CN216946996U - 一种全自动培养皿划线装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗用具相关的技术领域，解决了现有平板划线的操作方式依靠人工进行，影响平板划线效率与准确度，且投入人工较多，存在安全隐患的问题。本实用新型提供了一种全自动培养皿划线装置，包括工作平台，工作平台的一侧设置有机械臂，机械臂内设置有控制器，工作平台上设置有标本架、划线台和样品架，机械臂的工作端设置有旋转云台，旋转云台的朝向划线台的侧面上设置有划线用的第一机械手，旋转云台设置有第一机械手的一面设置有红外线激光口，旋转云台的左侧面对应标本架设置有抓取标本盘的第二机械手，旋转云台的右侧面对应样品架设置有抓取样品盘的第三机械手，红外线激光口、第一机械手、第二机械手和第三机械手均连接于控制器。

Description

一种全自动培养皿划线装置

技术领域

本实用新型属于医疗用具相关的技术领域，具体而言，涉及一种全自动培养皿划线装置。

背景技术

检验科微生物实验室主要用于病人的标本进行细菌培养，检定出致病菌，针对致病菌进行药物敏感试验，给临床医生提供一个合理有效的抗生素使用情况，临床医生根据抗生素药物结果得出合理的选用，以进一步为患者进行治疗，达到了快速准确的治疗方案。在上述微生物实验室对标本进行细菌培养的过程中，需要进行平板划线，具体是指把混杂在一起的微生物或同一微生物群体中的不同菌种，用接种环在平板表面上作多次由点到线的划线稀释而获得较多独立分布的单个菌种，并让其成长为单菌落的方法，通过反复划线分离，可获得微生物的纯种，但是现有的平板划线大多是检验人员手动进行，这给检验人员带来了很大的安全隐患，特别是对病人的尿液、痰液、粪便的检测，检验人员的操作稳定性差，容易影响划线效率，使得划线效率与准确度较低。

实用新型内容

本实用新型提出了一种新的全自动培养皿划线装置，要解决的技术问题是现有平板划线的操作方式依靠人工进行，影响平板划线效率与准确度，且投入人工较多，存在安全隐患的问题。

有鉴于此，本实用新型提出了一种新的全自动培养皿划线装置，包括工作平台，所述工作平台的一侧通过底座设置有机械臂，所述机械臂内设置有控制器，所述工作平台上设置有标本架、划线台和样品架，所述机械臂的工作端设置有可360度轴向转动的旋转云台，所述旋转云台的朝向所述划线台的侧面上设置有划线用的第一机械手，所述旋转云台设置有第一机械手的一面设置有红外线激光口，所述旋转云台的左侧面对应所述标本架设置有抓取标本盘的第二机械手，所述旋转云台的右侧面对应所述样品架设置有抓取样品盘的第三机械手，所述红外线激光口、所述第一机械手、所述第二机械手和第三机械手均连接于所述控制器。

其工作原理和过程如下：

上述技术方案中，工作平台上分别设置有标本架、划线台和样品架，其中，样品架上放置多个待划线的样品盘，标本架上可放置多个划线后的样品盘，即标本盘，划线台供第一机械臂进行划线操作，设置有控制器的机械臂通过底座设置在工作台的一侧，控制器能够控制机械臂动作，机械臂的工作端设置有能够360度轴向转动的旋转云台，且该旋转云台上设置有第一机械臂能够在划线台上进行划线操作、第二机械臂能够将划线台上划线后的标本盘夹持放置在标本架上、第三机械臂能够将样品架上待划线的样品盘夹持放置在划线台上，有效代替了人工拿取与放置样品盘的步骤，且代替了人工划线的步骤，智能化程度较高，减少了人力的投入，避免安全隐患的发生，且旋转云台上设置有红外线激光口，能够在控制器的控制下定点照射在旋转云台上，以监控第一机械臂准确进行划线，有效保证了平板划线的准确度与工作效率，便于推广使用。

