CN216940761U - 一种方便锁定的机械手固定节 - Google Patents
一种方便锁定的机械手固定节 Download PDFInfo
- Publication number
- CN216940761U CN216940761U CN202122965089.3U CN202122965089U CN216940761U CN 216940761 U CN216940761 U CN 216940761U CN 202122965089 U CN202122965089 U CN 202122965089U CN 216940761 U CN216940761 U CN 216940761U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- lifting
- rod
- wall
- fixed
- box body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 23
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 claims abstract description 23
- 230000000087 stabilizing effect Effects 0.000 claims description 29
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种方便锁定的机械手固定节，包括固定节箱体以及与固定节箱体配合的移动板，所述固定节箱体侧方设有支撑杆，所述支撑杆外部套设有套环，所述套环上贯穿固定有移动杆，所述移动杆为U形，所述移动杆位于支撑杆的端部固定有爪盘，所述爪盘下方设有多个机械爪。本实用新型通过设置调节电机、转动机构、支撑杆、套环与移动杆，启动调节电机利用转动齿轮可以带动与其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮能带动移动杆以传动齿轮圆心发生转动，与移动杆端部连接的爪盘以及机械爪能同步移动，从而移动至待抓取物品正上方，完成对其锁定，增加了固定节的调节范围，提高了装置的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种方便锁定的机械手固定节。
背景技术
机械手包括悬臂、主臂和副臂，主臂包括固定节和活动节，固定节和活动节之间通过活动带连接块连接，固定节用于驱动活动节的升降。
现有技术中的固定节一般只具备带动活动节以及机械抓手上下移动的功能，当待抓取货物处于机械抓手死角处就需要移动整个装置来配合机械抓手对其抓取移动，整体移动进行调节无法实现对待抓取货物的方便与快速锁定，从而导致整个装置的实用性非常低，因此需要设计一种方便锁定的机械手固定节。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种方便锁定的机械手固定节。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种方便锁定的机械手固定节，包括固定节箱体以及与固定节箱体配合的移动板，所述固定节箱体侧方设有支撑杆，所述支撑杆外部套设有套环，所述套环上贯穿固定有移动杆，所述移动杆为U形，所述移动杆位于支撑杆的端部固定有爪盘，所述爪盘下方设有多个机械爪，所述固定节箱体侧壁设有升降槽，所述升降槽内设有升降块，所述支撑杆通过固定杆与升降块外壁固定连接，所述升降块上方设有调节电机，所述移动杆靠近升降块的端部与升降块外壁转动连接，所述移动杆通过传动机构与调节电机连接，所述升降槽内壁设有一个转动槽以及两个稳定槽，所述转动槽内转动连接有升降螺纹杆，所述升降螺纹杆外壁螺纹连接有升降螺母，所述升降螺母通过衔接机构与升降块连接，所述升降块通过稳定机构与稳定槽连接。
优选地，所述传动机构包括固定于移动杆外壁的传动齿轮，所述调节电机输出轴端部固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮啮合。
优选地，所述衔接机构包括与升降螺母外壁固定连接的衔接块，所述衔接块为T形，所述衔接块通过多个衔接螺栓与升降块连接。
优选地，所述稳定机构包括设置于稳定槽内的稳定滑杆，所述升降块外壁固定有与稳定滑杆滑动连接的稳定块。
优选地，所述固定节箱体上端面设有驱动电机，所述驱动电机输出轴末端贯穿固定节箱体外壁并延伸至升降槽内，所述驱动电机输出轴末端与升降螺纹杆端部固定连接。
优选地，所述支撑杆为弧形，所述支撑杆与传动齿轮圆心重合，所述套环内壁与支撑杆外壁滑动连接。
本实用新型的有益效果：
1、通过设置调节电机、转动机构、支撑杆、套环与移动杆，启动调节电机利用转动齿轮可以带动与其啮合的传动齿轮转动，传动齿轮能带动移动杆以传动齿轮圆心发生转动，与移动杆端部连接的爪盘以及机械爪能同步移动，从而移动至待抓取物品正上方，完成对其锁定，增加了固定节的调节范围，提高了装置的适用性。
