CN220356648U - 测试装置 - Google Patents

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CN220356648U CN202321552748.3U CN202321552748U CN220356648U CN 220356648 U CN220356648 U CN 220356648U CN 202321552748 U CN202321552748 U CN 202321552748U CN 220356648 U CN220356648 U CN 220356648U
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丁朝辉
李鑫
窦胜章
郑剑慧
吴志永
李海波
刘帅
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Abstract

一种测试装置,用于测试滚轮,包括:机架;配重机构,活动设于机架上,用于与滚轮转动连接以增加滚轮负载;测试机构,位于配重机构的下方,包括主动轮和测试驱动件,主动轮用于抵接滚轮以承载配重机构和滚轮,测试驱动件设于机架上,且与主动轮连接,用于驱动主动轮转动,以使主动轮抵持滚轮转动,从而测试滚轮的耐用性。本申请的测试装置通过主动轮承载配重机构和滚轮的重力以及通过测试驱动件驱动主动轮转动并带动滚轮转动,从而测试滚轮的耐用性,能够在测试过程中使主动轮和滚轮接触,并使滚轮在摩擦力作用下转动,模拟了滚轮的工况,从而使得测试结果较为准确。

Description

测试装置
技术领域
本实用新型涉及滚轮耐用性测试技术,特别是一种测试装置。
背景技术
目前,对于在特殊工况的滚轮的耐用性测试,例如碱性环境,现有技术中通常是直接对滚轮进行施压。然而,由于滚轮在工作过程中是需要转动的,现有技术中的方式并不能模拟滚轮转动时的工况,从而使得测试结果不准确。
实用新型内容
鉴于上述状况,有必要提供一种测试装置,能够使滚轮在耐用性测试时模拟滚轮转动时的工况,从而保证了测试结果的准确性。
本实用新型实施例提出了一种测试装置,用于测试滚轮,包括:机架;配重机构,活动设于机架上,用于与滚轮转动连接以增加滚轮负载;测试机构,位于所述配重机构的下方,包括主动轮和测试驱动件,所述主动轮用于抵接滚轮以承载所述配重机构和滚轮,所述测试驱动件设于所述机架上,且与所述主动轮连接,用于驱动所述主动轮转动,以使所述主动轮抵持滚轮转动,从而测试滚轮的耐用性。
上述的测试装置,通过主动轮承载配重机构和滚轮、以及通过测试驱动件驱动主动轮转动并使主动轮抵持滚轮转动来测试滚轮的耐用性,在测试过程中主动轮和负载的滚轮接触,能够使滚轮在摩擦力作用下转动,模拟了滚轮转动时的工况,从而使得测试结果较为准确。
在一些实施例中,所述配重机构包括:承载件,用于连接滚轮;配重件,设于所述承载件背离所述测试机构的一侧,所述配重件的重力可调;配重驱动件,设于所述机架上,且与所述承载件连接,用于驱动所述承载件带动所述配重件升降。
在一些实施例中,所述配重驱动件包括:推动驱动部;支撑部,一端连接所述机架,所述支撑部的另一端转动连接所述推动驱动部,以支撑所述推动驱动部;连接部,一端与所述推动驱动部连接,所述连接部的另一端与所述承载件转动连接,以在所述推动驱动部的驱动下带动所述承载件升降。
在一些实施例中,所述配重机构还包括:安装件,设于所述承载件背离所述配重件的一侧;压力传感器,设于所述安装件上,且抵接所述配重件,用于感测所述配重件的重力;定位件,设于所述承载件背离所述配重驱动件的一侧,且对应于所述配重件设置,所述配重件上开设有定位孔,所述定位件穿设于所述定位孔内以对所述配重件进行定位。
在一些实施例中,所述机架包括:导向件,沿竖向延伸,且对应于所述承载件设置,所述承载件上开设有导向孔,所述导向件活动穿设于所述导向孔内以对所述承载件的移动进行导向。
在一些实施例中,所述主动轮的外周开设有拟缝槽,所述拟缝槽沿所述主动轮的轴向延伸,用于测试滚轮的耐用性。
在一些实施例中,所述主动轮的外周可拆卸连接有入子,所述拟缝槽开设于所述入子远离所述主动轮的转动中心一侧。
在一些实施例中,所述测试装置还包括:喷淋机构,设于所述机架上,且靠近所述主动轮设置,用于朝滚轮喷射液态介质,以调节所述主动轮和滚轮转动时的摩擦力。
在一些实施例中,所述测试装置还包括:扬尘机构,设于所述机架上,且靠近所述主动轮设置,用于朝滚轮喷射粉尘,以使所述主动轮和滚轮转动时处于粉尘环境。
