CN216944773U - 一种皮带跑偏矫正装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及皮带机技术领域，具体是一种皮带跑偏矫正装置，包括座体，还包括：安装在座体一侧的第一矫正结构，第一矫正结构包括与座体固定连接的箱体，所述箱体转动安装有多组转动轴，所述转动轴上均固定安装有载带辊；与座体固定连接的第二矫正结构，所述第二矫正结构包括与座体固定连接的多组支撑架，多组支撑架共同固定连接有架体，所述架体一侧对称安装有两组驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有安装在座体一侧的主动离合器，所述主动离合器通过连接轴连接有半轮体。本实用新型利用二级矫正的方式对皮带进行多次矫正调节，以稳定且自动的保持皮带在经过本实用新型后不跑偏。

Description

一种皮带跑偏矫正装置

技术领域

本实用新型涉及皮带机技术领域，具体是一种皮带跑偏矫正装置。

背景技术

皮带机运用输送皮带的连续或间歇运动为锅炉原煤斗输送煤粉。皮带机运行时皮带跑偏是最常见的故障，使用中易造成设备主要部件的非正常磨损，引起系统故障停机影响输煤系列正常生产运行，容易形成安全隐患，严重时可致使皮带单侧受力超过皮带纵向拉断力，引起皮带横向撕裂。

现有的皮带跑偏矫正装置往往只利用挡边等单一结构对皮带进行导向矫正，使得对皮带跑偏矫正效果不佳。

为此本领域技术人员提出了一种皮带跑偏矫正装置，以解决上述背景中提出的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种皮带跑偏矫正装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种皮带跑偏矫正装置，包括座体，还包括：

安装在座体一侧的第一矫正结构，第一矫正结构包括与座体固定连接的箱体，所述箱体转动安装有多组转动轴，所述转动轴上均固定安装有载带辊，所述箱体内固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的两输出端均固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动架，所述滑动架与多组转动轴滑动连接，所述滑动架转动安装有矫正辊，所述矫正辊的轴向与转动轴的轴向相垂直；

与座体固定连接的第二矫正结构，所述第二矫正结构包括与座体固定连接的多组支撑架，多组支撑架共同固定连接有架体，所述架体一侧对称安装有两组驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有安装在座体一侧的主动离合器，所述主动离合器通过连接轴连接有半轮体，两组半轮体相互接触，架体一侧固定安装有朝向半轮体的机器视觉模块，所述机器视觉模块与驱动电机电性相连。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述半轮体朝向主动离合器的一侧固定安装有挡圈。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述架体一侧对称安装有辊架，所述辊架转动连接有换向辊。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体上固定安装有观察窗。

作为本实用新型进一步的改进方案：所述箱体一侧固定安装有风机，所述箱体另一侧开设有出风口。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

双出轴电机通过螺纹轴驱动滑动架移动，从而调节矫正辊的间距，而后在皮带从载带辊上移过时，矫正辊时刻抵接皮带的边缘从而对皮带跑偏进行初步矫正，而后皮带移动至半轮体上后，在自然状态下，主动离合器断开连接轴与驱动电机输出轴的动力连接，在机器视觉模块检测到皮带是处于偏斜姿态时，其中一组主动离合器为连接轴与驱动电机提供动力连接，使得半轮体间产生转速差，从而使得皮带不同侧受到的力发生变化，从而调节皮带两侧边的相对位置，本实用新型利用二级矫正的方式对皮带进行多次矫正调节，以稳定且自动的保持皮带在经过本实用新型后不跑偏。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的第一矫正结构的结构示意图；

图3为本实用新型的第二矫正结构的结构示意图。

图中：1、座体；2、第一矫正结构；3、箱体；4、转动轴；5、载带辊；6、双出轴电机；7、螺纹轴；8、滑动架；9、矫正辊；10、第二矫正结构；11、支撑架；12、架体；13、开口；14、驱动电机；15、主动离合器；16、连接轴；17、半轮体；18、机器视觉模块；19、挡圈；20、辊架；21、换向辊；22、观察窗；23、风机；24、出风口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。

