CN216932980U - 清洁机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人，包括：机架；集污模块，集污模块设有集污管路；吸尘模块，吸尘模块设有第一管路；吸水扒模块或尘推模块，吸水扒模块或尘推模块可拆卸地安装于机架，吸水扒模块设有第二管路，尘推模块设有封堵端头；转换器，转换器包括相互连通的第一接头、第二接头和第三接头；第一接头用于在尘推模块的封堵端头封堵第三接头时与第二接头连通；第一接头还用于在吸水扒模块的第二管路连接第三接头时与第三接头连通并且第二管路封堵第二接头。应用本技术方案解决了现有技术中在对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路进行切换的时候，则需要进行插接管路，使用不便，使用体验较差的问题。

Description

清洁机器人

技术领域

本实用新型属于智能清洁设备技术领域，尤其涉及一种清洁机器人。

背景技术

目前，在扫洗一体的清洁机器人中，其上的扫地吸风口和洗地吸风口分别通过两根管路连通至集污模块来达到集污目的，并且扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路相互之间独立运行、互不影响。一般地，扫吸一体的清洁机器人中仅设置有一套风机，风机运行产生吸力，从而进行扫地吸风或洗地吸风，这样，在对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路进行切换的时候，则需要进行插接管路，使用不便，使用体验较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人，旨在解决现有技术中在对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路进行切换的时候，则需要进行插接管路，使用不便，使用体验较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种清洁机器人，包括：机架；集污模块，安装在机架上，集污模块设有集污管路；吸尘模块，安装在机架上，用于对待清洁面进行吸尘，吸尘模块设有第一管路；吸水扒模块或者尘推模块，吸水扒模块或者尘推模块可拆卸地安装在机架上，其中吸水扒模块设有第二管路，尘推模块设有封堵端头；转换器，转换器包括相互连通的第一接头、第二接头以及第三接头，第一接头与集污管路连接，第二接头与第一管路连接，第三接头用于与第二管路连接或第三接头用于与封堵端头连接；第一接头用于在尘推模块的封堵端头封堵第三接头时与第二接头连通；第一接头还用于在吸水扒模块的第二管路连接第三接头时与第三接头连通并且第二管路封堵第二接头。

可选地，清洁机器人还包括刷洗模块，刷洗模块与吸尘模块连接，刷洗模块用于对待清洁面进行刷洗。

可选地，第二管路的管端上设置有将第二管路的管端封堵的堵头，第二管路的管壁上开有连通口，当吸水扒模块的第二管路连接第三接头时，连通口与第一接头的通道相连通，并且堵头封堵住第二接头的通道。

可选地，堵头的外壁上设有绕第二管路的轴线的至少一圈第一凸纹。

可选地，封堵端头的外壁上设有绕其轴线的第二凸纹。

可选地，第一凸纹和/或第二凸纹的数量为多圈。

可选地，封堵端头与堵头均为柔性构件。

可选地，转换器还包括框架和连接结构，第一接头、第二接头、第三接头和连接结构均设置在框架上，并且，连接结构可拆卸地连接在吸水扒模块或尘推模块上。

可选地，连接结构包括连接柱，吸水扒模块和尘推模块的外壳上设有插装孔，连接柱可分离地插设于插装孔中；或者，连接结构包括螺栓，吸水扒模块和尘推模块的外壳上设有螺纹孔，螺栓旋拧于螺纹孔以将框架锁定在吸水扒模块或尘推模块的外壳上。

