CN216927643U - 一种基于物联网的物流货物跟踪系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种基于物联网的物流货物跟踪系统，包括用于设置在物流运输车中的货物跟踪装置，以及后台监控装置，货物跟踪装置包括定位器、控制器、第一GPRS通信电路、货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置，通过物流运输车厢环境检测装置检测用于放置货物的物流运输车厢的环境信息，通过物流运输车运行状态检测装置检测物流运输车的运行状态，司机状态检测装置检测驾驶物流运输车的司机的状态，实现全方位的检测，相较于现有的物流货物跟踪只能够根据物流运输车的位置进行跟踪监控的方式，货物跟踪监控的可靠性得到大幅度提升。

Description

一种基于物联网的物流货物跟踪系统

技术领域

本实用新型涉及物流领域，具体涉及一种基于物联网的物流货物跟踪系统。

背景技术

如今物流行业发展迅速，不管是货主方还是承运方，都离不开物流货物的跟踪。目前的物流货物跟踪方式仅仅是在物流运输车中设置定位器，根据定位器实现货物的跟踪。这种只根据物流运输车的位置信息实现货物的跟踪监控的跟踪方式比较单一。决定货物是否正常运输，不但与物流运输车的位置有关，也与物流运输车的运行状态、司机的驾驶状态等其他因素存在着密切关系，然而，现有的物流货物跟踪只能够根据物流运输车的位置进行跟踪监控，可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型提供一种基于物联网的物流货物跟踪系统，用于解决现有的物流货物跟踪只能够根据物流运输车的位置进行跟踪监控，可靠性较差的技术问题。

一种基于物联网的物流货物跟踪系统，包括用于设置在物流运输车中的货物跟踪装置，以及后台监控装置，所述货物跟踪装置包括定位器、控制器和第一GPRS通信电路，所述定位器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的通信端连接所述第一GPRS通信电路，所述第一GPRS通信电路与所述后台监控装置无线通信连接；所述货物跟踪装置还包括货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置，所述货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。

优选地，所述物流货物跟踪系统还包括移动终端，所述货物跟踪装置还包括第二GPRS通信电路，所述控制器的通信端连接所述第二GPRS通信电路，所述第二GPRS通信电路与所述移动终端无线通信连接。

优选地，所述货物跟踪装置还包括第一蓝牙通信电路，所述物流货物跟踪系统还包括用于固定在货物上的蓝牙定位器，所述蓝牙定位器包括第二蓝牙通信电路和微处理器，所述微处理器的通信端连接所述第二蓝牙通信电路，所述第一蓝牙通信电路与所述第二蓝牙通信电路无线通信连接。

优选地，所述物流运输车厢环境检测装置包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、摄像头模组、人体红外传感器和物流运输车厢门开关状态传感器；所述温度传感器用于检测物流运输车的车厢内的温度，所述湿度传感器用于检测物流运输车的车厢内的湿度，所述烟雾传感器用于检测物流运输车的车厢内的烟雾浓度，所述摄像头模组用于检测物流运输车的车厢内的图像信息，所述人体红外传感器用于检测物流运输车的车厢内的人员信息，所述物流运输车厢门开关状态传感器用于检测物流运输车的车厢门的开关状态。

优选地，所述摄像头模组包括主摄像机、备用摄像机、主摄像头投切开关和备用摄像机投切开关。

优选地，所述物流运输车运行状态检测装置包括行车记录仪、倾角传感器、车速传感器和碰撞传感器。

优选地，所述司机状态检测装置包括驾驶室摄像头、疲劳驾驶传感器、酒精浓度传感器和体温传感器。

优选地，所述货物跟踪装置还包括触摸屏，所述控制器的信号输出端连接所述触摸屏。

本实用新型的技术效果包括但不限于：除了定位器检测物流运输车的位置之外，还通过货物扫码器对物流运输车中放置的货物进行扫码，以确定物流运输车中的各个货物的信息，而且，通过物流运输车厢环境检测装置检测用于放置货物的物流运输车厢的环境信息，车厢环境很大程度上影响货物是否正常、安全，通过物流运输车运行状态检测装置检测物流运输车的运行状态，物流运输车的运行状态很大程度上影响货物是否正常、安全，司机状态检测装置检测驾驶物流运输车的司机的状态，司机的状态同样很大程度上影响货物是否正常、安全，因此，上述中的各个检测装置均与货物是否正常、安全有密切的关联，通过上述中的各个检测装置实现全方位的检测，相较于现有的物流货物跟踪只能够根据物流运输车的位置进行跟踪监控的方式，货物跟踪监控的可靠性得到大幅度提升。

