CN216925520U - 一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提出了一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，用以解决目前喷幅检测设备检测结果不准确的问题。一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，包括一对立柱，立柱之间滑动设有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块的下端设有固定座，滑轨的一端设有电机驱动的主动轮，另一端设有从动轮，主动轮和从动轮之间设有链条，滑块与链条固定相连，主动轮上固定有碟盘，碟盘上设有刹车片，刹车片通过油管连有油缸，滑轨上靠近碟盘的一侧设有电推杆，电推杆的伸缩端与油缸的活塞杆相连。本实用新型设计合理、安装方便，方便了对无人机喷幅的检测，且检测结果精度高。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机喷洒技术领域，特别是指一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪。
背景技术
随着无人机技术的发展，各种类型的无机人广泛用于和行业中，不仅节省了人力物力，而且提高了工作效率，植保无人机作为用于农业的喷洒设备，极大提高了农业的发展。在无人机投入使用前，需要对无人机的喷洒喷幅进行检测和调节，这样能够保证作业的质量和效率，目前对于无人机喷洒幅度的检测一般是人力控制飞机在固定的滑道上进行，不但不方便，而且人工操作容易出现误差和失误，会影响检测的结果，而且手动停机时，电机由于惯性会多转几圈，从而带动飞机移动，导致测定距离不准确，进一步影响了检测结果。
实用新型内容
本实用新型提出一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，解决了目前喷幅检测设备检测不便和检测结果不准确的问题。
本实用新型的技术方案是这样实现的：
一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，包括一对立柱，立柱之间滑动设有滑轨，滑轨上滑动设有滑块，滑块的下端设有固定座，滑轨的一端设有电机驱动的主动轮，另一端设有从动轮，主动轮和从动轮之间设有链条，滑块与链条固定相连，主动轮上固定有碟盘，碟盘上设有刹车片，刹车片通过油管连有油缸，滑轨上靠近碟盘的一侧设有电推杆，电推杆的伸缩端与油缸的活塞杆相连。
其中，滑轨的两端均设有刹车传感器，且一端设有两个，立柱的一侧设有主控器，刹车传感器和电推杆与主控器电性相连。
其中，两个立柱的外侧设有电葫芦，立柱的顶部设有滑轮，滑轨的两端设有固定块，电葫芦的拉索通过滑轮与固定块相连。
其中，电推杆的伸缩端设有限位传感器。
有益效果
本实用新型设计合理、安装方便，把飞机固定在滑块上，通过链条拉动滑块从而带动飞机移动，只需把飞机上的喷头打开就能完成检测，避免了人工操作出现误差和失误的问题，同时设置碟盘，并且在碟盘上设置通过电推杆及油缸驱动的刹车片，可以实现快速刹车，保证飞机测定距离准确，提高了检测的精度；设置可以滑动的滑轨，可以满足飞机在不同高度下的喷幅检测；设置两个传感器，可以提供双保险，当一个传感器失灵时，另外一个生效，避免了设备故障影响检测结果，同时设置主控器，可以通过电控，进一步提高检测的精度；设置限位传感器，可以检测电推杆的工作状态，避免电推杆故障，导致设备损坏。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的示意图；
图2为碟盘及其配合零件示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1～图2所示，一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，包括一对立柱1，立柱1之间滑动设有滑轨4，滑轨4上滑动设有滑块9，滑块9的下端设有固定座10，滑轨4的一端设有电机驱动的主动轮7，另一端设有从动轮17，主动轮7和从动轮17之间设有链条8，滑块9与链条8固定相连，主动轮7上固定有碟盘12，碟盘12上设有刹车片13，刹车片13通过油管18连有油缸15，滑轨4上靠近碟盘12的一侧设有电推杆14，电推杆14的伸缩端与油缸15的活塞杆相连。
电推杆14的伸缩端铰接有连杆20，连杆20的另一端与油缸15的活塞杆铰接，连杆20的中部与滑轨4铰接相连。
固定座10下可配备不同型号的无人机，适用性强。
碟盘12上设有若干孔，刹车片13与碟盘12重合的部分内设有活塞，活塞插进孔内，使碟盘12停止。