可选地，吸水扒模块或尘推模块的外壳上均设有限制结构，框架上设有限位配合部，限制结构与限位配合部相连接，使框架固定在吸水扒模块或尘推模块的外壳上。

可选地，限制结构包括卡夹和扭簧，卡夹可转动地安装在外壳上，扭簧安装在外壳上，扭簧的第一端头抵接在外壳，扭簧的第二端头抵接卡夹，扭簧向卡夹提供夹持住框架的弹力。

本实用新型至少具有以下有益效果：

应用本实用新型实施例提供的清洁机器人对待清洁面进行清洁工作，吸尘模块对待清洁面进行吸尘，从而将待清洁面上的灰尘以及碎屑垃圾清洁干净。当应用吸尘模块对待清洁面进行吸尘时，此时尘推模块安装在机架上，第二接头与第一接头相连通使得第一管路与集污管路相连通，并且尘推模块的封堵端头封堵住第三接头的通道，在吸尘过程中，灰尘以及碎屑垃圾被吸尘模块吸入并输送到集污模块中暂存。在清洁工作过程中，通过集污模块中的风机组件对集污管路进行抽吸，使得集污管路形成负压，从而将灰尘以及碎屑垃圾吸到集污模块中。当用于对待清洁面进行刷洗时，待清洁面上存有污水，使用该吸水扒模块对污水进行清理，此时，第三接头与第一接头相连通，也就是，集污管路与第二管路相连通，并且第二管路封堵住第二接头，在负压作用下，被吸水扒模块归集起来的污水被吸到集污模块中暂存。在该清洁机器人中，在轮换使用吸水扒模块或尘推模块，第二接头和第三接头之间择一地与第一接头相连通，只需将吸水扒模块或尘推模块与转换器的第三接头连接完成，随即便完成了对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路的转换，无需进行插接管路，方便快捷，极大提升了用户的使用体验。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的清洁机器人的转换器的结构示意图；

图2为图1中A-A方向的剖视图；

图3为本实用新型实施例的清洁机器人中集污模块、吸尘模块、吸水扒模块以及转换器的装配结构示意图；

图4为本实用新型实施例的清洁机器人中刷洗模块装配于吸尘模块的壳体上的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的清洁机器人的吸水扒模块的结构示意图；

图6为图2中B-B方向的剖视图；

图7为本实用新型实施例的清洁机器人中集污模块、吸尘模块、尘推模块以及转换器的装配结构示意图；

图8为本实用新型实施例的清洁机器人的尘推模块与转换器装配的剖视图；

图9为图8中C处的放大图；

图10为本实用新型实施例的清洁机器人中尘推模块与转换器的装配结构示意图；

图11为本实用新型实施例的清洁机器人中吸水扒模块与集污模块相连通的流道路径示意图；

图12为本实用新型实施例的清洁机器人中吸尘模块与集污模块相连通的流道路径示意图；

图13为本实用新型实施例的清洁机器人的外形示意图。

其中，图中各附图标记：

10、集污模块；11、集污管路；20、吸尘模块；21、第一管路；30、吸水扒模块；31、第二管路；310、连通口；32、堵头；321、第一凸纹；33、插装孔；40、转换器；41、第一接头；42、第二接头；43、第三接头；44、框架；45、连接柱；46、转轴；47、限制结构；471、卡夹；472、扭簧；473、销轴；48、连接架；49、限位配合部；100、机架；101、显示屏；200、尘推模块；210、封堵端头；211、第二凸纹；220、抹布组件；300、刷洗模块。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图13所示，本实用新型实施例提供的清洁机器人包括机架100、集污模块10(图3中有示出)、吸尘模块20、吸水扒模块30(图3中有示出)、尘推模块200(图7中有示出)以及转换器40；或者，该清洁机器人包括机架100、集污模块10(图3中有示出)、吸尘模块20、尘推模块200(图7中有示出)以及转换器40。转换器40包括相互连通的第一接头41、第二接头42以及第三接头43。机架100作为支撑框架，用于对清洁机器人的各个组成部件进行支撑装配，具体地，集污模块10安装在机架100上，吸尘模块20安装在机架100上，吸水扒模块30或者尘推模块200可拆卸地安装在机架100上。当将吸水扒模块30安装在机架100上时，吸尘模块20或吸水扒模块30位于集污模块10的下方，并且，吸水扒模块30沿清洁机器人的前进方向上位于吸尘模块20的后方(并且，自吸水扒模块30至吸尘模块20的连线方向为清洁机器人的直线前进方向)，或者，当将尘推模块200安装到机架100上时，尘推模块200也位于集污模块10的下方(并且，自尘推模块200至吸尘模块20的连线方向为清洁机器人的直线前进方向)。集污模块10设有集污管路11，吸尘模块20设有第一管路21，吸水扒模块30设有第二管路31，尘推模块200设有封堵端头210，第一接头41与集污管路11相连接，第二接头42与第一管路21相连通。第一接头41用于在尘推模块200的封堵端头210封堵第三接头43时与第二接头42相连通；第一接头41还用于在吸水扒模块30的第二管路31连接第三接头43时与第三接头43相连通并且第二管路31封堵第二接头42的通道。

