上方时，第一齿轮再次与下齿面53作用，驱动U形头422再次翻转，使U形头422的水平面再次朝下。

利用水平驱动装置3驱动负载装置4由平衡悬架的支架101移动至轴承毂102上方的过程中，带动第一齿轮与带动架51的下齿面53作用，实现U形头422的翻转，不需要额外设置驱动设备实现U形头422的翻转。

在一实施例中，安装框421的底部与U形头422的水平面平齐。

从而在测试机械强度时，安装框421的底部和U形头422的水平面均与平衡悬架抵接，液压缸41向加载头42施加压力时，安装框421和U形头422之间不能发生转动，从而保持向轴承毂102施加压力时的稳定性。

在另一实施例中，请结合参阅图2和图5，所述负载装置4还包括定位件43，所述定位件43包括带动轴431、第二驱动件432、连接板433和定位轴434；

所述带动轴431贯穿并螺纹连接在所述安装框421上，所述安装框421的侧面设置有U形槽426，所述连接板433的一侧转动安装在所述带动轴431的一端，并位于所述U形槽426的内部，所述定位轴434安装于所述连接板433的另一侧，所述第二驱动件432用于驱动所述带动轴431旋转；

所述加载头42还包括定位套425，所述定位套425安装在所述U形头422上，所述定位轴434的一端插入所述定位套425。

请结合参阅图2和图5，通过设置定位件43，当U形头422的水平面朝下时，定位轴434与定位套425对齐并插入，从而可以对U形头422限位，避免在水平驱动装置3移动负载装置4时，U形头422出现偏转。

当需要对U形头422翻转时，第二驱动件432驱动带动轴431逆时针转动，与安装框421作用，带动连接板433朝远离U形头422的一侧移动，从而带动定位轴434移出定位套425；后续当U形头422再次翻转至水平面朝下使，第二驱动件432反向驱动带动轴431转动，推动连接板433，带动定位轴434再次插入到定位套425中，对其限位。

带动轴431上设置有螺纹面，安装框421上对应设置螺纹连接件，与定位轴434的螺纹面螺纹连接，螺纹连接件为螺母或者螺纹孔。

作为本实施例的一种优选的方式，定位轴434 和定位套425均设置有多个，且二者一一对应设置，以提高定位的稳定性。本实施例，定位轴434 和定位套425均设置有三个。

请结合参阅图1和图2，所述安装框421上安装有限位套44，所述支撑座8的顶部安装有定位杆811。

请参阅图4中的（b）和图4中的（c），在对轴承毂102进行测试时，当水平驱动装置3驱动负载装置4悬设在轴承毂102的上方时，限位套44悬设在定位杆811的上方，后续液压缸41下推加载头42，使U形头422套设在平衡轴上的轴承毂102上时，限位套44套设在定位杆811上，对安装框421的轴向限位；从而后续液压缸41向加载头42施加压力时，安装框421和U形头422之间不能发生转动，保持向轴承毂102施加压力时的稳定性。

优选地，限位套44的数量为两个，安装在安装框421的侧面，定位杆811的数量和位置与所述限位套44对应设置。

在一实施例中，第二驱动件432包括旋转电机、安装板和多个滑杆，多个滑杆间隔安装在安装框421上，安装板套设在滑杆上，旋转电机安装在安装板上，且输出轴与带动轴431连接，通过将旋转电机滑动设置，当带动轴431与安装框421上的螺纹连接件作用，推动或者拉动连接板433时，旋转电机沿滑杆可以跟随移动。

请再次参阅图1和图2，在另一实施例中，所述第二驱动件432为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述带动轴431的另一端，所述带动装置5还包括上齿面52，所述上齿面52安装于所述带动架51的顶部，所述上齿面52和所述下齿面53为错开设置。

请参阅图5，当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方的过程中，第二齿轮首先与带动架51的上齿面52作用，驱动带动轴431逆时针转动，使定位轴434移出定位套425，当第二齿轮与下齿面53啮合结束后，第一齿轮与带动架51下方的下齿面53作用，驱动转轴423转动，实现对U形头422的翻转。