在一些实施例中,所述机架包括:承接件,用于承载所述测试驱动件;联接件,一端连接于所述承接件;盖设件,连接于所述联接件的另一端,且与所述承接件相对设置,所述主动轮的部分设于所述联接件和所述盖设件之间,所述主动轮的另一部分伸出所述盖设件且与滚轮抵接,所述导向件设于所述盖设件上。
附图说明
图1是本实用新型的一实施例提出的测试装置的立体结构示意图。
图2是图1所示的测试装置的部分分解结构示意图。
图3是图1所示的测试装置中主动轮的立体结构示意图。
图4是图1所示的测试装置中喷淋机构和扬尘机构的立体结构示意图。
主要元件符号说明
测试装置 100
机架 10
承接件 11
联接件 12
盖设件 13
导向件 14
配重机构 20
承载件 21
导向孔 212
配重件 22
定位孔 222
配重驱动件 23
推动驱动部 231
支撑部 232
连接部 233
安装件 24
压力传感器 25
定位件 26
测试机构 30
主动轮 31
拟缝槽 311
入子 312
宽度 H
测试驱动件 32
支撑座 33
喷淋机构 40
水管 41
喷头 42
水泵 43
开关 44
扬尘机构 50
收料盒 51
吹料口 512
吹风机 52
滚轮 200
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施方式,所述实施方式的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的,仅用于解释本实用新型,而不能理解为对本实用新型的限制。
下面结合说明书附图,对本实用新型实施例作进一步地说明。
请参见图1,本实用新型实施例提出了一种测试装置100,用于测试滚轮200的耐用性,在本实施例中,滚轮200为机器人上的结构且用于在使用时安装于导轨,机器人在使用时可通过滚轮200沿着导轨移动,其中滚轮200的承重要求为200kg,滚轮200的表面包覆有聚氨酯,聚氨酯的厚度不低于4mm。
测试装置100包括机架10、配重机构20及测试机构30。
配重机构20活动设于机架10上,用于与滚轮200转动连接以增加滚轮200负载。在一些实施例中,配重机构20仅为增加滚轮200负载的配重结构,例如配重块。测试机构30位于配重机构20的下方,测试机构30包括主动轮31和测试驱动件32,主动轮31用于抵接滚轮200以承载配重机构20和滚轮200的重力;测试驱动件32设于机架10上,且与主动轮31连接,用于驱动主动轮31转动,以使主动轮31抵持滚轮200转动,从而测试滚轮200的耐用性,在本实施例中,测试驱动件32为减速电机,减速电机的转速范围为56r/min-65r/min,测试驱动件32通过一支撑座33连接于机架10上。
上述的测试装置100,通过主动轮31承载配重机构20和滚轮200以及通过测试驱动件32驱动主动轮31转动并使主动轮31抵持滚轮200转动,从而测试滚轮200的耐用性,在测试过程中主动轮31和负载的滚轮200接触,能够使滚轮200在摩擦力作用下转动,模拟了滚轮200转动时的工况,从而使得测试结果较为准确。
机架10包括承接件11、联接件12及盖设件13。
承接件11为板状,承接件11用于承载测试驱动件32。联接件12为多个柱状结构,联接件12的一端连接于承接件11的一表面。盖设件13为板状,盖设件13的一表面连接于联接件12的另一端,且盖设件13与承接件11相对设置,主动轮31的部分设于联接件12和盖设件13之间,主动轮31的另一部分伸出盖设件13且用于与滚轮200抵接。通过将测试驱动件32和主动轮31的部分设于联接件12和盖设件13之间,能够使得机架10和测试机构30的布局更为紧凑,有利于减小测试装置100的尺寸。
请参见图2,配重机构20包括承载件21、配重件22及配重驱动件23。
承载件21为板状,承载件21用于转动连接滚轮200。配重件22设于承载件21背离测试机构30的一侧,配重件22的重力可调,以增加滚轮200负载,在本实施例中,配重件22为多个配重盘,配重盘为标准件且数量可调,可以为十个、二十个,但不限于此,以实现配重范围在0kg-500kg之间。配重驱动件23设于机架10上,且与承载件21连接,用于驱动承载件21带动配重件22升降。
在滚轮200的耐用性测试后,可通过配重驱动件23驱动承载件21带动配重件22上升,从而腾挪出更换滚轮200的空间,拆卸测试后的滚轮200并安装另一滚轮200,在安装该另一滚轮200后,通过配重驱动件23驱动承载件21带动配重件22下降,从而使主动轮31承载该另一滚轮200、承载件21及配重件22,以继续测试该另一滚轮200的耐用性。