附图说明

图1是基于物联网的物流货物跟踪系统的结构图。

具体实施方式

本实施例提供一种基于物联网的物流货物跟踪系统，如图1所示，包括货物跟踪装置和后台监控装置。

货物跟踪装置设置在物流运输车中，属于车载的货物跟踪装置。后台监控装置用于设置在后台监控中心，可以为常规的用于实现监控的计算机设备。

货物跟踪装置包括定位器、控制器、第一GPRS通信电路、货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置。定位器、货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置的信号输出端连接控制器的信号输入端，控制器的通信端连接第一GPRS通信电路。第一GPRS通信电路与后台监控装置无线通信连接。

定位器可以为GPS定位器，也可以为北斗定位器。控制器为常规的控制芯片，比如单片机、微控制单元(Microcontroller Unit，MCU)、PLC等等，单片机可以选择STM32单片机。作为其他的实施方式，控制器还可以为物流运输车的整车控制器。第一GPRS通信电路为常规的GPRS通信设备，实现远距离无线通信。为了与后台监控装置无线通信连接，后台监控装置也设置有GPRS通信电路，实现两者的无线通信连接。

货物扫码器可以为常规的条形码扫码器或者二维码扫码器，相应地，货物上就需要粘贴有或者印刷有条形码或者二维码。条形码或者二维码表征货物相关数据，比如货物编号，或者货物名字。

物流运输车厢环境检测装置用于检测物流运输车的车厢内的环境信息。应当理解，根据实际检测需要配置物流运输车厢环境检测装置的具体组成，作为一个具体实施方式，物流运输车厢环境检测装置包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、摄像头模组、人体红外传感器和物流运输车厢门开关状态传感器。物流运输车厢环境检测装置包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、摄像头模组和人体红外传感器均设置在物流运输车的车厢内。

温度传感器用于检测物流运输车的车厢内的温度，可以为常规的环境温度传感器，可以固定在物流运输车的车厢顶部的中间位置。湿度传感器用于检测物流运输车的车厢内的湿度，可以为常规的环境湿度传感器，可以固定在物流运输车的车厢顶部的中间位置。应当理解，温度传感器和湿度传感器可以集成化设置，为温湿度传感器。由于很多货物不能处于较为潮湿的环境，因此，通过检测车厢的湿度数据可以监控货物的存储状态。烟雾传感器用于检测物流运输车的车厢内的烟雾浓度，可以为常规的环境烟雾浓度传感器，可以固定在物流运输车的车厢顶部的中间位置。由于温度和烟雾浓度可以表示火灾情况，因此，通过检测温度和烟雾浓度可以获知车厢是否发生了火灾等安全事故。

摄像头模组用于检测物流运输车的车厢内的图像信息，本实施例中，摄像头模组包括主摄像机、备用摄像机、主摄像头投切开关和备用摄像机投切开关。主摄像机和备用摄像机均为常规的摄像头设备，主摄像头投切开关和备用摄像机投切开关可以为手动操作开关，也可以为电控型开关。通过主摄像头投切开关实现主摄像机的投切，通过备用摄像机投切开关实现备用摄像机的投切。当主摄像机故障时，可以投入备用摄像机，提升监控可靠性。主摄像机和备用摄像机可以固定在一处。作为其他的实施方式，摄像头模组可以为一个360°摄像头，固定在物流运输车的车厢顶部的中间位置。

人体红外传感器用于检测物流运输车的车厢内的人员信息，可以为常规的用于检测人员信息的红外传感器，人体红外传感器可以固定在物流运输车的车厢顶部的中间位置。本实施例中，当车厢内出现人员时人体红外传感器输出高电平信号，当车厢内没有出现人员时人体红外传感器输出低电平信号。通过人体红外传感器实现车厢内人员的监控，在出现异常情况时，比如货物被盗时，相关人员可以立即获知。

物流运输车厢门开关状态传感器用于检测物流运输车的车厢门的开关状态，可以为常规的用于检测门的开关状态的传感器，比如：设置在物流运输车的车厢门与车厢主体铰接处的行程开关或者接近开关。本实施例中，当物流运输车的车厢门处于打开状态时物流运输车厢门开关状态传感器输出高电平信号，当物流运输车的车厢门处于关闭状态时物流运输车厢门开关状态传感器输出低电平信号。通过物流运输车厢门开关状态传感器可以实现物流运输车厢门的监控，当出现异常情况时，比如非法打开，相关人员可以立即获知。