反之，当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的轴承毂102上方移动至支架101上方时，第一齿轮与下齿面53先作用，对U形头422翻转，第一齿轮与下齿面53啮合结束后，第二齿轮与上齿面52作用，驱动定位轴434插入到定位套425中，对U形头422轴向限位。

请结合参阅图1和图3，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括转动装置6，所述转动装置6包括滑轨61、滑动架62、电机63、调节装置64和装配盘65，所述滑轨61安装在所述检测座1上，并与所述支撑座8相邻设置，所述滑动架62滑动安装在所述滑轨61上，所述电机63安装在所述滑动架62上，所述装配盘65安装在所述电机63的输出轴，所述装配盘65上开设有装配孔651，检测时，所述调节装置64用于驱动所述滑动架62朝向所述支撑座8移动。

请结合参阅图1、图3和图6，检测时，调节装置64驱动滑动架62朝向支撑座8移动，使装配盘65上的装配孔651与支撑座8上设置的平衡悬架的轴承毂102上的螺帽106装配。

通过设置转动装置6，与轴承毂102装配，可以用于模拟实际应用中，在轴承毂102处于负载时，通过电机63驱动装配盘65转动，装配盘65通过螺帽106驱动轴承毂102正反向转动，模拟实际应用中的转动情况，从而可以检测轴承毂102中轴承在负载情况下持续转动的使用寿命，从而提高该测试设备的测试的范围。

其中，该用于测试的平衡悬架，为了方便测试，轴承毂102上不设置装配部；装配部指用于配合U形螺栓安装板簧等部件。

这里的螺帽106为用于安装轴承毂102与端盖105使用的螺栓的端帽，测试的轴承毂102上未设置螺帽106等结构，为了便于测试可以在轴承毂102上对应外设装配轴，可以适配与装配盘65上的装配孔651装配。

请再次参阅图2，U形头422凹弧面嵌设有多个滚珠，当加载负载的过程中，轴承毂102转动时，减小与U形头422之间摩擦。

请再次参阅图1和图3，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括检测装置7，所述检测装置7包括支板71、旋转轴72、驱动部73、安装架74和温度检测器75；

所述支板71安装在所述背板21上，所述旋转轴72转动安装在所述支板71上，所述安装架74的一端固定安装在所述旋转轴72上，所述温度检测器75安装在所述安装架74上，所述驱动部73用于驱动所述旋转轴72转动。

通过设置检测装置7，当对轴承毂102旋转检测时，驱动部73旋转旋转轴72，带动安装架74旋转，带动温度检测器75悬设在轴承毂102的上方，在转动装置6驱动轴承毂102旋转时，可以检测轴承毂102的温度情况，但轴承毂102的温度过高出现异常时，此时停止检测，记录轴承毂102的连续工作时间。

其中，本申请中，温度检测器75为红外温度传感器，不需要接触，贴近轴承毂102的表面即可以进行检测。

在检测时，也可以通过轴承毂102发出的声音辅助判断轴承毂102的使用状态。

在没有检测的状态下，将检测装置7转动在一侧，不会影响检测前，对平衡悬架的安装。

在一实施例中，驱动部73为转动电机，转动电机安装在支板71上，输出轴与旋转轴72连接，用于驱动旋转轴72转动。

请结合参阅图2和图3，在另一实施例中，所述驱动部73为第三齿轮，所述第三齿轮安装在所述旋转轴72的顶端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括驱动架9，所述驱动架9包括连接臂91和齿板92，所述齿板92通过所述连接臂91安装在所述安装框421上。

请参阅图6，当所述水平驱动装置3驱动所述负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方时，所述安装框421通过连接臂91带动齿板92与第三齿轮作用，驱动所述旋转轴72旋转，使温度检测器75悬设在轴承毂102的上方。

当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方时，安装框421通过连接臂91带动齿板92与第三齿轮作用，驱动所述旋转轴72旋转，使温度检测器75悬设在轴承毂102的上方；

其中支板71上开设有条形通孔，当液压缸41下推加载头42，使U形头422抵接在轴承毂102的过程中，齿板92可以通过条形通孔穿过支板71。

在一实施例中，调节装置64为推缸，推缸安装在检测座1上，输出端与滑动架62连接，从而调节滑动架62的位置，以使装配盘65与轴承毂102装配。

请参阅图3，在另一实施例中，所述调节装置64为滑套，所述滑套安装在所述滑动架62的顶部，所述检测装置7还包括凸轴76，所述凸轴76安装在所述安装架74的另一端，所述凸轴76插入至所述滑套中。