应用本实用新型实施例提供的清洁机器人对待清洁面进行清洁工作，吸尘模块对待清洁面进行吸尘，从而将待清洁面上的灰尘以及碎屑垃圾清洁干净。当应用吸尘模块20对待清洁面进行吸尘时，此时尘推模块200安装在机架上，第二接头42与第一接头41相连通使得第一管路21与集污管路11相连通，并且尘推模块200的封堵端头210封堵住第三接头43的通道，在吸尘过程中，灰尘以及碎屑垃圾被吸尘模块20吸入并输送到集污模块10中暂存，并且，尘推模块200的抹布组件220随即对吸尘后的表面进行擦拭，进一步将灰尘清理干净。在清洁工作过程中，通过集污模块10的风机组件对集污管路11进行抽吸，使得集污管路11形成负压，从而将灰尘以及碎屑垃圾吸到集污模块10中。当用于对待清洁面进行刷洗时，待清洁面上存有污水，使用该吸水扒模块30对污水进行清理，此时，第三接头43与第一接头41相连通，也就是，集污管路11与第二管路31相连通，并且第二管路31封堵住第二接头42，在负压作用下，被吸水扒模块30归集起来的污水被吸到集污模块10中暂存。在该清洁机器人中，在轮换使用吸水扒模块30或尘推模块200，第二接头42和第三接头43之间择一地与第一接头41相连通，只需将吸水扒模块30或尘推模块200与转换器40的第三接头43连接完成，随即便完成了对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路的转换，无需进行插接管路，方便快捷，极大提升了用户的使用体验。

在本实施例中，清洁机器人还包刷洗模块300，如图4所示，刷洗模块300与吸尘模块20并排连接，在可选实施例中，吸尘模块20安装于刷洗模块300上，也就是，吸尘模块20与刷洗模块300组装成为一整体结构。该清洁机器人应用刷洗模块300对待清洁面进行刷洗，刷洗后产生的污水由吸水扒模块30进行归集，并且第二管路31在集污模块10的风机产生的负压作用下将污水吸到集污模块10中暂存。

在可选实施例中，集污模块10包括污水箱，刷洗后产生的污水由吸水扒模块30进行归集并会进入到污水箱内。集污模块10还包括可拆卸设置于污水箱内的垃圾盒，该吸尘模块20吸附的尘、灰和垃圾都进入到垃圾盒中。

应用本实用新型实施例提供的清洁机器人对待清洁面进行清洁工作，吸尘模块20对待清洁面进行洗刷或吸尘，从而将待清洁面上的脏污清洁干净。当应用吸尘模块20对待清洁面进行刷洗时，相应地将吸水扒模块30安装在机架100上，洗刷待清洁面的过程中，洗刷待清洁面产生的污水被吸水扒模块30归集起来，此时第三接头43与第一接头41相连通使得第二管路31与集污管路11相连通，并且此时第二接头42的通道关闭，流道路径如图11所示，污水被吸水扒模块30吸走并输送到集污模块10中暂存；当应用吸尘模块20对待清洁面进行吸尘时，相应地将尘推模块200安装在机架100上，此时第二接头42与第一接头41相连通使得第一管路21与集污管路11相连通，并且尘推模块200的封堵端头210封堵住第三接头43的通道，流道路径如图12所示，在吸尘过程中，灰尘以及碎屑垃圾被吸尘模块20吸入并输送到集污模块10中暂存。在清洁工作过程中，通过集污模块中的风机组件对集污管路11进行抽吸，使得集污管路11形成负压。当吸尘模块20对待清洁面进行刷洗时，第三接头43与第一接头41相连通，在负压作用下，被吸水扒模块30归集起来的污水被吸到集污模块中暂存；当吸尘模块20对待清洁面进行吸尘时，第二接头42与第一接头41相连通，在负压作用下，灰尘以及碎屑垃圾被吸至集污模块中暂存。在该清洁机器人中，在轮换使用吸水扒模块30或尘推模块200时，在第二接头42和第三接头43之间择一地与第一接头41相连通，只需将吸水扒模块30或尘推模块200与转换器40的第三接头43连接完成，随即便完成了对扫地吸风工作通路与洗地吸风工作通路的转换，无需进行插接管路，方便快捷，极大提升了用户的使用体验。

如图1和图2所示，转换器40还包括框架44，第一接头41、第二接头42与第三接头43均设置在框架44上，也就是，框架44作为构成转换器40的支撑载体，框架44连接在吸水扒模块30上。在本实施例中，转换器40还包括连接结构，连接结构可拆卸地连接在吸水扒模块30上，这样，就能够方便地对转换器40进行快速拆装(更换)。

