CN216940097U - 一种减速机壳体端面打磨装置 - Google Patents

一种减速机壳体端面打磨装置 Download PDF

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Abstract

本实用新型提供了一种减速机壳体端面打磨装置,涉及减速机技术领域,包括打磨座和转动设置在打磨座上方的更换转盘,所述更换转盘的正面与打磨座的正面齐平,所述更换转盘的上方边缘处等距离设有第一打磨件,所述打磨座正面的中心位置处设有装配槽,所述装配槽内滑动设有限位盘,所述限位盘的正面设有第二打磨件,所述限位盘的内壁通过第一气缸驱动,所述限位盘上方的打磨座上通过第二气缸设有旋转板,所述旋转板的中心位置处与第二气缸的输出端转动连接,所述第二气缸的另一端通过第二电机驱动;该减速机壳体端面打磨装置有效节省了工作人员手动更换打磨头的操作,给工作人员对减速机壳体的打磨操作带来较大的便利。

Description

一种减速机壳体端面打磨装置
技术领域
本实用新型涉及减速机技术领域,尤其涉及一种减速机壳体端面打磨装置。
背景技术
减速机是一种由封闭在刚性外壳内的齿轮传动、蜗杆传动、齿轮-蜗杆传动所组成的独立部件,常用作原动件与工作机之间的减速传动装置,在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用,在现代机械中应用极为广泛,在减速机生产的过程中需要对减速机外壳的端面进行打磨;
对减速机壳体端面进行打磨时,由于减速机壳体端面有多处用于装配的槽口,因此在打磨时需要用到不同的打磨盘,一般的打磨装置在更换打磨盘时需要人工更换,耗时耗力,十分的不便,因此,本实用新型提出一种减速机壳体端面打磨装置,以解决现有技术中存在的问题。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提出一种减速机壳体端面打磨装置,该减速机壳体端面打磨装置有效节省了工作人员手动更换打磨头的操作,给工作人员对减速机壳体的打磨操作带来较大的便利。
为了解决上述的问题,本实用新型提出一种减速机壳体端面打磨装置,包括打磨座和转动设置在打磨座上方的更换转盘,所述更换转盘的正面与打磨座的正面齐平,所述更换转盘的上方边缘处等距离设有第一打磨件,所述打磨座正面的中心位置处设有装配槽,所述装配槽内滑动设有限位盘,所述限位盘的正面设有第二打磨件,所述限位盘的内壁通过第一气缸驱动,所述限位盘上方的打磨座上通过第二气缸设有旋转板,所述旋转板的中心位置处与第二气缸的输出端转动连接,所述第二气缸的另一端通过第二电机驱动,所述第二气缸距更换转盘正面的第一打磨件的垂直距离和第二气缸距第二打磨件的垂直距离相等,所述旋转板的两端设有与第一打磨件和第二打磨件适配的夹持件,所述第一打磨件与第二打磨件结构相同,所述第一打磨件和第二打磨件结构相同,所述第一打磨件包括固定套和打磨头,所述打磨头可拆卸插设在固定套内。
进一步改进在于:所述固定套的内壁一侧设有限位槽,所述打磨头设置在固定套内的一侧设有槽,所述槽内一端转动设有与所述限位槽适配的限位板,所述槽内另一端通过弹簧与限位板装配连接。
进一步改进在于:所述弹簧设置在限位板上靠近固定套出口端的一端内壁上,所述限位槽与展开后的限位板相适配。
进一步改进在于:所述固定套的内壁等距离设有滑槽,所述打磨头设置在固定套内的一端侧壁上设有与滑槽适配的滑条。
进一步改进在于:所述固定套的一侧穿设有按钮,所述按钮的一端贯穿固定套的一侧并与限位槽连通,所述按钮的另一端延伸在外。
进一步改进在于:所述夹持件设置在旋转板一端的左侧,所述夹持件包括第一夹持板和第二夹持板,所述第一夹持板内壁设有卡槽,所述卡槽内设有磁片,所述打磨头的一侧设有与卡槽适配的磁块,所述第二夹持板与固定套卡合适配,所述按钮设置在第二夹持板内壁上的固定套上。
进一步改进在于:所述第一打磨件上固定套的开口端朝外侧设置,且所述固定套的中心位置处与更换转盘的边缘处齐平,所述装配槽与限位盘相适配,所述第二打磨件上固定套的中心位置与打磨座的正面齐平。
进一步改进在于:所述更换转盘下方的打磨座上设有槽,所述更换转盘通过轴承与打磨座内壁转动连接,所述更换转盘的下方通过第一电机驱动。
