CN216940117U - 一种夹持旋转输送机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种夹持旋转输送机构，包括有横梁，在所述横梁上方左右两侧对称设有滑轨，在所述横梁上方左右两侧设有夹紧梁，所述夹紧梁活动插接在横梁上，在所述横梁上方均横向活动插接有旋转轴，在所述旋转轴端部均固定有能夹持平板陶瓷的夹持部，在所述横梁下方设有滑动部，在所述横梁左右两侧设有能带动夹紧梁沿着滑轨移动的移动机构，在所述夹紧梁左右两侧设有能带动旋转轴转动的转动机构，对比现有技术，能在瓷砖需要打磨时，自动的将瓷砖进行转动，操作方便，不需投入人力，提高工作效力，提高瓷砖生产企业的经营效益。

Description

一种夹持旋转输送机构

技术领域

本实用新型涉及输送技术领域，特别涉及一种夹持旋转输送机构。

背景技术

瓷砖，是以耐火的金属氧化物及半金属氧化物，经由研磨、混合、压制、施釉、烧结等过程，而形成的一种耐酸碱的瓷质或石质等建筑装饰材料。

然而，在瓷砖生产过程中，需要对瓷砖的正反面表面进行打磨，而目前瓷砖翻转方式多采用人工翻转180°，操作十分不方便，人力投入大，工作效率低，劳动强度大，从而导致瓷砖生产企业的经营效益低下。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种夹持旋转输送机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下方案：

一种夹持旋转输送机构，包括有横梁，在所述横梁上方左右两侧对称设有滑轨，在所述横梁上方左右两侧设有夹紧梁，所述夹紧梁活动插接在横梁上，在所述横梁上方均横向活动插接有旋转轴，在所述旋转轴端部均固定有能夹持平板陶瓷的夹持部，在所述横梁下方设有滑动部，在所述横梁左右两侧设有能带动夹紧梁沿着滑轨移动的移动机构，在所述夹紧梁左右两侧设有能带动旋转轴转动的转动机构。

进一步的，所述夹持部均固定设置在旋转轴端部的U形块，在所述U形块相对的一个横向设有夹持槽。

进一步的，所述滑动部包括固定在横梁下方的固定板，在所述固定板下方固定有直线滑块轴承。

进一步的，所述移动机构包括固定在横梁左右两侧的立板，在所述立板上横向固定有推动气缸，所述推动气缸输出端和夹紧梁连接。

进一步的，所述转动机构包括固定在夹紧梁一侧的蜗轮蜗杆减速器，所述蜗轮蜗杆减速器套设在旋转轴端部，在所述蜗轮蜗杆减速器前侧连接有伺服电机。

优选的，在所述夹紧梁上方固定设有轴承，所述旋转轴活动设置在轴承内。

优选的，所述直线滑块轴承和生产线上的输送设备连接。

综上所述，本实用新型相对于现有技术其有益效果是：

本实用新型采用上述技术，可实现在生产瓷砖时，通过机械手放置在夹持部之间，此时通过移动机构带动夹紧梁沿着滑轨移动，夹持部往瓷砖移动，同时对瓷砖进行夹持，而后生产线上的打磨设备对瓷砖的一面进行打磨，打磨后通过转动机构带动旋转轴转动，使得夹持部转动，在夹持部转动时带动瓷砖转动180度，生产线上的打磨设备对瓷砖的另一面进行打磨，对比现有技术，能在瓷砖需要打磨时，自动的将瓷砖进行转动，操作方便，不需投入人力，提高工作效力，提高瓷砖生产企业的经营效益。

附图说明

图1为本实用新型的立体示意图。

图2为本实用新型的分解示意图。

附图标记说明：1、横梁；2、滑轨；3、夹紧梁；4、旋转轴；5、夹持部；6、滑动部；100、移动机构；200、转动机构；51、U形块； 52、夹持槽；61、固定板；62、直线滑块轴承；101、立板；102、推动气缸；201、蜗轮蜗杆减速器；202、伺服电机；31、轴承。

具体实施方式

以下具体实施内容提供用于实施本实用新型的多种不同实施例或实例。当然，这些仅为实施例或实例且不希望具限制性。另外，在不同实施例中可能使用重复标号标示，如重复的数字及/或字母。这些重复是为了简单清楚的描述本发明，不代表所讨论的不同实施例及/或结构之间有特定的关系。

