CN216944829U - 一种上料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种上料装置，包括有振动盘、定位盘、驱动装置、安装架、接料架和接料管；振动盘包括有振动盘本体，振动盘本体上设置有料仓，料仓上设置有出料口，出料口的一端通过导向软管连接于接料管的上端，驱动装置带动定位盘转动，定位盘上沿圆周方向间距设置有若干物料孔，接料管的下端对应物料孔设置，其主要是通过振动盘与定位盘的配合，出料口通过导向软管连接于接料管，当物料倒入料仓内时，物料沿导向软管有序输出，利用驱动装置带动定位盘转动，实现上料自动化，有利于提升上料效率；其借助导向软管及接料管即可实现振动盘与定位盘的衔接，实现物料中转，其结构简单，简化电控方式，运行稳定可靠，有利于降低设备成本。

Description

一种上料装置

技术领域

本实用新型涉及上料装置领域技术，尤其是指一种上料装置，其主要适用但不局限于对串珠进行上料等。

背景技术

以串珠为例，串珠也叫垫片，在自动装配生产线中，垫片起到调整装配件之间相对位置关系的作用，而被大量、广泛的使用，根据实际情况，其拥有各种不同的形状规格。

现有技术中，垫片上料方式主要为人工上料，人工上料的方式存在以下几处不足：人工上料，操作工人上料速度较慢，操作非常耗时，使得上料效率由工人决定且长时间重复性操作很难避免有漏装或者多装的情况，若出现上料位置不精确或者空料的情况，容易导致后序的装配错误，降低产品的合格率和一致性，甚至影响整个装配生产线的运行，从而导致垫片的上料效率低；其次，工人暂时离岗会导致上料工作停止，直接影响到了企业的生产效率；再者是，人工上料，单调的重复性劳动容易导致疲劳而发生安全事故，间接增加了企业的总体成本。

也有一些自动化程度高的生产线，其针对串珠也采用自动上料，其通过振动盘将串珠有序输出至分选盘上，分选盘转动时，分选盘上的串珠经由分选盘周边的料管掉落至下方的串珠排列盘的孔内，其装置结构复杂，电控相对也较复杂，导致设备成本较高。

因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种上料装置，其通过振动盘与定位盘的配合，实现上料自动化，有利于提升上料效率；有效解决了传统技术中人工上料效率低、自动上料电控方式复杂、设备成本高的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：

一种上料装置，包括有振动盘、定位盘、驱动装置、安装架、接料架和设置于接料架上的接料管；所述振动盘包括有振动盘本体，所述振动盘本体上设置有料仓，所述料仓上设置有出料口，所述出料口的一端通过导向软管连接于接料管的上端，所述定位盘、驱动装置、接料架均设置于安装架上，所述驱动装置带动定位盘转动，所述定位盘上沿圆周方向间距设置有若干物料孔，所述接料管的下端对应物料孔设置。

作为一种优选方案，所述定位盘的周侧壁还间距设置有若干检测孔，所述检测孔贯通物料孔。

作为一种优选方案，所述定位盘的侧旁还设置有物料有无检测装置，所述物料有无检测装置包括有检测头和检测气缸，所述检测头对应检测孔设置，所述检测气缸带动检测头朝向检测头延伸方向水平往复运动。

作为一种优选方案，所述接料架包括有竖板和横板，所述竖板上设置有竖向调节槽，所述横板上设置有横向调节槽，所述横板连接于竖向调节槽以调节横板于竖板上的竖向安装位置，所述接料管连接有安装块，所述安装块连接于横向调节槽以调节安装块于横板上的横向安装位置，方便调节接料管的高度，以满足不同物料的接料需求。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过振动盘与定位盘的配合，出料口通过导向软管连接于接料管，当物料倒入料仓内时，物料沿导向软管有序输出，再通过接料管流入物料孔内，利用驱动装置带动定位盘转动，实现上料自动化，有利于提升上料效率；有效解决了传统技术中人工上料效率低的问题；尤其是，其借助导向软管及接料管即可实现振动盘与定位盘的衔接，实现物料中转，其结构简单，也简化了电控方式，运行稳定可靠，有利于降低设备成本，实用性强。

其次是，通过定位盘侧旁设置的物料有无检测装置的设计，对定位盘上的物料孔内的物料进行检测，有效解决了传统技术中因漏装导致后序的装配错误，降低产品的合格率和一致性的问题。

为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本实用新型进行详细说明。

附图说明

图1是本实用新型之实施例的立体示图；

图2是本实用新型之实施例的局部结构示图；

图3是本实用新型之实施例的定位盘结构示图。

附图标识说明：

10、振动盘 11、振动盘本体

12、料仓 13、出料口

14、导向软管 20、定位盘

21、驱动装置 22、安装架

23、接料架 24、接料管

201、物料孔 202、检测孔

231、竖板 232、横板

233、安装块 30、物料有无检测装置

31、检测头 32、检测气缸。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要说明的是，对于方位词，如有术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”等指示方位和位置关系为基于附图或者常规使用时所示的方位或位置关系，仅是为了便于叙述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定方位构造和操作，不能理解为限制本实用新型的具体保护范围。

