CN216943689U - 一种烟支输送皮带 - Google Patents

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马晓伟
鲁永祥
冯欣
夏琼凤
戚文辉
潘永华
周波
张树方
任宏光
李明
董文平
李丘兵
杨帆
鲁昊
郑淮新
樊昊
黄绍林
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Abstract

本实用新型涉及一种烟支输送皮带,属于烟草设备技术领域。所述的烟支输送皮带包括输送带、挡板、烟支压板、PLC;所述的输送皮带上设有烟支挡板,烟支挡板前方滑动安装有烟支压板,烟支压板通过压板气缸驱使移动,烟支压板侧方设有用于检测烟支压板下方烟支数量的光电传感器;所述的PLC信号输入端与光电传感器连接,PLC信号输出端分别与压板气缸、输送带连接。本实用新型通过在输送带上设置烟支挡板,挡住烟支,将烟支聚集在烟支挡板前,然后在烟支挡板的前端滑动设置烟支压板,从而使烟支只能单排并列在烟支压板下方,使得机械手能够一次性抓取多支烟支,有效提高了烟包填装的效率。

Description

一种烟支输送皮带
技术领域
本实用新型属于烟草设备技术领域,具体的说,涉及一种烟支输送皮带。
背景技术
异型烟包生产时,需要使用输送带将烟支输送至指定地点,然后由机械手将烟支装填至烟包中,输送过程中,难免烟支在输送带上出现滚动,导致烟支输送至相应的加工工位时相邻烟支距离比较散乱,机械手只能单次拿取一只烟支后放入烟盒中, 烟支填装效率较慢。
发明内容
为了解决上述问题,本实用新型提出了一种烟支输送皮带。使烟支输送至相应的加工工位时单列排列,从而使机械手能够一次拿取多支烟支。
为达到上述目的,本实用新型按如下技术方案实施的:
所述的烟支输送皮带包括输送带、挡板、烟支压板、PLC;所述的输送皮带上设有烟支挡板,烟支挡板前方滑动安装有烟支压板,烟支压板通过压板气缸驱使移动,烟支压板侧方设有用于检测烟支压板下方烟支数量的光电传感器;所述的PLC信号输入端与光电传感器连接,PLC信号输出端分别与压板气缸、输送带连接。
优选的,所述的烟支压板底部与烟支输送皮带工作面之间的间隙与烟支的直径相匹配。
优选的,所述的压板气缸垂直于输送带安装在输送带的机架上,烟支压板设置在压板气缸的活塞块上。
本实用新型的有益效果:
本实用新型通过在输送带上设置烟支挡板,挡住烟支,将烟支聚集在烟支挡板前,然后在烟支挡板的前端滑动设置烟支压板,从而使烟支只能单排并列在烟支压板下方,使得机械手能够一次性抓取多支烟支,有效提高了烟包填装的效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍,显而易见,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型实施例1立体结构示意图;
图2是本实用新型实施例2俯视示意图;
图3是本实用新型控制框图;
图中,1-输送带、2-挡板、3-烟支压板、4-PLC、5-光电传感器、6-压板气缸。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面将结合附图,对本实用新型的优选实施例进行详细的说明,以方便技术人员理解。
由图所示,实施例1:所述的烟支输送皮带包括输送带1、挡板2、烟支压板3、PLC4;所述的输送皮带上设有烟支挡板2,烟支挡板2前方滑动安装有烟支压板3,烟支压板3通过压板气缸6驱使移动,烟支压板3滑动安装在滑轨上,滑轨固定安装在烟支输送皮带的机架上,且压板气缸6垂直于输送带1安装在输送带1的机架上,烟支压板3设置在压板气缸6的活塞块上,烟支压板3沿烟支输送皮带的侧方往复移动。烟支压板3侧方设有用于检测烟支压板3下方烟支数量的光电传感器5;所述的PLC4信号输入端与光电传感器5连接,PLC4信号输出端分别与压板气缸6、输送带1连接,烟支压板3底部与烟支输送皮带工作面之间的间隙与烟支的直径相匹配,当烟支输送过来时,压板气缸6伸长,烟支压板3盖在烟支挡板2上方,能够有效防止被挡在烟支挡板2前端的烟支跳起出现重叠,保证烟支能够整齐的排列在烟支挡板2前端,保证烟支抓取机械手动作的顺利进行;光电传感器5对位于烟支压板3下方的烟支进行检测,烟支压板3下方全部被烟支填满时,光电传感器5将信号传输给PLC4,PLC4控制烟支输送皮带停止移动,避免没有被烟支压板3压住的烟支跳起在烟支输送皮带上出现烟支重叠的问题;烟支抓取机械手抓取烟支时,压板气缸6带动烟支压板3移开,使烟支抓取机械手能够对烟支进行抓取。
实施例2:烟支压板3沿输送带1往复移动,即输送带1的机架上设置平行于输送带1的滑轨,烟支压板3滑动安装在滑轨上,气缸设置在烟支压板3的侧方或者后方,通过气缸驱使烟支压板3前后移动,压板气缸6伸长时,带动烟支压板3越过烟支挡板2盖在输送带1上方,在输送带1与烟支压板3之间形成一个只可容纳单排烟支的空腔,从而将烟支单排阻挡在烟支挡板2前,有效避免烟支在输送带1上出现重叠问题,保证烟支抓取机械手在指定位置能够顺利抓取烟支。
最后说明的是,以上优选实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制,尽管通过上述优选实施例已经对本实用新型进行了详细的描述,但本领域技术人员应当理解,可以在形式上和细节上对其做出各种各样的改变,而不偏离本实用新型权利要求书所限定的范围;附图尺寸与具体实物无关,实物尺寸可任意变换。

Claims (3)

1.一种烟支输送皮带,其特征在于:所述的烟支输送皮带包括输送带(1)、挡板(2)、烟支压板(3)、PLC(4);所述的输送皮带上设有烟支挡板(2),烟支挡板(2)前方滑动安装有烟支压板(3),烟支压板(3)通过压板气缸(6)驱使移动,烟支压板(3)侧方设有用于检测烟支压板(3)下方烟支数量的光电传感器(5);所述的PLC(4)信号输入端与光电传感器(5)连接,PLC(4)信号输出端分别与压板气缸(6)、输送带(1)连接。
2.根据权利要求1所述的一种烟支输送皮带,其特征在于:所述的烟支压板(3)底部与烟支输送皮带工作面之间的间隙与烟支的直径相匹配。
3.根据权利要求2所述的一种烟支输送皮带,其特征在于:所述的压板气缸(6)垂直于输送带(1)安装在输送带(1)的机架上,烟支压板(3)设置在压板气缸(6)的活塞块上。
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