本实用新型的有益效果为:该减速机壳体端面打磨装置使用旋转板对第二打磨件进行更换时,先将第一气缸和第二气缸缩短,使旋转板和限位盘完全收缩在内,使得第一打磨件和第二打磨件裸露在外部分相同,此时,驱动第二电机,通过第二电机带动第二气缸和旋转板转动,将旋转板两端的夹持件分别与第一打磨件和第二打磨件上的打磨头卡合装配,并暂停驱动第二电机,将打磨头从固定套内取出时,将第一夹持板上的卡槽与打磨头上的磁块卡合装配,第二夹持板内壁与按钮挤压设置,将按钮向内推进,通过按钮顶推限位板,将限位板收缩在打磨头上的槽内,此时伸长第二气缸,可直接将打磨头从固定套中拔出,通过磁块与卡槽的卡合适配,同时磁块与磁片相互吸附,使得第一夹持板与打磨头夹持时更加稳定,再次驱动第二电机,使第二电机反向转动,带动旋转板转动,将旋转板两端的打磨头转动至相反位置处的固定套处时,收缩第二气缸,将相对应的打磨头插设在相对应的固定套内,再次反向旋转第二电机,使夹持件与第一打磨件和第二打磨件分离,即可完成对打磨头的更换操作,更换好后,伸长第一气缸,通过第一气缸将限位盘顶出合适距离,从而进行打磨操作,有效节省了工作人员手动更换打磨头的操作,给工作人员对减速机壳体的打磨操作带来较大的便利。
附图说明
图1为本实用新型的立体图。
图2为本实用新型的内部结构右视图的。
图3为本实用新型的图1中A处结构放大示意图。
图4为本实用新型的图3中B处结构放大示意图。
图5为本实用新型的固定套与打磨头装配结构示意图。
图6为本实用新型的第一夹持板与打磨头拆分状态立体图。
其中:1、打磨座;2、更换转盘;3、第一打磨件;4、装配槽;5、限位盘;6、第二打磨件;7、第一气缸;8、第二气缸;9、旋转板;10、第二电机;11、夹持件;12、固定套;13、打磨头;14、限位槽;15、弹簧;16、限位板;17、滑槽;18、滑条;19、按钮;20、第一夹持板;21、第二夹持板;22、卡槽;23、磁块;24、第一电机。
具体实施方式
为了加深对本实用新型的理解,下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述,本实施例仅用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型保护范围的限定。
根据图1、2、3、4、5、6所示,本实施例提出了一种减速机壳体端面打磨装置,包括打磨座1和转动设置在打磨座1上方的更换转盘2,所述更换转盘2的正面与打磨座1的正面齐平,所述更换转盘2的上方边缘处等距离设有第一打磨件3,所述打磨座1正面的中心位置处设有装配槽4,所述装配槽4内滑动设有限位盘5,所述限位盘5的正面设有第二打磨件6,所述限位盘5的内壁通过第一气缸7驱动,所述限位盘5上方的打磨座1上通过第二气缸8设有旋转板9,所述旋转板9的中心位置处与第二气缸8的输出端转动连接,所述第二气缸8的另一端通过第二电机10驱动,所述第二气缸8距更换转盘2正面的第一打磨件3的垂直距离和第二气缸8距第二打磨件6的垂直距离相等,所述旋转板9的两端设有与第一打磨件3和第二打磨件6适配的夹持件11,所述第一打磨件3与第二打磨件6结构相同,所述第一打磨件3和第二打磨件6结构相同,所述第一打磨件3包括固定套12和打磨头13,所述打磨头13可拆卸插设在固定套12内。
所述固定套12的内壁一侧设有限位槽14,所述打磨头13设置在固定套12内的一侧设有槽,所述槽内一端转动设有与所述限位槽14适配的限位板16,所述槽内另一端通过弹簧15与限位板16装配连接。
所述弹簧15设置在限位板16上靠近固定套12出口端的一端内壁上,所述限位槽14与展开后的限位板16相适配,通过将限位槽14与展开后的限位板16相适配,使得打磨头13插入固定套12后,限位板16能刚好卡合设置在限位槽14内,且不能脱落,保证了打磨头13在固定套12内装配的稳定性。
所述固定套12的内壁等距离设有滑槽17,所述打磨头13设置在固定套12内的一端侧壁上设有与滑槽17适配的滑条18,通过滑槽17与滑条18滑动装配,一方面便于对固定套12与打磨头13之间进行限位,避免发生转动,导致打磨工作时打磨头损坏的问题,另一方面通过滑槽17与滑条18的相互限位,使得限位槽14与限位板16能顺利卡合,避免出现错位,导致打磨过程中打磨头13脱落的问题,保证了打磨头13的安装质量。