请结合参阅图6中的（a）和图6中的（b），当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方时，安装框421通过连接臂91带动齿板92与第三齿轮作用，驱动所述旋转轴72旋转，使温度检测器75悬设在轴承毂102的上方；

与此同时，凸轴76沿滑套内部移动，并带动滑动架62沿滑轨61朝待测平衡悬架移动，使装配盘65上的装配孔651与轴承毂102端盖105上的螺帽106装配，从而利用联动结构，在调整温度检测器75悬设在轴承毂102上方的同时完成对装配盘65与与轴承毂102的装配。

请参阅图1，所述支撑座8包括倒L形架81和支腿82，所述倒L形架81安装在所述检测座1上，所述支腿82与所述倒L形架81可拆卸安装。

支撑座8数量对应设置两个。

将待测试的平衡悬架，两侧的轴承毂102放置在两个倒L形架81上，平衡悬架的底部放置在检测座1上。

倒L形架81上开设有弧形槽，便于承载和固定轴承毂102；倒L形架81的底部开设有装配槽，在安装好平衡悬架后，将支腿82的顶部对应嵌设在装配槽中，底部抵接在检测座1上，实现可拆卸安装。

定位杆811安装在倒L形架81的顶部。

本发明提供的平衡悬架疲劳测试设备及平衡悬架结构的工作原理如下：

检测时，将待测试的平衡悬架安装在支撑座8上，当对平衡悬架的支架101的机械强度或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，负载装置4中的U形头422的水平面朝下，液压缸41向下推动安装框421，安装框421带动U形头422下移，与平衡悬架的支架101的顶部接触，如图4中的（a），并对应施加压力；

当对平衡悬架的平衡轴进行机械强度的检测或者在加载负载的情况下的使用寿命进行检测时，请参阅图5中的（a）、图5中的（b）以及图5中的（e）和图5中的（f），当水平驱动装置3驱动负载装置4由待测平衡悬架的支架101上方移动至轴承毂102上方的过程中，第二齿轮首先与带动架51的上齿面52作用，驱动带动轴431逆时针转动，使定位轴434移出定位套425，当第二齿轮与下齿面53啮合结束后，第一齿轮与带动架51下方的下齿面53作用，驱动转轴423转动，实现对U形头422的翻转；

请结合参阅图6中的（a）和图6中的（b），且在此过程中，安装框421通过连接臂91带动齿板92与第三齿轮作用，驱动所述旋转轴72旋转，使温度检测器75悬设在轴承毂102的上方；

与此同时，凸轴76沿滑套内部移动，并带动滑动架62沿滑轨61朝待测平衡悬架移动，使装配盘65上的装配孔651与轴承毂102端盖105上的螺帽106装配，从而利用联动结构，在调整温度检测器75悬设在轴承毂102上方的同时完成对装配盘65与与轴承毂102的装配。

本发明还包括一种平衡悬架结构。

请参阅图7和图8，平衡悬架结构，检测时，使用所述的平衡悬架疲劳测试设备。

具体的，所述平衡悬架结构包括支架101、平衡梁103、焊接架107以及两个轴承毂102和推力杆支座104，所述平衡梁103安装在所述支架101的底部，所述支架101的两侧均设置有平衡轴，两个所述轴承毂102对应安装在两个平衡轴上，所述支架101的顶部安装有焊接架107，所述支架101的两侧且位于所述轴承毂102的下方安装有推力杆支座104。

该平衡悬架的支架101整体采体箱体结构焊接而成，并焊接平衡梁103，结构强度高，其尺寸结构不受铸造工艺的限制，可根据工况需要灵活设计，环境适应性好，可安装在不同吨位矿卡上。

其中轴承毂102的端部安装有端盖105，本申请中，在轴承毂102上对应设置螺纹连接件，端盖105上开设有固定孔，通过螺栓穿过固定孔后与螺纹连接件螺纹连接，螺纹连接件可以为螺纹孔或者预设的螺母等。