本实施例工作过程：首先把飞机固定在固定座10上，然后滑动滑轨4调整所需测试的高度，然后打开电机7，电机7转动带动碟盘12转动，同时链条8带动从动轮17转动，然后链条8水平移动，带动滑块9在滑轨4上移动，同时打开飞机的喷洒装置，滑块9带动飞机水平移动，需要停机时，先关闭电机7，控制电推杆14伸展，电推杆14顶住油缸15的活塞杆，同时油缸15活塞运动，活压缩油缸15内的油液，压力从油管18进入到刹车片13内，从而推杆刹车片内的活塞顶住，然后插进碟盘12上的孔内，使碟盘12停止，同时链条停止，从而使飞机停止，避免了电机转动的惯性带动碟盘12继续转动，使飞机的测定距离不准确。
检测喷幅前，需要在滑轨的正下方按规定布好测试卡或涂上白乳胶的双面胶。
实施例2
优选的，滑轨4的两端设有传感器11，且一端设有两个，立柱1的一侧设有主控器19，刹车传感器11和电推杆14与主控器19电性相连。
设置两个传感器11，可以提供双保险，当一个传感器11失灵时，另外一个生效，避免了设备故障影响检测结果，同时设置主控器19，可以通过电控，进一步提高检测的精度。
主控器19为plc控制器，主控器19还与电推杆14电连接。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例3
优选的，两个立柱1的外侧设有电葫芦2，立柱1的顶部设有滑轮5，滑轨4的两端设有固定块6，电葫芦2的拉索3通过滑轮5与固定块6相连。
需要上升滑轨4时，使电葫芦2的转轴正转，同时转轴拉动拉索3，使拉索3上升，继而带动滑轨4上升，滑轨4需要下降时，使电葫芦2的转轴反转。
本实施例其他结构与实施例1相同。
实施例4
优选的，电推杆14的伸缩端设有限位传感器16。
设置限位传感器16，可以检测电推杆的工作状态，避免电推杆故障，导致设备损坏。
限位传感器16与主控器19电连接。
本实施例其他结构与实施例1相同。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，包括一对立柱(1)，其特征在于：立柱(1)之间滑动设有滑轨(4)，滑轨(4)上滑动设有滑块(9)，滑块(9)的下端设有固定座(10)，滑轨(4)的一端设有电机驱动的主动轮(7)，另一端设有从动轮(17)，主动轮(7)和从动轮(17)之间设有链条(8)，滑块(9)与链条(8)固定相连，主动轮(7)上固定有碟盘(12)，碟盘(12)上设有刹车片(13)，刹车片(13)通过油管(18)连有油缸(15)，滑轨(4)上靠近碟盘(12)的一端设有电推杆(14)，电推杆(14)的伸缩端与油缸(15)的活塞杆相连。
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，其特征在于：滑轨(4)的两端均设有刹车传感器(11)，且一端设有两个，立柱(1)的一侧设有主控器(19)，刹车传感器(11)和电推杆(14)与主控器(19)电性相连。
3.根据权利要求1所述的一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，其特征在于：两个立柱(1)的外侧设有电葫芦(2)，立柱(1)的顶部设有滑轮(5)，滑轨(4)的两端设有固定块(6)，电葫芦(2)的拉索(3)通过滑轮(5)与固定块(6)相连。
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪，其特征在于：电推杆(14)的伸缩端设有限位传感器(16)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202123281894.0U CN216925520U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
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| CN216925520U true CN216925520U (zh) | 2022-07-08 |
Family
ID=82255219
Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202123281894.0U Active CN216925520U (zh) | 2021-12-24 | 2021-12-24 | 一种基于无人机物料喷洒的幅宽检测仪 |
Country Status (1)
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|---|---|
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2021
- 2021-12-24 CN CN202123281894.0U patent/CN216925520U/zh active Active
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