所述固定套12的一侧穿设有按钮19,所述按钮19的一端贯穿固定套12的一侧并与限位槽14连通,所述按钮19的另一端延伸在外。
所述夹持件11设置在旋转板9一端的左侧,所述夹持件11包括第一夹持板20和第二夹持板21,所述第一夹持板20内壁设有卡槽22,所述卡槽22内设有磁片,所述打磨头13的一侧设有与卡槽22适配的磁块23,所述第二夹持板21与固定套12卡合适配,所述按钮19设置在第二夹持板21内壁上的固定套12上,通过磁块23与卡槽22的卡合适配,同时磁块23与磁片相互吸附,使得第一夹持板20与打磨头13夹持时更加稳定,将打磨头13从固定套12内取出时,将第一夹持板20上的卡槽与打磨头13上的磁块23卡合装配,第二夹持板21内壁与按钮19挤压设置,将按钮19向内推进,通过按钮19顶推限位板16,将限位板16收缩在打磨头13上的槽内,此时伸长第二气缸8,可直接将打磨头13从固定套12中拔出,并可进行下一步操作。
所述第一打磨件3上固定套12的开口端朝外侧设置,且所述固定套12的中心位置处与更换转盘2的边缘处齐平,所述装配槽4与限位盘5相适配,所述第二打磨件6上固定套12的中心位置与打磨座1的正面齐平,使用旋转板9对第二打磨件6进行更换时,先将第一气缸7和第二气缸8缩短,使旋转板9和限位盘5完全收缩在内,使得第一打磨件3和第二打磨件6裸露在外部分相同,此时,驱动第二电机10,通过第二电机10带动第二气缸8和旋转板9转动,将旋转板9两端的夹持件11分别与第一打磨件3和第二打磨件6上的打磨头13卡合装配,并暂停驱动第二电机10,装配好后,伸长第二气缸8,将第二气缸8带动旋转板9向外延伸,从而将两端的打磨头13从固定套12内拔出,再次驱动第二电机10,使第二电机10反向转动,带动旋转板9转动,将旋转板9两端的打磨头13转动至相反位置处的固定套12处时,收缩第二气缸8,将相对应的打磨头13插设在相对应的固定套12内,再次反向旋转第二电机10,使夹持件11与第一打磨件3和第二打磨件6分离,即可完成对打磨头13的更换操作,更换好后,伸长第一气缸7,通过第一气缸7将限位盘5顶出合适距离,从而进行打磨操作。
所述更换转盘2下方的打磨座1上设有槽,所述更换转盘2通过轴承与打磨座1内壁转动连接,所述更换转盘2的下方通过第一电机24驱动,通过第一电机24转动,带动更换转盘2转动,当需要使用更换转盘2上任意一个第二打磨件6时,驱动第一电机24,将第一打磨件3转动至打磨座1的正面,使第一打磨件3与打磨座1的正面垂直设置,此时通过旋转板9进行更换,有效节省了工作人员手动更换打磨头13的操作,给工作人员对减速机壳体的打磨操作带来较大的便利。
该减速机壳体端面打磨装置使用旋转板9对第二打磨件6进行更换时,先将第一气缸7和第二气缸8缩短,使旋转板9和限位盘5完全收缩在内,使得第一打磨件3和第二打磨件6裸露在外部分相同,此时,驱动第二电机10,通过第二电机10带动第二气缸8和旋转板9转动,将旋转板9两端的夹持件11分别与第一打磨件3和第二打磨件6上的打磨头13卡合装配,并暂停驱动第二电机10,将打磨头13从固定套12内取出时,将第一夹持板20上的卡槽与打磨头13上的磁块23卡合装配,第二夹持板21内壁与按钮19挤压设置,将按钮19向内推进,通过按钮19顶推限位板16,将限位板16收缩在打磨头13上的槽内,此时伸长第二气缸8,可直接将打磨头13从固定套12中拔出,通过磁块23与卡槽22的卡合适配,同时磁块23与磁片相互吸附,使得第一夹持板20与打磨头13夹持时更加稳定,再次驱动第二电机10,使第二电机10反向转动,带动旋转板9转动,将旋转板9两端的打磨头13转动至相反位置处的固定套12处时,收缩第二气缸8,将相对应的打磨头13插设在相对应的固定套12内,再次反向旋转第二电机10,使夹持件11与第一打磨件3和第二打磨件6分离,即可完成对打磨头13的更换操作,更换好后,伸长第一气缸7,通过第一气缸7将限位盘5顶出合适距离,从而进行打磨操作,有效节省了工作人员手动更换打磨头13的操作,给工作人员对减速机壳体的打磨操作带来较大的便利。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解,本实用新型不受上述实施例的限制,上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还会有各种变化和改进,这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (8)