应当理解，物流运输车厢环境检测装置的信号输出端连接控制器的信号输入端的具体实现方式为：温度传感器的信号输出端、湿度传感器的信号输出端、烟雾传感器的信号输出端、摄像头模组的信号输出端、人体红外传感器的信号输出端和物流运输车厢门开关状态传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端。

物流运输车运行状态检测装置用于检测物流运输车的运行状态，根据检测需求确定具体的组成，作为一个具体实施方式，物流运输车运行状态检测装置包括行车记录仪、倾角传感器、车速传感器和碰撞传感器。行车记录仪为常规的设置在驾驶室内的行车记录仪设备，用于记录物流运输车行驶过程中的前方道路的图像。倾角传感器用于检测物流运输车的倾斜的角度，为常规的倾角传感器，可以固定在物流运输车的驾驶室，也可以固定在物流运输车的车厢。通过检测物流运输车的倾角可以监控车辆是否侧倾以及侧翻。车速传感器用于检测物流运输车的车速，可以为常规的车速传感器。碰撞传感器用于检测物流运输车受到的碰撞数据，可以为常规的碰撞传感器，可以固定在物流运输车的驾驶室，也可以固定在物流运输车的车厢。因此，通过检测车辆的倾角、速度以及受到的碰撞，可以实现物流运输车的运行状态的可靠监控。

应当理解，物流运输车运行状态检测装置的信号输出端连接控制器的信号输入端的具体实现方式为：行车记录仪的信号输出端、倾角传感器的信号输出端、车速传感器的信号输出端和碰撞传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端。

司机状态检测装置用于检测司机的状态，可以根据实际需要配置对应的传感器。作为一个具体实施方式，司机状态检测装置包括驾驶室摄像头、疲劳驾驶传感器、酒精浓度传感器和体温传感器。其中，驾驶室摄像头可以为常规的摄像头设备，用于设置在驾驶室，以检测驾驶室内的图像，具体是驾驶位处的司机的图像，驾驶室摄像头可以为一个360°摄像头，固定在驾驶室顶部的中间位置。疲劳驾驶传感器用于对司机是否疲劳驾驶进行检测，可以为常规的疲劳驾驶检测设备。酒精浓度传感器用于检测司机是否饮酒驾驶，可以为常规的酒精浓度检测仪。体温传感器用于检测司机的体温，可以为常规的人体体温检测设备。疲劳驾驶传感器、酒精浓度传感器和体温传感器均可以固定在驾驶位处的中控台，实现司机的有效检测。通过驾驶室摄像头、疲劳驾驶传感器、酒精浓度传感器和体温传感器可以对司机的状态有效、全面监控。

应当理解，司机状态检测装置的信号输出端连接控制器的信号输入端的具体实现方式为：驾驶室摄像头的信号输出端、疲劳驾驶传感器的信号输出端、酒精浓度传感器的信号输出端和体温传感器的信号输出端连接控制器的信号输入端。

货物扫码器对货物上的码进行扫描，获取到货物信息，定位器对物流运输车的位置进行检测，物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置进行数据检测，货物扫码器、定位器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置将检测到的数据信息输出至控制器，控制器通过第一GPRS通信电路将数据信息发送至后台监控计算机，实现物流货物跟踪。

本实施例中，物流货物跟踪系统还包括移动终端，移动终端可以为常规的智能手机。货物跟踪装置还包括第二GPRS通信电路，控制器的通信端连接第二GPRS通信电路，第二GPRS通信电路与移动终端无线通信连接。移动终端可以由相关的监控人员持有，或者由司机持有。除了将数据发送至后台监控计算机之外，还发送至移动终端，提升监控可靠性。

本实施例中，货物跟踪装置还包括第一蓝牙通信电路，第一蓝牙通信电路为常规的蓝牙通信电路，那么，第一蓝牙通信电路设置在物流运输车中，具体可以固定在车厢内的某一个位置。物流货物跟踪系统还包括蓝牙定位器，蓝牙定位器用于固定在货物上，那么，车厢中有多少个货物，就需要配置多少个蓝牙定位器。蓝牙定位器包括第二蓝牙通信电路和微处理器，微处理器的通信端连接第二蓝牙通信电路。微处理器的选型由实际需要进行设置，比如常规的现场可编程门阵列FPGA。第一蓝牙通信电路与各蓝牙定位器的第二蓝牙通信电路无线蓝牙连接。基于蓝牙通信的原理，当货物处于物流运输车内时，第一蓝牙通信电路与第二蓝牙通信电路之间的距离比较小，可以实现蓝牙连接，当货物没有处于物流运输车内时，比如：中途掉落或者被盗，第一蓝牙通信电路与第二蓝牙通信电路之间的距离比较大，无法实现蓝牙连接。而且，控制器可以获取到第一蓝牙通信电路与各蓝牙定位器的第二蓝牙通信电路之间是否连接。因此，就可以根据第一蓝牙通信电路与各蓝牙定位器的第二蓝牙通信电路之间是否连接实现对应的货物有没有处于物流运输车内的监控，提升货物监控的可靠性。应当理解，蓝牙定位器可由纽扣电池供电，降低蓝牙定位器的体积。