如图1和图2所示，连接结构包括连接柱45。如图5和图10所示，吸水扒模块30的外壳上以及尘推模块200的外壳上均设有插装孔33。对转换器40进行安装的过程中，连接柱45直接插设于插装孔33中，即可将转换器40装配完成。当将吸水扒模块30安装在机架100上时，此时连接柱45插入吸水扒模块30的外壳上的插装孔33中，并且集污管路11和第二管路31分别与第一接头41和第三接头43相连通，并且第二接头42的通道关闭，即可全部完成连接；当将尘推模块200安装在机架100上时，此时连接柱45插入尘推模块200的外壳上的插装孔33中，并且集污管路11和第一管路21分别与第一接头41和第二接头42相连通，并且第三接头43的通道被封堵端头210封堵住。这样，当应用吸尘模块20对待清洁面进行刷洗时，则将转换器40转换为第三接头43与第一接头41相连通，流道路径如图11所示；当应用吸尘模块20对待清洁面进行吸尘时，则将转换器40转换为第二接头42与第一接头41相连通，流道路径如图12所示。

如图5至图6所示，吸水扒模块30包括堵头32，堵头32设置在第二管路31的自由端的开口处(即，堵头32封堵了第二管路31的管端开口)，并且，第二管路31的管壁上开有连通口310。当将吸水扒模块30安装在机架100上时(也就是，当吸水扒模块30的第二管路31连接第三接头43时)，则堵头32封堵第二接头42的通道，并且连通口310与第一接头41的通道相连通。在其他可行的实施例方式中，第二管路31的管端开口为常开端口(即不封堵)，此时在第二接头42的通道中设置阀门(未图示)。这样，当将吸水扒模块30安装在机架100上时，则通过阀门关闭第二接头42的通道，此时第一接头41与第三接头43相连通；当将尘推模块200安装在机架100上时，第三接头43的通道被封堵端头210封堵住，并且将阀门打开，使得第一接头41与第二接头42相连通。

如图1所示，框架44上设有转轴46，转轴46与机架100之间通过连接架48连接，连接架48能够绕转轴46转动，并且连接架48与机架100的连接位置采用活动连接方式。这样，在清洁机器人行走移动过程中，当转换器40随着吸水扒模块30或尘推模块200相对机架100颠簸时，则转换器40能够通过转轴46与连接架48相对机架100运动。

为了使堵头32能够完全密封地封堵住第二接头42的通道，因此，如图6所示，堵头32的外壁上绕第二管路31的轴线设有至少一圈第一凸纹321，并且堵头32以及第一凸纹321均为柔性构件，这样，堵头32插入第二接头42的通道时，通道的内壁挤压堵头32以及第一凸纹321使其产生压缩形变，从而确保密封封堵效果。相同地，为了使得封堵端头210能够完全密封地封堵住第三接头43的通道，因此，如图9所示，封堵端头210的外壁上设有绕其轴线的第二凸纹211，封堵端头210以及第二凸纹211采用柔性材质制成，这样，封堵端头插入第三接头43的通道时，通道的内壁挤压封堵端头210以及第二凸纹211使其产生压缩变形，从而确保密封封堵效果。

进一步地，第一凸纹321和/或第二凸纹211的数量均为多圈，相邻两圈第一凸纹321间隔设置，相邻两圈第二凸纹211间隔设置。如此，堵头32与第二接头42的通道的内壁之间通过间隔的多圈第一凸纹321形成了迷宫型密封形式，进一步保证了密封封堵效果，相同地，封堵端头210与第三接头43的通道的内壁之间通过间隔的多圈第二凸纹211形成了迷宫型密封形式，进一步保证了密封封堵效果。而且，间隔的多圈第一凸纹321与第二接头42的通道的内壁之间以及多圈第二凸纹211与第三接头43的通道的内壁之间具有更大的摩擦系数，从而确保堵头32与转换器40之间以及封堵端头210与转换器40之间的装配稳定性。

在其他的可行的实施方式中，连接结构也可以包括螺栓，吸水扒模块30的外壳上或尘推模块200的外壳上均设有螺纹孔，螺栓旋拧在螺纹孔中将框架44锁定在吸水扒模块30的外壳或尘推模块200的外壳上，该实施例的其余结构与前述实施例的结构均相同。