请参照图1至图3所示，其显示出了本实用新型之实施例的具体结构。

一种上料装置，包括有振动盘10、定位盘20、驱动装置21、安装架22、接料架23和接料管24。

所述振动盘10包括有振动盘本体11，所述振动盘本体11上设置有料仓12，所述料仓12上设置有出料口13，所述出料口13的一端通过导向软管14连接于接料管24的上端。通常，振动盘10安装的位置比接料架23、定位盘20要高一些，确保出料口13要高于接料管24的进料口，利用导向软管14在出料口13和接料管24的进料口13之间形成连接，连接方便，导向可靠。所述导向软管14的内径稍微大于物料的外径，确保物料在导向软管14内能整齐顺畅通过。

所述定位盘20、驱动装置21、接料架23均设置于安装架22上，所述驱动装置21带动定位盘20转动，所述定位盘20上沿圆周方向间距设置有若干物料孔201，物料孔201具有上端开口，所述定位盘20的周侧壁还间距设置有若干检测孔202，所述检测孔202贯通物料孔201，每个检测孔202对应一个物料孔201；

所述定位盘20的侧旁还设置有物料有无检测装置30，所述物料有无检测装置30包括有检测头31和检测气缸32，所述检测头31对应检测孔202设置，所述检测气缸32带动检测头31朝向检测头31延伸方向水平往复运动，以使检测头31靠近检测孔202或者远离。

所述接料架23上设置有接料管24，所述接料管24的下端对应物料孔201的上端开口设置，所述接料管24的下端位于物料孔201的上端开口的上方。

所述接料架23包括有竖板231和横板232，所述竖板231上设置有竖向调节槽，所述横板232上设置有横向调节槽，所述横板232连接于竖向调节槽以调节横板232于竖板231上的竖向安装位置，所述接料管24连接有安装块233，所述安装块233连接于横向调节槽以调节安装块233于横板232上的横向安装位置，方便调节接料管24的高度，以满足不同物料的接料需求。

本实施例中，所述竖板231设置有两个，一高一矮，所述横板232设置有三个，两个横板232连接于较高的竖板231上且连接于接料管24的上、中段部位，另一个横板232则连接于较矮的竖板231上且连接于接料管24的下段部位，如此，对接料管24形成多点连接定位，避免接料管24出现晃动现象。

在实际设计时，所述驱动装置21、物料有无检测装置30分别连接于控制系统，定位盘20的旋转方向可以为顺时针方向，则定位盘20的取料位设置于物料有无检测装置30的顺时针前进方向侧，物料有无检测装置30反馈物料孔201内有物料时，则机械手正常取料，若物料有无检测装置30反馈物料孔201内无物料时，定位盘20继续旋转，直至含物料的物料孔201旋转至取料位。

本实用新型的设计重点在于，其主要是通过振动盘与定位盘的配合，出料口通过导向软管连接于接料管，当物料倒入料仓内时，物料沿导向软管有序输出，再通过接料管流入物料孔内，利用驱动装置带动定位盘转动，实现上料自动化，有利于提升上料效率；有效解决了传统技术中人工上料效率低的问题；尤其是，其借助导向软管及接料管即可实现振动盘与定位盘的衔接，实现物料中转，其结构简单，也简化了电控方式，运行稳定可靠，有利于降低设备成本，实用性强。

其次是，通过定位盘侧旁设置的物料有无检测装置的设计，对定位盘上的物料孔内的物料进行检测，有效解决了传统技术中因漏装导致后序的装配错误，降低产品的合格率和一致性的问题。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (4)

1.一种上料装置，其特征在于：包括有振动盘、定位盘、驱动装置、安装架、接料架和设置于接料架上的接料管；所述振动盘包括有振动盘本体，所述振动盘本体上设置有料仓，所述料仓上设置有出料口，所述出料口的一端通过导向软管连接于接料管的上端，所述定位盘、驱动装置、接料架均设置于安装架上，所述驱动装置带动定位盘转动，所述定位盘上沿圆周方向间距设置有若干物料孔，所述接料管的下端对应物料孔设置。

2.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述定位盘的周侧壁还间距设置有若干检测孔，所述检测孔贯通物料孔。

3.根据权利要求2所述的一种上料装置，其特征在于：所述定位盘的侧旁还设置有物料有无检测装置，所述物料有无检测装置包括有检测头和检测气缸，所述检测头对应检测孔设置，所述检测气缸带动检测头朝向检测头延伸方向水平往复运动。

4.根据权利要求1所述的一种上料装置，其特征在于：所述接料架包括有竖板和横板，所述竖板上设置有竖向调节槽，所述横板上设置有横向调节槽，所述横板连接于竖向调节槽以调节横板于竖板上的竖向安装位置，所述接料管连接有安装块，所述安装块连接于横向调节槽以调节安装块于横板上的横向安装位置。

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