进一步地，所述第一机械手的工作端通过电动转台设置有电热式接种针，所述电动转台连接于所述控制器。

其工作原理和过程如下：

上述技术方案中，第一机械手的工作端通过电动转台夹持有电热式接种针，使得能够通过控制器调控电动转台的转动角度，维持电热式接种针与划线台之间处于预设的倾斜角度，以完成不同模式的平板划线，例如斜线法、曲线法等的划线，其中，由于平板划线的过程中，划完一个区域后，必须灭去电热式接种针上的残菌，再进行下一个区域的划分，该电热式接种针包括接种环和连接导线，连接导线的一端电连接于接种环，连接导线的另一端电连接于工作平台内的电源和控制器，使得控制器能够通过连通电源至接种环，以提高接种环的自身温度，使得接种环能够有效通过短时间通电进行灭菌操作。

进一步地，所述划线台上设置有卡合待划线的样品盘的划线卡槽。

其工作原理和过程如下：

上述技术方案中，在划线台上设置划线卡槽，使得第三机械手夹持样品盘放置在划线卡槽内，划线卡槽能够有效避免划线过程中样品盘的滑动，确保了平板划分的准确度与洁净度。

进一步地，所述机械臂上设置有扫码机，所述扫码机连接于所述控制器，所述标本盘上设置有标识码。

其工作原理和过程如下：

上述技术方案中，机械臂的扫码机能够扫取标本盘上的标识码，标识码可记录病人姓名、病症等信息，使得检测人员能够快速识别标本盘，也便于将标本盘信息进行线上快速传输。

进一步地，所述工作平台上设置有显示屏，所述显示屏连接于所述控制器；所述显示屏为触摸显示屏。

其工作原理和过程如下：

上述技术方案中，工作平台上的显示屏采用触摸显示屏，使得检测人员能够直接通过触摸显示屏传输调控信号至控制器，便于操作。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

(1)通过在工作平台的一侧设置机械臂，使得机械臂能够在控制器的控制下，分别调控第一机械臂能够在划线台上进行划线操作、第二机械臂能够将划线台上划线后的标本盘夹持放置在标本架上、第三机械臂能够将样品架上待划线的样品盘夹持放置在划线台上，有效代替了人工拿取与放置样品盘的步骤，且代替了人工划线的步骤，智能化程度较高，减少了人力的投入，有利于避免安全隐患的发生；

(2)通过在旋转云台上设置红外线激光口，使得能够在控制器的控制下定点照射在旋转云台上，以监控第一机械臂准确进行划线，有效保证了平板划线的准确度与工作效率，便于推广使用。

附图说明

图1示出了根据本实用新型的一个实施例的全自动培养皿划线装置的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型的另一个实施例的全自动培养皿划线装置的结构示意图。

其中，附图中的附图标记所对应的名称为:101、工作平台；102、底座；103、机械臂；104、标本架；105、划线台；106、样品架；107、旋转云台；108、第一机械手；109、红外线激光口；110、第二机械手；111、第三机械手；112、电动转台；113、电热式接种针；115、划线卡合槽；116、扫码机。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的实施情况，但它们并不构成对本实用新型的限定，仅作举例而已，同时通过说明本实用新型的优点将变得更加清楚和容易理解。

以下结合图1和图2对本实用新型进行进一步的说明。

如图1所示，本实施例第一方面提供一种全自动培养皿划线装置，包括工作平台101，所述工作平台101的一侧通过底座102设置有机械臂103，所述机械臂103内设置有控制器(图中未示出)，所述工作平台101上设置有标本架104、划线台105和样品架106，所述机械臂103的工作端设置有可360度轴向转动的旋转云台107，所述旋转云台107的朝向所述划线台105的侧面上设置有划线用的第一机械手108，所述旋转云台107设置有第一机械手108的一面设置有红外线激光口109，所述旋转云台107的左侧面对应所述标本架104设置有抓取标本盘(图中未示出)的第二机械手110，所述旋转云台107的右侧面对应所述样品架106设置有抓取样品盘(图中未示出)的第三机械手111，所述红外线激光口109、所述第一机械手108、所述第二机械手110和第三机械手111均连接于所述控制器，所述第一机械手108的工作端通过电动转台112设置有电热式接种针113，所述电动转台112连接于所述控制器，所述划线台105上设置有卡合待划线的样品盘的划线卡槽。