具体地,配重驱动件23为两个且设于测试驱动件32的相对两侧,以共同作用于承载件21。每个配重驱动件23包括推动驱动部231、支撑部232及连接部233。由于推动驱动部231的高度有限,为了抬高推动驱动部231的高度,而设置了支撑部232,支撑部232为长方体状,支撑部232的一端垂直连接机架10的承接件11,支撑部232的另一端转动连接推动驱动部231,以支撑推动驱动部231,在本实施例中,推动驱动部231为推杆。连接部233为长方体状,连接部233的一端与推动驱动部231连接,连接部233的另一端与承载件21垂直连接,以在推动驱动部231的驱动下带动承载件21升降。
进一步地,配重机构20还包括安装件24和压力传感器25,安装件24设于承载件21背离配重件22的一侧,用于安装滚轮200。压力传感器25设于安装件24上,且抵接承载件21,用于感测配重件22的重力,以调节滚轮200的负载。在本实施例中,安装件24为一安装座,能够安转或拆卸一个或两个滚轮200,从而实现对一个或两个滚轮200的测试。在一些实施例中,测试装置100还包括电控箱(图未示),电控箱与压力传感器25电连接,以实时显示压力传感器25感测的压力。
进一步地,配重机构20还包括定位件26,定位件26为多个柱状结构,例如两个,定位件26设于承载件21背离测试机构30的一侧,且对应于配重件22设置,配重件22上开设有定位孔222,定位件26穿设于定位孔222内以对配重件22进行定位,在本实施例中,配重件22为两排配重盘且分别安装于定位件26的两个柱状结构上。
进一步地,承载件21上开设有多个导向孔212,机架10还包括多个设于盖设件13背离承接件11一侧的导向件14,导向件14为柱状结构,每个导向件14均沿竖向延伸,且对应于承载件21的导向孔212设置,导向件14活动穿设于导向孔212内以对承载件21的升降进行导向。
其中,在实际工作时,滚轮200的移动轨迹是多个导轨拼接后形成,所以两个导轨的拼接处会有拼缝,请参见图3,主动轮31的外周开设有一拟缝槽311,拟缝槽311为燕尾槽,拟缝槽311沿主动轮31的轴向延伸,用于测试滚轮200的耐用性,其中拟缝槽311的宽度H范围为2mm-5mm,例如2mm、3mm、4mm、5mm,通过使拟缝槽311模拟两个导轨拼接处的拼缝,能够使得滚轮200耐用性测试时更为贴合实际工况,从而提高耐用性测试的准确性。
进一步地,主动轮31的外周嵌设有可拆卸连接的入子312,拟缝槽311开设于入子312远离主动轮31的转动中心一侧且贯穿入子312的相对的两个侧面,在本实施例中,入子312可拆卸地连接于拟缝槽311内,如此,能够使得入子312的拆卸方便,通过多个入子312分别开设2mm、3mm或4mm等尺寸的拟缝槽311,增加了多种测试的便利性和便捷性。
请参见图4,在一些实施例中,测试装置100还包括喷淋机构40,喷淋机构40设于机架10的盖设件13上,且靠近滚轮200设置,喷淋机构40包括水管41、喷头42、水泵43及开关44,水管41的一端连通喷头42,水管41的另一端连通水泵43,开关44连接于水管41且位于水泵43和喷头42之间,通过开启开关44能够使喷头42朝滚轮200喷射液态介质,例如水,以调节主动轮31和滚轮200在转动时的空间湿度,如此,能够模拟耐用性测试时的湿度环境,使得湿度环境更为贴合实际工况,从而提高耐用性测试的准确性。
在本实施例中,测试时的空间湿度为90%。
在本实施例中,喷头42为两个,且设于滚轮200的相对两侧。
在一些实施例中,测试装置100还包括扬尘机构50,扬尘机构50设于机架10的盖设件13上,且靠近滚轮200设置,扬尘机构50包括收料盒51和吹风机52,收料盒51用于收纳粉尘且具有一朝向滚轮200设置的吹料口512,吹风机52设于收料盒51上且连通收料盒51,用于将收料盒51内的粉尘从吹料口512吹至滚轮200,以使主动轮31和滚轮200在转动时处于粉尘环境,如此,能够模拟耐用性测试时的粉尘环境,使得粉尘环境更为贴合实际工况,从而提高耐用性测试的准确性。在本实施例中,粉尘为煤粉。吹风机52为两个且相对设置。
上述的测试装置100的实施过程为:
开启开关44使喷头42朝滚轮200喷射液态介质以调节主动轮31和滚轮200在转动时的空间湿度,使吹风机52将收料盒51内收纳的粉尘从吹料口512吹至滚轮200,以使主动轮31和滚轮200在转动时处于粉尘环境;
通过压力传感器25感测配重件22的重力以调节滚轮200的负载,之后使配重驱动件23驱动承载件21带动配重件22下降,使得主动轮31接触滚轮200并承载滚轮200、承载件21及配重件22;