平衡毂和支架101之间设置有止推垫圈。

请参阅图8，该平衡悬架结构通过焊接架107可以与车架11焊接固定。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (6)

1.一种平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，包括：

检测座，所述检测座上安装有支撑架，所述支撑架的顶部安装有水平驱动装置；

负载装置，所述负载装置包括液压缸和加载头，所述液压缸安装于所述水平驱动装置的输出端，所述加载头包括安装框、U形头和第一驱动件，所述安装框安装在所述液压缸的输出端，所述U形头转动安装在所述安装框的内部，所述第一驱动件用于驱动所述U形头翻转；

支撑座，所述支撑座安装在所述检测座上，并位于所述负载装置的下方；

所述第一驱动件为第一齿轮，所述加载头还包括转轴，所述转轴贯穿并转动安装在所述安装框上，所述U形头和所述第一齿轮分别安装在所述转轴的两端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括带动装置，所述带动装置包括带动架和下齿面，所述带动架安装于所述支撑架的背板上；

所述负载装置还包括定位件，所述定位件包括带动轴、第二驱动件、连接板和定位轴；

所述带动轴贯穿并螺纹连接在所述安装框上，所述安装框的侧面设置有U形槽，所述连接板的一侧转动安装在所述带动轴的一端，并位于所述U形槽的内部，所述定位轴安装于所述连接板的另一侧，所述第二驱动件用于驱动所述带动轴旋转；

所述加载头还包括定位套，所述定位套安装在所述U形头上，所述定位轴的一端插入所述定位套；

所述第二驱动件为第二齿轮，所述第二齿轮安装在所述带动轴的另一端，所述带动装置还包括上齿面，所述上齿面安装于所述带动架的顶部，所述上齿面和所述下齿面为错开设置；

当所述水平驱动装置驱动所述负载装置由待测平衡悬架的支架上方移动至轴承毂上方的过程中，所述第二齿轮首先与所述带动架的上齿面作用，驱动所述带动轴逆时针转动，使所述定位轴移出所述定位套，当所述第二齿轮与所述上齿面啮合结束后，所述第一齿轮与所述带动架下方的下齿面作用，驱动所述转轴转动，实现对U形头的翻转。

2.根据权利要求1所述的平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括转动装置，所述转动装置包括滑轨、滑动架、电机、调节装置和装配盘，所述滑轨安装在所述检测座上，并与所述支撑座相邻设置，所述滑动架滑动安装在所述滑轨上，所述电机安装在所述滑动架上，所述装配盘安装在所述电机的输出轴，所述装配盘上开设有装配孔，检测时，所述调节装置用于驱动所述滑动架朝向所述支撑座移动。

3.根据权利要求2所述的平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，所述平衡悬架疲劳测试设备还包括检测装置，所述检测装置包括支板、旋转轴、驱动部、安装架和温度检测器，所述支板安装在所述背板上，所述旋转轴转动安装在所述支板上，所述安装架的一端固定安装在所述旋转轴上，所述温度检测器安装在所述安装架上，所述驱动部用于驱动所述旋转轴转动。

4.根据权利要求3所述的平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，所述驱动部为第三齿轮，所述第三齿轮安装在所述旋转轴的顶端；

所述平衡悬架疲劳测试设备还包括驱动架，所述驱动架包括连接臂和齿板，所述齿板通过所述连接臂安装在所述安装框上；

当所述水平驱动装置驱动所述负载装置由待测平衡悬架的支架上方移动至轴承毂上方时，所述安装框通过连接臂带动所述齿板与所述第三齿轮作用，驱动所述旋转轴旋转，使所述温度检测器悬设在轴承毂的上方。

5.根据权利要求4所述的平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，所述调节装置为滑套，所述滑套安装在所述滑动架的顶部，所述检测装置还包括凸轴，所述凸轴安装在所述安装架的另一端，所述凸轴插入至所述滑套中。

6.根据权利要求1所述的平衡悬架疲劳测试设备，其特征在于，所述支撑座包括倒L形架和支腿，所述倒L形架安装在所述检测座上，所述支腿与所述倒L形架可拆卸安装。