CN216945236U - 角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置。本实用新型包括输料装置、天车、天车机架以及物料支架，所述天车设置于天车机架上，其特征在于还包括角钢堆码装置，所述角钢堆码装置包括电磁铁支架、电磁铁组件、升降机构、旋转机构以及PLC控制器组成，所述电磁铁支架由对称设置的电磁导磁片以及连接电磁导磁片的上连接板以及侧连接筋组成，所述电磁导磁片内侧设置有轴承座，本实用新型通过电磁铁支架镂空设计，减轻重量，采用本实用新型承重结构，重物做水平和垂直往复高速运动更加敏捷，速度更快，物料定位准确性提高；本实用新型减少电机瞬间载荷，提升生产效率，运转更加平稳，有效杜绝偏心导向机构卡涩故障发生。

Description

角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置

技术领域

本实用新型涉及一种角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置。

背景技术

现有技术角钢槽钢的堆积需要人工搬运， 6米长的物料，工人正反向堆码2人操作非常困难，不间断堆码操作工人的劳动强度极大，现场操作需要2人换班操作，搬运过程中由于精度问题，还容易发生倾倒等安全事故。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置。

本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案：

本实用新型包括输料装置、天车、天车机架以及物料支架，所述天车设置于天车机架上，

其特征在于还包括角钢堆码装置，

所述角钢堆码装置包括电磁铁支架、电磁铁组件、升降机构、旋转机构以及PLC控制器组成，

所述电磁铁支架由对称设置的电磁导磁片以及连接电磁导磁片的上连接板以及侧连接筋组成，所述电磁导磁片内侧设置有轴承座，

所述电磁铁组件由电磁铁以及设置于电磁铁下端的角钢卡具，所述角钢卡具上设置有卡槽，所述电磁铁通过轴承座与电磁铁支架铰接，

所述升降机构由升降电机和齿轮箱以及导向杆组成，所述升降电机和齿轮箱的推杆与电磁铁支架上端固定连接，所述导向杆对称设置于推杆两侧，所述推杆上端嵌置于天车的导向槽内，

所述旋转机构由伺服电机以及减速机组成，所述伺服电机的输出轴与减速机连接，所述减速机的输出轴与电磁铁连接。

所述输料装置上设置有计数器以及物料托起气缸。

本实用新型的积极效果如下：

本实用新型应用场所广泛，比如钢厂，物流，销售打包；极大节约大量的人力，配合计数部分，实现全自动的生产，打包，极大提升生产效率，运转可靠，适应当前国家自动化大趋势。

1. 本实用新型水平移动机构和竖直提升机构均采取1根通轴齿轮齿条，确保整体框架水平和竖直运动的同步性，减少运动中卡涩。

2.本实用新型通过电磁铁支架镂空设计，减轻重量，采用本实用新型承重结构，重物做水平和垂直往复高速运动更加敏捷，速度更快，物料定位准确性提高；对比其他厂家的电磁铁支架重心偏移设计，本实用新型减少电机瞬间载荷，提升生产效率，运转更加平稳，有效杜绝偏心导向机构卡涩故障发生。