1.一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:包括打磨座(1)和转动设置在打磨座(1)上方的更换转盘(2),所述更换转盘(2)的正面与打磨座(1)的正面齐平,所述更换转盘(2)的上方边缘处等距离设有第一打磨件(3),所述打磨座(1)正面的中心位置处设有装配槽(4),所述装配槽(4)内滑动设有限位盘(5),所述限位盘(5)的正面设有第二打磨件(6),所述限位盘(5)的内壁通过第一气缸(7)驱动,所述限位盘(5)上方的打磨座(1)上通过第二气缸(8)设有旋转板(9),所述旋转板(9)的中心位置处与第二气缸(8)的输出端转动连接,所述第二气缸(8)的另一端通过第二电机(10)驱动,所述第二气缸(8)距更换转盘(2)正面的第一打磨件(3)的垂直距离和第二气缸(8)距第二打磨件(6)的垂直距离相等,所述旋转板(9)的两端设有与第一打磨件(3)和第二打磨件(6)适配的夹持件(11),所述第一打磨件(3)与第二打磨件(6)结构相同,所述第一打磨件(3)和第二打磨件(6)结构相同,所述第一打磨件(3)包括固定套(12)和打磨头(13),所述打磨头(13)可拆卸插设在固定套(12)内。
2.根据权利要求1所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述固定套(12)的内壁一侧设有限位槽(14),所述打磨头(13)设置在固定套(12)内的一侧设有槽,所述槽内一端转动设有与所述限位槽(14)适配的限位板(16),所述槽内另一端通过弹簧(15)与限位板(16)装配连接。
3.根据权利要求2所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述弹簧(15)设置在限位板(16)上靠近固定套(12)出口端的一端内壁上,所述限位槽(14)与展开后的限位板(16)相适配。
4.根据权利要求3所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述固定套(12)的内壁等距离设有滑槽(17),所述打磨头(13)设置在固定套(12)内的一端侧壁上设有与滑槽(17)适配的滑条(18)。
5.根据权利要求4所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述固定套(12)的一侧穿设有按钮(19),所述按钮(19)的一端贯穿固定套(12)的一侧并与限位槽(14)连通,所述按钮(19)的另一端延伸在外。
6.根据权利要求5所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述夹持件(11)设置在旋转板(9)一端的左侧,所述夹持件(11)包括第一夹持板(20)和第二夹持板(21),所述第一夹持板(20)内壁设有卡槽(22),所述卡槽(22)内设有磁片,所述打磨头(13)的一侧设有与卡槽(22)适配的磁块(23),所述第二夹持板(21)与固定套(12)卡合适配,所述按钮(19)设置在第二夹持板(21)内壁上的固定套(12)上。
7.根据权利要求1所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述第一打磨件(3)上固定套(12)的开口端朝外侧设置,且所述固定套(12)的中心位置处与更换转盘(2)的边缘处齐平,所述装配槽(4)与限位盘(5)相适配,所述第二打磨件(6)上固定套(12)的中心位置与打磨座(1)的正面齐平。
8.根据权利要求1所述的一种减速机壳体端面打磨装置,其特征在于:所述更换转盘(2)下方的打磨座(1)上设有槽,所述更换转盘(2)通过轴承与打磨座(1)内壁转动连接,所述更换转盘(2)的下方通过第一电机(24)驱动。
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