实施例一

参阅图1～图3所示，一种皮带跑偏矫正装置，包括座体1，还包括：安装在座体1一侧的第一矫正结构2，第一矫正结构2包括与座体1固定连接的箱体3，所述箱体3转动安装有多组转动轴4，所述转动轴4上均固定安装有载带辊5，所述箱体3内固定安装有双出轴电机6，所述双出轴电机6的两输出端均固定安装有螺纹轴7，所述螺纹轴7螺纹连接有滑动架8，所述滑动架8与多组转动轴4滑动连接，所述滑动架8转动安装有矫正辊9，所述矫正辊9的轴向与转动轴4的轴向相互垂直；与座体1固定连接的第二矫正结构10，所述第二矫正结构10包括与座体1固定连接的多组支撑架11，多组支撑架11共同固定连接有架体12，所述架体12中部开设有开口13，所述架体12一侧对称安装有两组驱动电机14，所述驱动电机14的输出端连接有安装在座体1一侧的主动离合器15，所述主动离合器15通过连接轴16连接有半轮体17，两组半轮体17相互接触，两组半轮体17共同构成的轮结构中部为凹陷状，架体12一侧固定安装有朝向半轮体17的机器视觉模块18，所述机器视觉模块18与驱动电机14电性相连；双出轴电机6通过螺纹轴7驱动滑动架8移动，从而调节矫正辊9的间距，而后在皮带从载带辊5上移过时，矫正辊9时刻抵接皮带的边缘从而对皮带跑偏进行初步矫正，而后皮带移动至半轮体17上后，在自然状态下，主动离合器15断开连接轴16与驱动电机14输出轴的动力连接，在机器视觉模块18检测到皮带是处于偏斜姿态时，其中一组主动离合器15为连接轴16与驱动电机14提供动力连接，使得半轮体17间产生转速差，从而使得皮带不同侧受到的力发生变化，从而调节皮带两侧边的相对位置，本实用新型利用二级矫正的方式对皮带进行多次矫正调节，以稳定且自动的保持皮带在经过本实用新型后不跑偏。

在本实施例的一种情况中，所述半轮体17朝向主动离合器15的一侧固定安装有挡圈19。挡圈19用于阻挡皮带。

在本实施例的一种情况中，所述架体12一侧固定安装有对称设置的辊架20，所述辊架20转动连接有换向辊21。换向辊21为皮带的换向提供支撑。

在本实施例的一种情况中，所述箱体3上固定安装有观察窗22。通过设置观察窗22便于人员观察箱体3内部的情况。

实施例二

在实施例一的基础上，参阅图1和图2，所述箱体3一侧固定安装有多组风机23，所述箱体3另一侧开设有出风口24。在风机23的吹动下，皮带表面的杂物被吹离，从而减少杂物对皮带运行的影响。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种皮带跑偏矫正装置，包括座体，其特征在于，还包括：

安装在座体一侧的第一矫正结构，第一矫正结构包括与座体固定连接的箱体，所述箱体转动安装有多组转动轴，所述转动轴上均固定安装有载带辊，所述箱体内固定安装有双出轴电机，所述双出轴电机的两输出端均固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有滑动架，所述滑动架与多组转动轴滑动连接，所述滑动架转动安装有矫正辊，所述矫正辊的轴向与转动轴的轴向相垂直；

与座体固定连接的第二矫正结构，所述第二矫正结构包括与座体固定连接的多组支撑架，多组支撑架共同固定连接有架体，所述架体一侧对称安装有两组驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有安装在座体一侧的主动离合器，所述主动离合器通过连接轴连接有半轮体，两组半轮体相互接触，架体一侧固定安装有朝向半轮体的机器视觉模块，所述机器视觉模块与驱动电机电性相连。

2.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏矫正装置，其特征在于，所述半轮体朝向主动离合器的一侧固定安装有挡圈。

3.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏矫正装置，其特征在于，所述架体一侧对称安装有辊架，所述辊架转动连接有换向辊。

4.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏矫正装置，其特征在于，所述箱体上固定安装有观察窗。

5.根据权利要求1所述的一种皮带跑偏矫正装置，其特征在于，所述箱体一侧固定安装有风机，所述箱体另一侧开设有出风口。

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