为了将转换器40更稳定地与吸水扒模块30或尘推模块200的外壳相连，因此，如图3、图7和图10所示，吸水扒模块30或尘推模块200的外壳上设置有限制结构47，相应地，框架44上设置有限位配合部49。对转换器40进行装配，则通过限制结构47与限位配合部49相互连接，从而使得框架44固定在吸水扒模块30的外壳或尘推模块200的外壳上。

具体地，如图10所示，限制结构47包括卡夹471、扭簧472和销轴473，卡夹471通过销轴473可转动地安装在吸水扒模块30的外壳或尘推模块200的外壳上，扭簧472套在销轴473上，并且，扭簧472的第一端头抵接在吸水扒模块30的外壳或尘推模块200的外壳上，扭簧472的第二端头抵接在卡夹471上，也就是，扭簧472向卡夹471提供使卡夹471夹持住框架44的限位配合部49的弹力，从而使得转换器40能够稳定地连接在吸水扒模块30的外壳或尘推模块200的外壳上。

如图13所示，在机架100的外部还设置有显示屏101，将清洁机器人的工作数据显示在显示屏101上，方便使用者查看并设置相关工作数据。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：

机架；

集污模块，安装在所述机架上，所述集污模块设有集污管路；

吸尘模块，安装在所述机架上，用于对待清洁面进行吸尘，所述吸尘模块设有第一管路；

吸水扒模块或者尘推模块，所述吸水扒模块或者尘推模块可拆卸地安装在所述机架上，其中所述吸水扒模块设有第二管路，所述尘推模块设有封堵端头；

转换器，所述转换器包括相互连通的第一接头、第二接头以及第三接头，所述第一接头与所述集污管路连接，所述第二接头与所述第一管路连接，所述第三接头用于与所述第二管路连接或所述第三接头用于与所述封堵端头连接；

所述第一接头用于在所述尘推模块的封堵端头封堵所述第三接头时与所述第二接头连通；所述第一接头还用于在所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时与所述第三接头连通并且所述第二管路封堵所述第二接头。

2.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述清洁机器人还包括刷洗模块，所述刷洗模块和所述吸尘模块连接，所述刷洗模块用于对待清洁面进行刷洗。

3.根据权利要求1所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第二管路的管端上设置有将所述第二管路的管端封堵的堵头，所述第二管路的管壁上开有连通口，当所述吸水扒模块的第二管路连接所述第三接头时，所述连通口与所述第一接头的通道相连通，并且所述堵头封堵住所述第二接头的通道。

4.根据权利要求3所述的清洁机器人，其特征在于，

所述堵头的外壁上设有绕所述第二管路的轴线的至少一圈第一凸纹。

5.根据权利要求4所述的清洁机器人，其特征在于，

所述封堵端头的外壁上设有绕其轴线的第二凸纹。

6.根据权利要求5所述的清洁机器人，其特征在于，

所述第一凸纹和/或所述第二凸纹的数量为多圈。

7.根据权利要求3-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述封堵端头与所述堵头均为柔性构件。

8.根据权利要求1-6任一项所述的清洁机器人，其特征在于，

所述转换器还包括框架和连接结构，所述第一接头、所述第二接头、所述第三接头和所述连接结构均设置在所述框架上，并且，所述连接结构可拆卸地连接在所述吸水扒模块或所述尘推模块上。

9.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述连接结构包括连接柱，所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有插装孔，所述连接柱可分离地插设于所述插装孔中；

或者，所述连接结构包括螺栓，所述吸水扒模块和所述尘推模块的外壳上设有螺纹孔，所述螺栓旋拧于所述螺纹孔以将所述框架锁定在所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上。

10.根据权利要求8所述的清洁机器人，其特征在于，

所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上均设有限制结构，所述框架上设有限位配合部，所述限制结构与所述限位配合部相连接，使所述框架固定在所述吸水扒模块或所述尘推模块的外壳上。

11.根据权利要求10所述的清洁机器人，其特征在于，

所述限制结构包括卡夹和扭簧，所述卡夹可转动地安装在所述外壳上，所述扭簧安装在所述外壳上，所述扭簧的第一端头抵接在所述外壳，所述扭簧的第二端头抵接所述卡夹，所述扭簧向所述卡夹提供夹持住所述框架的弹力。

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