CN216943787U - 手自一体式上袋包装机组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了手自一体式上袋包装机组，包括：支架、袋库、抱袋平移机构、上袋臂、抱袋器、夹袋器及料仓，其特征在于：所述袋库位于所述支架的左侧，所述支架的内部安装有所述抱袋平移机构，所述上袋臂固定于所述抱袋平移机构顶端，所述上袋臂尾端的上方设有一个下料管，所述下料管末端设有所述抱袋器，所述抱袋器的上方设有框架，所述框架的左右两侧各安装一个夹袋器，所述下料管的顶端固定一个料仓。该手自一体式上袋包装机组设计合理，结构简单，安装比较方便，通过对夹袋器的改变，使得自动上袋时袋口固定更加牢固，且降低了制造成本，通过对夹袋器固定方式的改变，实现了自动上袋与人工上袋的快速切换，满足了不同包装袋的使用需求，降低了客户的购买成本。

Description

手自一体式上袋包装机组

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，具体为手自一体式上袋包装机组。

背景技术

目前，现有的通用的包装机，结构比较复杂，生产成本较高，装袋基本靠人工装袋，或者半自动化装袋，这样就使得自动化程度不高，尤其是对腐蚀性较强的物料的包装时，存在更多不利因素，同时也存在较大的安全隐患，生产效率低，无形中增加了企业的成本。

为解决上述问题，现有技术公开(公开号：CN202896949U)一种自动上袋抱袋送袋包装机，文中提出“包括有一机架，所述的机架下设有自动撑袋、抱袋、送袋机，所述机架上设有给料机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机一侧设有自动上袋给袋机，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机包括自动撑袋、抱袋、送袋机底座和自动撑袋、抱袋、送袋机机架，所述的自动撑袋、抱袋、送袋机机架上设有撑袋抱袋机构和理袋送袋机构，所述的自动上袋给袋机包括给带输送机构和上袋给袋机构。”该发明实现了全自动上袋，但是对包装袋有一定限制，当包装袋不符合时，需要另外购置合适的机器，给客户增加了一定的成本。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供手自一体式上袋包装机组，以解决上述背景技术中提到的缺陷。

为实现上述目的，提供手自一体式上袋包装机组，包括：支架、袋库、抱袋平移机构、上袋臂、抱袋器、夹袋器及料仓，其特征在于：所述袋库位于所述支架的左侧，所述支架的内部安装有所述抱袋平移机构，所述上袋臂固定于所述抱袋平移机构顶端，所述上袋臂尾端的上方设有一个下料管，所述下料管末端设有所述抱袋器，所述抱袋器的上方设有框架，所述框架的左右两侧各安装一个夹袋器，所述下料管的顶端固定一个料仓。

进一步地，所述框架位于所述料仓的下方。

进一步地，所述夹袋器包括：主轴、侧板、主连杆及固定板，所述主轴固定于所述框架上，所述主轴下方连接一个侧板，所述侧板内两侧各固定一个主连杆，所述主连杆的末端通过螺钉固定连接一个固定板。

进一步地，所述主轴通过轴承座固定于所述框架。

进一步地，所述固定板的末端通过螺母固定一个吸盘。

进一步地，所述侧板的下方固定一个焊接件。

进一步地，所述侧板的内部安装有气缸。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：设计合理，结构简单，安装比较方便，通过对夹袋器的改变，使得自动上袋时袋口固定更加牢固，且降低了制造成本，通过对夹袋器固定方式的改变，实现了自动上袋与人工上袋的快速切换，满足了不同包装袋的使用需求，降低了客户的购买成本。

附图说明

图1为本实用新型结构正视示意图；

图2为本实用新型夹袋器正视示意图。

图中标号：1、支架；2、袋库；3、抱袋平移机构；4、上袋臂；5、抱袋器；6、夹袋器；61、主轴；62、侧板；63、主连杆；64、固定板；65、螺钉；66、轴承座；67、螺母；68、吸盘；69、焊接件；610、气缸；7、料仓；8、下料管；9、框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图2，本实用新型提供手自一体式上袋包装机组，包括：支架1、袋库2、抱袋平移机构3、上袋臂4、抱袋器5、夹袋器6及料仓7，其特征在于：所述袋库2位于所述支架1的左侧，便于传输包装袋，所述支架1的内部安装有所述抱袋平移机构3，所述上袋臂4固定于所述抱袋平移机构3顶端，实现了包装袋传输的全自动，所述上袋臂(4)尾端的上方设有一个下料管8，所述下料管8末端设有所述抱袋器5，所述抱袋器5的上方设有框架9，所述框架9的左右两侧各安装一个夹袋器6，所述下料管8的顶端固定一个料仓7。

所述夹袋器6包括：主轴61、侧板62、主连杆63及固定板64，所述主轴61通过轴承座66固定于所述框架9，所述侧板62的内部安装有气缸610，便于夹袋器翻转，所述主轴61下方连接一个侧板62，所述侧板62内两侧各固定一个主连杆63，所述主连杆63的末端通过螺钉65固定连接一个固定板64，所述固定板64的末端通过螺母67固定一个吸盘68，用于从上袋臂结果包装袋并打开。所述侧板62的下方固定一个焊接件69，在自动上袋时，所述焊接件69与所述抱袋器6啮合，使得抱袋器6抱袋更加牢固，避免因物料过重使得包装袋掉落。

工作原理：自动上袋时，袋库2提供包装袋，上袋臂4在抱袋平移机构3上移动并从袋库2拿取包装袋，夹袋器6使用吸盘69从上袋臂4上夹取包装袋并展开，套入下料管8，抱袋器5抱紧袋口，夹袋器6的焊接件69由气缸610控制向下旋转，料仓7通过下料管8下料至包装袋；人工上袋时，夹袋器6向上翻转180度，袋库2、抱袋平移机构3、上袋臂4均不工作，由人工将包装袋套至下料口8，并触发抱袋器6抱袋，料仓7通过下料管8下料至包装袋；这就是该手自一体式上袋包装机组工作的整个过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.手自一体式上袋包装机组，包括：支架(1)、袋库(2)、抱袋平移机构(3)、上袋臂(4)、抱袋器(5)、夹袋器(6)及料仓(7)，其特征在于：所述袋库(2)位于所述支架(1)的左侧，所述支架(1)的内部安装有所述抱袋平移机构(3)，所述上袋臂(4)固定于所述抱袋平移机构(3)顶端，所述上袋臂(4)尾端的上方设有一个下料管(8)，所述下料管(8)末端设有所述抱袋器(5)，所述抱袋器(5)的上方设有框架(9)，所述框架(9)的左右两侧各安装一个夹袋器(6)，所述下料管(8)的顶端固定一个料仓(7)。

2.根据权利要求1所述的手自一体式上袋包装机组，其特征在于：所述夹袋器(6)包括：主轴(61)、侧板(62)、主连杆(63)及固定板(64)，所述主轴(61)固定于所述框架(9)上，所述主轴(61)下方连接一个侧板(62)，所述侧板(62)内两侧各固定一个主连杆(63)，所述主连杆(63)的末端通过螺钉(65)固定连接一个固定板(64)。

3.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组，其特征在于：所述主轴(61)通过轴承座(66)固定于所述框架(9)。

4.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组，其特征在于：所述固定板(64)的末端通过螺母(67)固定一个吸盘(68)。

5.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组，其特征在于：所述侧板(62)的下方固定一个焊接件(69)。

6.根据权利要求2所述的手自一体式上袋包装机组，其特征在于：所述侧板(62)的内部安装有气缸(610)。

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