具体地，上述工作平台101上分别设置有标本架104、划线台105和样品架106，其中，样品架106上放置多个待划线的样品盘，标本架104上可放置多个划线后的样品盘，即标本盘，划线台105供第一机械臂103进行划线操作，设置有控制器的机械臂103通过底座102设置在工作台的一侧，控制器能够控制机械臂103动作，机械臂103的工作端设置有能够360度轴向转动的旋转云台107，且该旋转云台107上设置有第一机械臂103能够在划线台105上进行划线操作、第二机械臂103能够将划线台105上划线后的标本盘夹持放置在标本架104上、第三机械臂103能够将样品架106上待划线的样品盘夹持放置在划线台105上，有效代替了人工拿取与放置样品盘的步骤，且代替了人工划线的步骤，智能化程度较高，减少了人力的投入，且旋转云台107上设置有红外线激光口109，能够在控制器的控制下定点照射在旋转云台107上，以监控第一机械臂103准确进行划线，有效保证了平板划线的准确度与工作效率，便于推广使用。

其中，第一机械手108的工作端通过电动转台112夹持有电热式接种针113，使得能够通过控制器调控电动转台112的转动角度，维持电热式接种针113与划线台105之间处于预设的倾斜角度，以完成不同模式的平板划线，例如斜线法、曲线法等的划线；另一方面，由于平板划线的过程中，划完一个区域后，必须灭去电热式接种针113上的残菌，再进行下一个区域的划分，第一机械手108上的电热式接种针113完成一个区域的划分后，通过控制器调控电热式接种针113通电进行高温灭菌，第三机械手111夹持样品盘放置在划线卡槽内，划线卡槽能够有效避免划线过程中样品盘的滑动，确保了平板划分的准确度与洁净度。

如图2所示，本实施例第二方面提供一种全自动培养皿划线装置，包括工作平台101，所述工作平台101的一侧通过底座102设置有机械臂103，所述机械臂103内设置有控制器，所述工作平台101上设置有标本架104、划线台105和样品架106，所述机械臂103的工作端设置有可360度轴向转动的旋转云台107，所述旋转云台107的朝向所述划线台105的侧面上设置有划线用的第一机械手108，所述旋转云台107设置有第一机械手108的一面设置有红外线激光口109，所述旋转云台107的左侧面对应所述标本架104设置有抓取标本盘的第二机械手110，所述旋转云台107的右侧面对应所述样品架106设置有抓取样品盘的第三机械手111，所述红外线激光口109、所述第一机械手108、所述第二机械手110和第三机械手111均连接于所述控制器，所述第一机械手108的工作端通过电动转台112设置有电热式接种针113，所述电动转台112连接于所述控制器，所述划线台105上设置有卡合待划线的样品盘的划线卡槽，且所述机械臂103上设置有扫码机116，所述扫码机116连接于所述控制器，所述标本盘上设置有标识码(图中未示出)，所述工作平台101上设置有显示屏(图中未示出)，所述显示屏连接于所述控制器；所述显示屏为触摸显示屏。

上述机械臂103的工作端设置有能够360度轴向转动的旋转云台107，且该旋转云台107上设置有第一机械臂103能够在划线台105上进行划线操作、第二机械臂103能够将划线台105上划线后的标本盘夹持放置在标本架104上、第三机械臂103能够将样品架106上待划线的样品盘夹持放置在划线台105上，有效代替了人工拿取与放置样品盘的步骤，且机械臂103的扫码机116能够扫取标本盘上的标识码，标识码可记录病人姓名、病症等信息，使得检测人员能够快速识别标本盘，也便于将标本盘信息进行线上快速传输，工作平台101上的显示屏采用触摸显示屏，使得检测人员能够直接通过触摸显示屏传输调控信号至控制器，便于操作。