2、通过设置稳定机构，升降块在升降槽内升降的时候，升降块能通过外壁的两个稳定块以及稳定滑杆获得稳定性，从而保证待抓取物品升降过程的稳定性，进而提高装置整体安全性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种方便锁定的机械手固定节的内部俯视结构示意图；
图2为图1的A处结构放大示意图；
图3为本实用新型提出的一种方便锁定的机械手固定节的外部俯视结构示意图。
图中：1固定节箱体、2移动板、3支撑杆、4套环、5爪盘、6移动杆、7传动齿轮、8调节电机、9稳定螺栓、10升降槽、11升降块、12转动槽、13升降螺纹杆、14升降螺母、15衔接块、16衔接螺栓、17稳定块、18稳定槽、19稳定滑杆、20驱动电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1-3，一种方便锁定的机械手固定节，包括固定节箱体1以及与固定节箱体1配合的移动板2，固定节箱体1侧方设有支撑杆3，支撑杆3外部套设有套环4，套环4上贯穿固定有移动杆6，移动杆6为U形，移动杆6位于支撑杆3的端部固定有爪盘5，爪盘5下方设有多个机械爪，固定节箱体1侧壁设有升降槽10，升降槽10内设有升降块11，支撑杆3通过固定杆与升降块11外壁固定连接，升降块11上方设有调节电机8，移动杆6靠近升降块11的端部与升降块11外壁转动连接，移动杆6通过传动机构与调节电机8连接，传动机构包括固定于移动杆6外壁的传动齿轮7，调节电机8输出轴端部固定连接有转动齿轮，转动齿轮与传动齿轮7啮合，启动调节电机8利用转动齿轮带动与其啮合的传动齿轮7转动，传动齿轮7能带动移动杆6以传动齿轮7圆心发生转动。
升降槽10内壁设有一个转动槽12以及两个稳定槽18，转动槽12内转动连接有升降螺纹杆13，升降螺纹杆13外壁螺纹连接有升降螺母14，升降螺母14通过衔接机构与升降块11连接，衔接机构包括与升降螺母14外壁固定连接的衔接块15，衔接块15为T形，衔接块15通过多个衔接螺栓16与升降块11连接，升降块11通过衔接螺栓16以及衔接块15实现与升降螺母14固定连接，能跟随升降螺母14在升降槽10内完成升降操作。
升降块11通过稳定机构与稳定槽18连接，稳定机构包括设置于稳定槽18内的稳定滑杆19，升降块11外壁固定有与稳定滑杆19滑动连接的稳定块17，升降块11通过稳定块17以及稳定滑杆19获得升降稳定性。
固定节箱体1上端面设有驱动电机20，驱动电机20输出轴末端贯穿固定节箱体1外壁并延伸至升降槽10内，驱动电机20输出轴末端与升降螺纹杆13端部固定连接，驱动电机20为升降螺纹杆13的动力装置，能带动升降螺纹杆13转动。
支撑杆3为弧形，支撑杆3与传动齿轮7圆心重合，套环4内壁与支撑杆3外壁滑动连接，支撑杆3能通过套环4为移动杆6提供稳定支撑，支撑杆3弧形设计以及与传动齿轮7圆心重合符合移动杆6的移动轨迹。
本实用新型使用时，固定节箱体1能在移动板2上通过移动装置实现左右移动，具体的移动装置为现有装置，具体的移动方式为现有技术，驱动电机20能带动升降螺纹杆13转动，升降螺纹杆13转动的时候其外壁螺纹连接的升降螺母14能通过衔接块15带动与其连接的升降块11在升降槽10内上下移动，升降块11上下移动能带动爪盘5以及爪盘5上的多个机械爪上下移动，从而完成抓取物品的升降操作；
当待抓取物品无法通过移动板2、升降块11带动爪盘5以及机械爪快速锁定的时候，需要启动调节电机8利用转动齿轮带动与其啮合的传动齿轮7转动，传动齿轮7能带动移动杆6以传动齿轮7圆心发生转动，与移动杆6端部连接的爪盘5以及机械爪能同步移动，从而移动至待抓取物品正上方，完成对其锁定，再通过升降螺纹杆13带动升降将其抓取。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种方便锁定的机械手固定节，包括固定节箱体(1)以及与固定节箱体(1)配合的移动板(2)，其特征在于，所述固定节箱体(1)侧方设有支撑杆(3)，所述支撑杆(3)外部套设有套环(4)，所述套环(4)上贯穿固定有移动杆(6)，所述移动杆(6)为U形，所述移动杆(6)位于支撑杆(3)的端部固定有爪盘(5)，所述爪盘(5)下方设有多个机械爪，所述固定节箱体(1)侧壁设有升降槽(10)，所述升降槽(10)内设有升降块(11)，所述支撑杆(3)通过固定杆与升降块(11)外壁固定连接，所述升降块(11)上方设有调节电机(8)，所述移动杆(6)靠近升降块(11)的端部与升降块(11)外壁转动连接，所述移动杆(6)通过传动机构与调节电机(8)连接，所述升降槽(10)内壁设有一个转动槽(12)以及两个稳定槽(18)，所述转动槽(12)内转动连接有升降螺纹杆(13)，所述升降螺纹杆(13)外壁螺纹连接有升降螺母(14)，所述升降螺母(14)通过衔接机构与升降块(11)连接，所述升降块(11)通过稳定机构与稳定槽(18)连接。
2.根据权利要求1所述的一种方便锁定的机械手固定节，其特征在于，所述传动机构包括固定于移动杆(6)外壁的传动齿轮(7)，所述调节电机(8)输出轴端部固定连接有转动齿轮，所述转动齿轮与传动齿轮(7)啮合。