本实施例中，货物跟踪装置还包括触摸屏，触摸屏可以设置在驾驶室，供司机或者其他人员查看。控制器的信号输出端连接触摸屏。

应当理解，控制器与其他各装置之间的信号传输线路在物流运输车中的走线方式由实际情况进行设置，需要满足：不能影响物流运输车的正常运行。

应当理解，为了实现控制器与其他各装置之间的信号连接，将控制器的各个引脚(比如I\O引脚)进行功能配置，使得每一个与控制器连接的装置通过配置好功能的各个引脚与控制器进行信号连接，实现控制器与其他个装置的数据传输，即控制器接收相应装置检测到的检测数据，以及向相应装置输出相关的数据。由于根据其他各装置对控制器的各个引脚进行相应功能配置的技术手段为常规技术手段，不再详述。而且，控制器的相关外围电路由控制器的具体选型决定，属于常规技术，不再赘述。

应当理解，货物跟踪装置可由车载储能电池供电，后台监控计算机可由市电进行供电，移动终端可由移动终端中的蓄电池供电。由于各组成的供电方式为常规技术，不再赘述。

需要说明的是，本申请保护的是基于物联网的物流货物跟踪系统的硬件结构，控制器中涉及到的数据处理过程均为常规处理过程，本申请只是利用了这些现有的数据处理过程，不受数据处理过程的约束和限制。

Claims (8)

1.一种基于物联网的物流货物跟踪系统，包括用于设置在物流运输车中的货物跟踪装置，以及后台监控装置，所述货物跟踪装置包括定位器、控制器和第一GPRS通信电路，所述定位器的信号输出端连接所述控制器的信号输入端，所述控制器的通信端连接所述第一GPRS通信电路，所述第一GPRS通信电路与所述后台监控装置无线通信连接；其特征在于，

所述货物跟踪装置还包括货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置，所述货物扫码器、物流运输车厢环境检测装置、物流运输车运行状态检测装置和司机状态检测装置的信号输出端连接所述控制器的信号输入端。

2.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述物流货物跟踪系统还包括移动终端，所述货物跟踪装置还包括第二GPRS通信电路，所述控制器的通信端连接所述第二GPRS通信电路，所述第二GPRS通信电路与所述移动终端无线通信连接。

3.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述货物跟踪装置还包括第一蓝牙通信电路，所述物流货物跟踪系统还包括用于固定在货物上的蓝牙定位器，所述蓝牙定位器包括第二蓝牙通信电路和微处理器，所述微处理器的通信端连接所述第二蓝牙通信电路，所述第一蓝牙通信电路与所述第二蓝牙通信电路无线通信连接。

4.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述物流运输车厢环境检测装置包括温度传感器、湿度传感器、烟雾传感器、摄像头模组、人体红外传感器和物流运输车厢门开关状态传感器；所述温度传感器用于检测物流运输车的车厢内的温度，所述湿度传感器用于检测物流运输车的车厢内的湿度，所述烟雾传感器用于检测物流运输车的车厢内的烟雾浓度，所述摄像头模组用于检测物流运输车的车厢内的图像信息，所述人体红外传感器用于检测物流运输车的车厢内的人员信息，所述物流运输车厢门开关状态传感器用于检测物流运输车的车厢门的开关状态。

5.如权利要求4所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述摄像头模组包括主摄像机、备用摄像机、主摄像头投切开关和备用摄像机投切开关。

6.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述物流运输车运行状态检测装置包括行车记录仪、倾角传感器、车速传感器和碰撞传感器。

7.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述司机状态检测装置包括驾驶室摄像头、疲劳驾驶传感器、酒精浓度传感器和体温传感器。

8.如权利要求1所述的基于物联网的物流货物跟踪系统，其特征在于，所述货物跟踪装置还包括触摸屏，所述控制器的信号输出端连接所述触摸屏。

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