启动全自动培养皿划线装置开始自动划线操作，操作步骤如下：

第一步，预先存放，在样品架106上依次存放多个待划线的样品盘；

第二步，通过触摸显示屏控制机械臂103的第三机械手111夹取一个待划线的样品盘放置在划线卡槽内；

第三步，通过触摸显示屏控制机械臂103的第一机械手108，夹持电热式接种针113保持预设角度在待划线的样品盘上划线，进行第一区域的划分；

第四步，待第一次划线结束后，通过触摸屏控制电热式接种针113通电，进行高温灭菌，该灭菌可以为静止两秒或第一机械手108夹持电热式接种针113在通电状态下转动一圈，完成计时灭菌；

第五步，待灭菌结束后，静止降温预设时间，准备进行第二次的平板划线；

第六步，静止降温结束后，通过触摸屏控制机械臂103的第一机械手108，夹持电热式接种针113保持预设角度在待划线的样品盘上划线，进行第二区域的划分，直至平板划线结束；

上述平板划线过程中，红外线激光口109实时启动，在控制器的调控下，照射至待划线的样品盘上的定点位置，引导电热式接种针113定点移动完成平板划线；

第七步，确认平板划线结束后，通过触摸屏控制电热式接种针113通电，进行高温灭菌，该灭菌可以为静止两秒或第一机械手108夹持电热式接种针113在通电状态下转动一圈，完成计时灭菌；

第八步，待灭菌结束后，通过触摸屏控制机械臂103的第一机械手108夹持电热式接种针113，静止降温预设时间后，准备进行下一次的平板划线，同步通过触摸屏控制第二机械手110夹持划线后的样品盘放置在标本架104上，作为标本盘进行存放。

上述全自动培养皿划线装置一次可做30个标本。

以上结合附图详细说明了本实用新型的技术方案，本实用新型的技术方案提出了一种新的全自动培养皿划线装置，操作步骤简单，通过在工作平台的一侧设置机械臂，使得机械臂能够在控制器的控制下，分别调控第一机械臂能够在划线台上进行划线操作、第二机械臂能够将划线台上划线后的标本盘夹持放置在标本架上、第三机械臂能够将样品架上待划线的样品盘夹持放置在划线台上，有效代替了人工拿取与放置样品盘的步骤，且代替了人工划线的步骤，智能化程度较高，减少了人力的投入，避免了安全隐患的产生，且通过在旋转云台上设置红外线激光口，使得能够在控制器的控制下定点照射在旋转云台上，以监控第一机械臂准确进行划线，有效保证了平板划线的准确度与工作效率，便于推广使用。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种全自动培养皿划线装置，包括工作平台，所述工作平台的一侧通过底座设置有机械臂，所述机械臂内设置有控制器，其特征在于，所述工作平台上设置有标本架、划线台和样品架，所述机械臂的工作端设置有可360度轴向转动的旋转云台，所述旋转云台朝向所述划线台的一侧面上设置有划线用的第一机械手，所述旋转云台设置有第一机械手的一面设置有红外线激光口，所述旋转云台的左侧面对应所述标本架设置有抓取标本盘的第二机械手，所述旋转云台的右侧面对应所述样品架设置有抓取样品盘的第三机械手，所述红外线激光口、所述第一机械手、所述第二机械手和第三机械手均连接于所述控制器。

2.根据权利要求1所述的全自动培养皿划线装置，其特征在于，所述第一机械手的工作端通过电动转台设置有电热式接种针，所述电动转台连接于所述控制器。

3.根据权利要求1所述的全自动培养皿划线装置，其特征在于，所述划线台上设置有卡合待划线的样品盘的划线卡槽。

4.根据权利要求1所述的全自动培养皿划线装置，其特征在于，所述机械臂上设置有扫码机，所述扫码机连接于所述控制器，所述标本盘上设置有标识码。

5.根据权利要求1所述的全自动培养皿划线装置，其特征在于，所述工作平台上设置有显示屏，所述显示屏连接于所述控制器。

6.根据权利要求5所述的全自动培养皿划线装置，其特征在于，所述显示屏为触摸显示屏。

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