3.根据权利要求1所述的一种方便锁定的机械手固定节，其特征在于，所述衔接机构包括与升降螺母(14)外壁固定连接的衔接块(15)，所述衔接块(15)为T形，所述衔接块(15)通过多个衔接螺栓(16)与升降块(11)连接。
4.根据权利要求1所述的一种方便锁定的机械手固定节，其特征在于，所述稳定机构包括设置于稳定槽(18)内的稳定滑杆(19)，所述升降块(11)外壁固定有与稳定滑杆(19)滑动连接的稳定块(17)。
5.根据权利要求1所述的一种方便锁定的机械手固定节，其特征在于，所述固定节箱体(1)上端面设有驱动电机(20)，所述驱动电机(20)输出轴末端贯穿固定节箱体(1)外壁并延伸至升降槽(10)内，所述驱动电机(20)输出轴末端与升降螺纹杆(13)端部固定连接。
6.根据权利要求2所述的一种方便锁定的机械手固定节，其特征在于，所述支撑杆(3)为弧形，所述支撑杆(3)与传动齿轮(7)圆心重合，所述套环(4)内壁与支撑杆(3)外壁滑动连接。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122965089.3U CN216940761U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种方便锁定的机械手固定节 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202122965089.3U CN216940761U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种方便锁定的机械手固定节 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN216940761U true CN216940761U (zh) | 2022-07-12 |
Family
ID=82306080
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202122965089.3U Expired - Fee Related CN216940761U (zh) | 2021-11-29 | 2021-11-29 | 一种方便锁定的机械手固定节 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN216940761U (zh) |
-
2021
- 2021-11-29 CN CN202122965089.3U patent/CN216940761U/zh not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN112207852B (zh) | 搬运机器人集成末端手爪 | |
| CN216940761U (zh) | 一种方便锁定的机械手固定节 | |
| CN112917501A (zh) | 一种机械智能制造抓取装置 | |
| CN213259540U (zh) | 一种注塑图书馆书架用的高强度机械手 | |
| CN113997263A (zh) | 一种工件运输用搬运机器人 | |
| CN109986527A (zh) | 一种自行走式空间拾取抓取机器人 | |
| CN212706739U (zh) | 一种自动化机械臂装置 | |
| CN219279416U (zh) | 一种便于调节的装载机伸缩叉 | |
| CN211056161U (zh) | 一种新型机械手抓取装置 | |
| CN218756040U (zh) | 热水器双胆内胆机器人自动涂搪系统 | |
| CN212198157U (zh) | 一种具有高度调节的发动机吊具 | |
| CN215828165U (zh) | 一种集成化的桥吊系统 | |
| CN210998710U (zh) | 一种桁架式机械手 | |
| CN207087807U (zh) | 主轴单元装配翻转工装结构 | |
| CN219006059U (zh) | 一种改良型单臂机械手 | |
| CN212763515U (zh) | 一种用于气动助力机械手的托叉式夹具 | |
| CN217256332U (zh) | 可以进行翻转操作的自动上下料机械手 | |
| CN215048292U (zh) | 一种汽车维修吊装结构 | |
| CN210081277U (zh) | 辅助上下料装置 | |
| CN214059643U (zh) | 一种电动摩托车车架安装用零件提升装置 | |
| CN212950716U (zh) | 一种利用太阳能技术的货物搬运装置 | |
| CN220245308U (zh) | 一种三相异步电动机加工用吊运机构 | |
| CN203778681U (zh) | 一种锻造汽车轮毂用的装出料机 | |
| CN218145407U (zh) | 一种起重机用机械爪 | |
| CN213386328U (zh) | 一种便于移动操作的机械手 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20220712 |