下面结合附图说明和具体实施方式对本实用新型作进一步描述：

如图1至2所示的一种夹持旋转输送机构，包括有横梁1，在所述横梁1上方左右两侧对称设有滑轨2，在所述横梁1上方左右两侧设有夹紧梁3，在所述夹紧梁3上方固定设有轴承31，所述旋转轴4 活动设置在轴承31内，所述夹紧梁3活动插接在横梁1上，在所述横梁1上方均横向活动插接有旋转轴4，在所述旋转轴4端部均固定有能夹持平板陶瓷的夹持部5，所述夹持部5均固定设置在旋转轴4 端部的U形块51，在所述U形块51相对的一个横向设有夹持槽52，在所述横梁1下方设有滑动部6，所述滑动部6包括固定在横梁1下方的固定板61，在所述固定板61下方固定有直线滑块轴承62，所述直线滑块轴承62和生产线上的输送设备连接，在所述横梁1左右两侧设有能带动夹紧梁3沿着滑轨2移动的移动机构100，在所述夹紧梁3左右两侧设有能带动旋转轴4转动的转动机构200，生产瓷砖时，通过机械手放置在夹持部5之间，此时通过移动机构100带动夹紧梁3沿着滑轨2移动，夹持部5往瓷砖移动，同时对瓷砖进行夹持，在夹持部5夹持时瓷砖夹持在U形块51上的夹持槽52内，而后生产线上的打磨设备对瓷砖的一面进行打磨，打磨后通过转动机构200带动旋转轴4转动，在旋转轴4转动时在轴承31内转动，使得夹持部 5转动，在夹持部5转动时带动瓷砖转动180度，生产线上的打磨设备对瓷砖的另一面进行打磨，最后生产线上的输送设备通过所述滑动部6带动横梁1输送，在输送时固定板61下方固定有的直线滑块轴承62和输送设备连接，对比现有技术，能在瓷砖需要打磨时，自动的将瓷砖进行转动，操作方便，不需投入人力，提高工作效力，提高瓷砖生产企业的经营效益。

所述移动机构100包括固定在横梁1左右两侧的立板101，在所述立板101上横向固定有推动气缸102，所述推动气缸102输出端和夹紧梁3连接，通过气压缸和推动气缸102连接，使得推动气缸102 输出端带动夹紧梁3沿着滑轨2移动。

所述转动机构200包括固定在夹紧梁3一侧的蜗轮蜗杆减速器 201，所述蜗轮蜗杆减速器201套设在旋转轴4端部，在所述蜗轮蜗杆减速器201前侧连接有伺服电机202，通过电源接通固定在夹紧梁 3一侧的伺服电机202，使得伺服电机202输出端带动蜗轮蜗杆减速器201驱动，蜗轮蜗杆减速器201带动旋转轴4转动。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征以及本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种夹持旋转输送机构，其特征在于：包括有横梁(1)，在所述横梁(1)上方左右两侧对称设有滑轨(2)，在所述横梁(1)上方左右两侧设有夹紧梁(3)，所述夹紧梁(3)活动插接在横梁(1)上，在所述横梁(1)上方均横向活动插接有旋转轴(4)，在所述旋转轴(4)端部均固定有能夹持平板陶瓷的夹持部(5)，在所述横梁(1)下方设有滑动部(6)，在所述横梁(1)左右两侧设有能带动夹紧梁(3)沿着滑轨(2)移动的移动机构(100)，在所述夹紧梁(3)左右两侧设有能带动旋转轴(4)转动的转动机构(200)。

2.根据权利要求1所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于所述夹持部(5)均固定设置在旋转轴(4)端部的U形块(51)，在所述U形块(51)相对的一个横向设有夹持槽(52)。

3.根据权利要求2所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于所述滑动部(6)包括固定在横梁(1)下方的固定板(61)，在所述固定板(61)下方固定有直线滑块轴承(62)。

4.根据权利要求3所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于所述移动机构(100)包括固定在横梁(1)左右两侧的立板(101)，在所述立板(101)上横向固定有推动气缸(102)，所述推动气缸(102)输出端和夹紧梁(3)连接。

5.根据权利要求4所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于所述转动机构(200)包括固定在夹紧梁(3)一侧的蜗轮蜗杆减速器(201)，所述蜗轮蜗杆减速器(201)套设在旋转轴(4)端部，在所述蜗轮蜗杆减速器(201)前侧连接有伺服电机(202)。

6.根据权利要求5所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于在所述夹紧梁(3)上方固定设有轴承(31)，所述旋转轴(4)活动设置在轴承(31)内。

7.根据权利要求6所述一种夹持旋转输送机构，其特征在于所述直线滑块轴承(62)和生产线上的输送设备连接。

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