附图说明

附图1为本实用新型第一层（原位或开始位置）取料-准备状态结构示意图。

附图2为本实用新型第一层取料-下降电磁铁吸附一排角钢物料状态结构示意图。

附图3为本实用新型第一层取料-提升动作结构示意图。

附图4为本实用新型第一层取料-水平移动结构示意图。

附图5为本实用新型第一层放料-下降到放料状态结构示意图。

附图6为本实用新型第一层放料-完毕状态结构示意图。

附图7为本实用新型第二层取料-返回取料原位置结构示意图。

附图8为本实用新型第二层取料-电磁铁下沉翻转结构示意图。

附图9为本实用新型第二层取料-电磁铁提升吸附结构示意图。

附图10为本实用新型第二层取料-提升+水平移动+翻转180度结构示意图。

附图11为本实用新型第二层-平移-翻转后结构示意图。

附图12为本实用新型第二层放料-下降放料完毕结构示意图。

附图13为本实用新型第二层放料-完毕细节结构示意图。

附图14为本实用新型角钢堆码装置第一层取料细节结构示意图。

附图15为本实用新型角钢堆码装置第二层取料细节结构示意图。

附图16为本实用新型旋转机构结构示意图。

附图17为本实用新型附图14的A部放大结构示意图。

附图18为本实用新型附图15的B部放大结构示意图。

附图19为本实用新型附图3的C部放大结构示意图。

附图20为本实用新型附图13的D部放大结构示意图。

具体实施方式

如附图1-20所示，

实施例1：

本实用新型包括输料装置1、天车3、天车机架2以及物料支架8，所述天车3设置于天车机架2上，

其特征在于还包括角钢堆码装置，

所述角钢堆码装置包括电磁铁支架5、电磁铁组件6、升降机构、旋转机构以及PLC控制器组成，

所述电磁铁支架5由对称设置的电磁导磁片5-1以及连接电磁导磁片5-1的上连接板5-4以及侧连接筋5-3组成，所述电磁导磁片5-1内侧设置有轴承座5-2，

所述电磁铁组件6由电磁铁6-1以及设置于电磁铁6-1下端的角钢卡具6-2，所述角钢卡具6-2上设置有卡槽，所述电磁铁6-1通过轴承座5-2与电磁铁支架5铰接，

所述升降机构由升降电机、齿轮箱10以及导向杆11组成，所述升降电机和齿轮箱10的推杆12与电磁铁支架5上端固定连接，所述导向杆11对称设置于推杆12两侧，所述推杆12上端嵌置于天车3的导向槽内，

所述旋转机构由伺服电机13以及减速机14组成，所述伺服电机13的输出轴与减速机14连接，所述减速机14的输出轴与电磁铁6-1连接。

所述输料装置1上设置有计数器9以及物料卡板7。

实施例2：

所述卡槽为间隔设置的正向卡槽以及反向卡槽。

本实用新型的工作过程如下：

按照初始位置为0位开始运转。

第一层动作：

1. 计数结束，后输料装置快进。

2. 物料碰到减速开关后减速。

3. 0位10个光电开关（预留），检测数量，（奇数和偶数）和位置后；输料装置停止。

4. 输料装置停止同时，推齐气缸动作。

5. 电磁铁首次冲磁。

6.电磁铁提升运动，用时0.5秒。

7. 电磁铁水平运动，用时1秒。

8.下降同时磁力下降。

9.下降到放料位置退磁。

10.退磁同时小气缸预留 8-10步共用时2秒。

11. 空载提升，用时0.5秒。

12 水平返回+快速翻转，用时1秒。位置与原位措位半个角钢宽度。

13. 下降+快速翻转+加倍冲磁，用时1秒，12-13步可以同步运行。

14. 水平返回0位，用时1秒。

第二层动作：

1. 计数结束，后输料装置快进。

2. 物料碰到减速开关后减速。

3. 0位10个光电开关（预留），检测数量。

（奇数和偶数）和位置后；输料装置停止。

4. 输料装置停止同时，推齐气缸动作。

5. 电磁铁首次冲磁。

6. 推齐气缸缩回，电磁铁下到0位。

7. 电磁铁提升运动，用时0.5秒。

8.翻转同时水平运动，用时2秒。

9. 翻转时间，适当提前或落后，减少水平时间退磁同时小气缸预留，用时1秒。

10. 下降同时磁力下降。

11.下降到放料位置退磁。

12.退磁同时小气缸预留，10-12步共用时2秒。

13. 空载提升，用时0.5秒。

14. 水平返回(加倍冲磁)。

15. 水平返回0位顶部，用时1秒。

16. 返回0位，用时1秒。

本实用新型通过电磁铁支架镂空设计，减轻重量，水平和竖直动力全部使用伺服电机齿轮传动，电磁铁支架重心设计在升降重心轴线上，减少减少导向装置的偏心载荷，第二层堆码前电磁铁采取水平运动+翻转+竖直运动目的增加电磁铁返回速度，提升生产效率，运转更加平稳，有效杜绝偏心导向机构卡涩故障发生。

Claims (2)

1.一种角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置，其包括输料装置（1）、天车（3）、天车机架（2）以及物料支架（8），所述天车（3）设置于天车机架（2）上，

其特征在于还包括角钢堆码装置，

所述角钢堆码装置包括电磁铁支架（5）、电磁铁组件（6）、升降机构、旋转机构以及PLC控制器组成，

所述电磁铁支架（5）由对称设置的电磁导磁片（5-1）以及连接电磁导磁片（5-1）的上连接板（5-4）以及侧连接筋（5-3）组成，所述电磁导磁片（5-1）内侧设置有轴承座（5-2），

所述电磁铁组件（6）由电磁铁（6-1）以及设置于电磁铁（6-1）下端的角钢卡具（6-2），所述角钢卡具（6-2）上设置有卡槽，所述电磁铁（6-1）通过轴承座（5-2）与电磁铁支架（5）铰接，

所述升降机构由升降电机、齿轮箱（10）以及导向杆（11）组成，所述升降电机和齿轮箱（10）的推杆（12）与电磁铁支架（5）上端固定连接，所述导向杆（11）对称设置于推杆（12）两侧，所述推杆（12）上端嵌置于天车（3）的导向槽内，

所述旋转机构由伺服电机（13）以及减速机（9）组成，所述伺服电机（13）的输出轴与减速机（9）连接，所述减速机（9）的输出轴与电磁铁（6-1）连接。

2.根据权利要求1所述的角钢槽钢全自动堆码机悬挂装置，其特征在于所述输料装置（1）上设置有计数器以及物料托起气缸（7）。

Images