测试驱动件32以60r/min的速度输出驱动主动轮31转动并带动滚轮200以1.5m/s的线速度转动,主动轮31每转动一圈会使滚轮200抵接一次拟缝槽311,从而模拟滚轮200的工况,并测试滚轮200的耐用性;
测试后,配重驱动件23驱动承载件21带动配重件22上升,从而腾挪出更换滚轮200的空间以安装另一滚轮200,之后对另一滚轮200的耐用性进行测试。
对于本领域技术人员而言,显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节,而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下,能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此,无论从哪一点来看,均应将实施例看作是示范性的,而且是非限制性的,本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定,因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化涵括在本实用新型内。

Claims (10)

1.一种测试装置,用于测试滚轮,其特征在于,包括:
机架;
配重机构,活动设于机架上,用于与滚轮转动连接以增加滚轮负载;
测试机构,位于所述配重机构的下方,包括主动轮和测试驱动件,所述主动轮用于抵接滚轮以承载所述配重机构和滚轮,所述测试驱动件设于所述机架上,且与所述主动轮连接,用于驱动所述主动轮转动,以使所述主动轮抵持滚轮转动,从而测试滚轮的耐用性。
2.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述配重机构包括:
承载件,用于转动连接滚轮;
配重件,设于所述承载件背离所述测试机构的一侧,所述配重件的重力可调,以增加滚轮负载;
配重驱动件,设于所述机架上,且与所述承载件连接,用于驱动所述承载件带动所述配重件升降。
3.如权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述配重驱动件包括:
推动驱动部;
支撑部,所述支撑部的一端连接所述机架,所述支撑部的另一端转动连接所述推动驱动部,以支撑所述推动驱动部;
连接部,所述连接部的一端与所述推动驱动部连接,所述连接部的另一端与所述承载件连接,以在所述推动驱动部的驱动下带动所述承载件升降。
4.如权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述配重机构还包括:
安装件,设于所述承载件背离所述配重件的一侧,用于安装滚轮;
压力传感器,设于所述安装件上,且抵接所述承载件,用于感测所述配重件的重力,以调节滚轮的负载;
定位件,设于所述承载件背离所述测试机构的一侧,且对应于所述配重件设置,所述配重件上开设有定位孔,所述定位件穿设于所述定位孔内以对所述配重件进行定位。
5.如权利要求2所述的测试装置,其特征在于,所述机架包括:
导向件,沿竖向延伸,且对应于所述承载件设置,所述承载件上开设有导向孔,所述导向件活动穿设于所述导向孔内以对所述承载件的升降进行导向。
6.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述主动轮的外周开设有拟缝槽,所述拟缝槽沿所述主动轮的轴向延伸,用于测试滚轮。
7.如权利要求6所述的测试装置,其特征在于,所述主动轮的外周嵌设有可拆卸连接的入子,所述拟缝槽开设于所述入子远离所述主动轮的转动中心一侧。
8.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,还包括:
喷淋机构,设于所述机架上,且靠近所述滚轮设置,用于朝滚轮喷射液态介质,以调节所述主动轮和滚轮在转动时的空间湿度。
9.如权利要求7所述的测试装置,其特征在于,还包括:
扬尘机构,设于所述机架上,且靠近所述滚轮设置,用于朝滚轮吹粉尘,以使所述主动轮和滚轮在转动时处于粉尘环境。
10.如权利要求1所述的测试装置,其特征在于,所述机架包括:
承接件,用于承载所述测试驱动件;
联接件,一端连接于所述承接件;
盖设件,连接于所述联接件的另一端,且与所述承接件相对设置,所述主动轮的部分设于所述联接件和所述盖设件之间,所述主动轮的另一部分伸出所述盖设件且用于与滚轮抵接。
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